Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.92 of 91.80 AH used of 24V (75.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.51 of 61.20 AH used of 10V (79.56% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.94, SM_CC=410)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 69 VBD -1.46 - - 376 - - - 2364 - -155.7 -44.75 - 2146 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -7.4 9 107 roll -1.46 11.88 0.190 2400 170.4 2.30 0.057 3704 582.6 -155.7 -17.80 - 3106 -53.9 - - - - - - - - - -
185 30.4 -28.0 30 190 done -1.46 - - 2400 - 2.30 0.027 2319 -602.2 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
527 96.5 -15.1 91 531 roll -1.46 - - 2400 - 2.38 0.051 3703 581.5 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
610 110.7 -17.1 106 615 done -1.46 - - 2400 - 2.28 0.026 2317 -607.9 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
953 157.1 -11.3 167 956 done -1.46 - - 2400 - - - 2311 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1295 196.1 -10.4 228 1300 roll -1.46 - - 2400 - 2.42 0.047 3704 575.6 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1357 202.7 -11.0 239 1361 done -1.46 - - 2400 - 2.25 0.028 2320 -615.1 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1699 236.6 -9.4 300 1703 done -1.46 - - 2400 - - - 2315 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2029 269.4 -10.2 343 2034 roll -1.46 - - 2400 - 2.42 0.051 3698 571.5 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2079 274.9 -10.8 347 2084 done -1.46 - - 2401 - 2.28 0.031 2336 -597.4 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2404 308.3 -10.5 378 2412 done -1.46 - - 2400 - - - 2331 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2732 343.6 -10.5 409 2736 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.054 3718 573.1 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2794 350.5 -11.6 414 2798 done -1.46 - - 2401 - 2.30 0.033 2333 -602.2 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3117 384.1 -10.9 445 3126 done -1.46 - - 2401 - - - 2333 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3446 420.1 -11.0 476 3454 done -1.46 - - 2400 - - - 2331 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3774 455.9 -11.0 507 3779 roll -1.46 - - 2400 - 2.42 0.057 3707 568.6 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3824 461.6 -11.4 511 3829 done -1.46 - - 2400 - 2.33 0.035 2337 -588.0 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4148 495.2 -10.6 542 4157 done -1.46 - - 2400 - - - 2336 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4469 530.1 -11.0 560 4487 done -1.46 - - 2401 - - - 2335 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4798 564.3 -9.6 576 4802 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.059 3705 566.1 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4859 570.5 -10.8 578 4864 done -1.46 - - 2401 - 2.33 0.035 2334 -588.4 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5174 598.9 -9.3 594 5194 done -1.46 - - 2401 - - - 2333 - -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5503 634.0 -11.9 610 5507 roll -1.46 - - 2400 - 2.45 0.057 935 -570.6 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5536 638.0 -11.9 611 5541 done -1.46 - - 2400 - 2.33 0.037 2308 589.3 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5856 659.1 - 627 5875 done -1.46 - - 2401 - - - 2308 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5921 659.1 - 630 6058 done -0.36 1.08 0.069 2644 225.0 - - 2087 - - 121.20 1.099 2468 -5.1 0.319 - - - - - - - - -
6061 659.0 - 637 6194 roll 1.46 1.77 0.064 3040 223.7 2.58 0.054 3503 548.8 155.7 122.78 1.067 1833 -5.2 0.332 - - - - - - - - -
6222 652.8 7.7 645 6247 done 1.46 - - 3040 - 2.42 0.038 2111 -575.2 175.4 15.73 1.084 1751 -5.2 0.326 - - - - - - - - -
6573 621.8 9.2 662 6577 roll 1.49 - - 3040 - 2.58 0.066 689 -551.2 175.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
6640 615.2 9.8 665 6644 done 1.49 - - 3040 - 2.42 0.035 2110 587.2 175.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
6971 582.4 10.2 681 6990 done 1.49 - - 3040 - - - 2111 - 175.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
7300 549.3 11.0 697 7305 roll 1.49 - - 3040 - 2.55 0.062 697 -554.5 175.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
7345 544.0 11.6 699 7349 done 1.49 - - 3040 - 2.40 0.037 2090 580.4 175.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
7676 508.9 10.1 715 7680 roll 1.49 - - 3040 - 2.50 0.057 3512 568.8 175.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
7709 505.4 10.6 716 7714 done 1.49 - - 3040 - 2.45 0.038 2102 -575.5 175.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
8037 473.1 9.5 744 8045 done 1.49 - - 3040 - - - 2102 - 175.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
8365 442.3 9.3 775 8369 roll 1.49 - - 3040 - 2.53 0.064 691 -557.7 175.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
8415 437.5 10.1 779 8420 done 1.49 - - 3040 - 2.40 0.037 2105 589.2 175.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
8740 408.7 8.6 810 8748 done 1.49 - - 3040 - - - 2105 - 175.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9068 381.6 8.1 841 9082 roll 1.49 - - 3040 - 2.58 0.061 690 -548.4 185.4 6.65 1.039 1711 -5.6 0.212 - - - - - - - - -
9128 376.4 8.7 846 9132 done 1.51 - - 3040 - 2.42 0.037 2093 579.8 185.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
9453 351.6 7.4 877 9483 roll 1.51 - - 3040 - 2.55 0.057 3506 554.1 213.5 21.55 0.965 1596 -5.3 0.202 - - - - - - - - -
9517 346.0 9.0 883 9521 done 1.55 - - 3040 - 2.45 0.038 2090 -578.0 213.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
9847 317.1 9.3 914 9854 done 1.55 - - 3040 - - - 2090 - 213.5 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10175 285.2 10.3 945 10179 roll 1.55 - - 3040 - 2.50 0.052 3510 568.0 213.5 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10224 279.8 10.8 949 10229 done 1.55 - - 3040 - 2.42 0.038 2093 -585.5 213.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10551 247.3 9.7 982 10555 roll 1.55 - - 3040 - 2.47 0.063 698 -564.8 213.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10589 243.5 10.1 989 10593 done 1.55 - - 3040 - 2.38 0.035 2104 590.8 213.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10931 213.4 9.5 1050 10935 done 1.55 - - 3040 - - - 2104 - 213.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11274 184.4 7.4 1111 11304 roll 1.55 - - 3040 - 2.58 0.060 698 -545.0 242.7 21.25 0.862 1478 -5.5 0.122 - - - - - - - - -
11331 179.5 9.2 1122 11336 done 1.60 0.10 0.059 3074 340.0 2.42 0.036 2097 578.1 242.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11673 146.4 9.7 1183 11676 done 1.60 - - 3074 - - - 2097 - 242.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12015 120.6 6.8 1244 12055 roll 1.60 - - 3074 - 2.53 0.051 3495 552.6 289.1 34.03 0.773 1288 -5.6 0.091 - - - - - - - - -
12096 115.1 7.3 1259 12126 done 1.68 - - 3074 - 2.40 0.035 2093 -584.2 321.5 24.40 0.752 1156 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
12463 91.3 5.8 1325 12525 roll 1.73 0.10 0.072 3104 300.0 2.55 0.048 3496 550.2 394.1 53.83 0.705 861 -5.5 0.074 - - - - - - - - -
12582 81.4 8.9 1347 12586 done 1.85 - - 3105 - 2.38 0.033 2099 -587.0 394.1 - - 861 - - - - - - - - - - -
12924 53.3 8.2 1408 12933 done 1.85 - - 3105 - - - 2099 - 402.4 6.10 0.737 827 -5.6 0.042 - - - - - - - - -
13271 26.3 6.5 1470 13317 roll 1.87 - - 3105 - 2.53 0.044 3505 555.7 455.9 39.35 0.640 607 -5.6 0.024 - - - - - - - - -
13345 20.7 8.3 1484 13356 done 1.96 0.17 0.055 3156 300.0 2.38 0.030 2091 -594.1 459.8 2.75 0.729 593 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
SM 0.91 - - - - -10.70 11.77 0.041 383 -235.6 - - 2348 - 459.94 - - 593 - - - - - - - -