Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.03 of 91.80 AH used of 24V (83.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.12 of 61.20 AH used of 10V (80.19% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth -4.92 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 134.4 m at 891.3 m, depth 1026 m (916 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 432
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 95 done -2.33 - - 416 - - - 2312 - -67.0 -73.55 - 3100 - - - - - - - - - - -
97 0.1 -13.9 14 115 roll -2.33 10.07 0.172 2198 177.0 1.80 0.034 1256 -586.7 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
275 42.3 -20.5 45 282 done -2.21 0.15 0.127 2226 186.7 1.75 0.026 2326 611.4 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
619 103.6 -16.1 106 625 roll -2.15 - - 2226 - 1.80 0.046 3368 578.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
877 143.7 -14.3 152 884 done -2.10 0.10 0.104 2249 230.0 1.65 0.025 2340 -623.0 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1221 182.5 -11.5 213 1226 done -2.10 - - 2249 - - - 2334 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1563 219.7 -10.3 274 1569 done -2.10 - - 2249 - - - 2334 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1907 256.9 -10.4 330 1909 done -2.10 - - 2249 - - - 2333 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2228 289.5 -9.9 360 2231 roll -2.12 - - 2249 - 1.75 0.041 1305 -587.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2317 298.7 -10.5 368 2321 done -2.14 - - 2250 - 1.80 0.031 2376 595.0 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2648 332.3 -10.1 399 2649 done -2.16 - - 2249 - - - 2377 - -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2967 365.2 -10.3 429 2970 roll -2.19 - - 2249 - 1.85 0.044 1311 -576.2 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3072 375.8 -9.2 438 3079 done -2.22 0.05 0.042 2219 -600.0 1.83 0.033 2374 580.9 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3396 408.6 -9.9 469 3400 roll -2.22 - - 2219 - 1.85 0.048 1317 -571.4 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3464 415.1 -9.4 475 3467 done -2.22 - - 2219 - 1.80 0.035 2375 587.8 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3794 446.8 -9.5 506 3795 done -2.22 - - 2219 - - - 2376 - -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4112 477.9 -10.4 536 4113 done -2.22 - - 2219 - - - 2376 - -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4439 511.3 -10.1 562 4442 roll -2.22 - - 2219 - 1.83 0.076 3373 544.8 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4516 519.2 -9.9 565 4520 done -2.22 - - 2219 - 1.65 0.047 2443 -563.6 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4837 546.8 -8.1 581 4840 roll -2.22 - - 2219 - 2.03 0.069 1325 -550.7 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4897 552.3 -9.4 583 4904 done -2.22 - - 2219 - 1.90 0.051 2381 555.8 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5214 580.6 -8.8 599 5215 done -2.22 - - 2219 - - - 2381 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5522 608.4 -9.1 614 5525 roll -2.22 - - 2219 - 1.90 0.100 3371 521.1 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5627 618.9 -10.2 618 5633 done -2.22 - - 2219 - 1.77 0.075 2437 -527.7 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5942 648.1 -9.0 634 5946 roll -2.22 - - 2218 - 2.12 0.098 1319 -527.4 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6060 658.1 -7.6 639 6064 done -2.22 - - 2219 - 1.98 0.085 2358 524.7 -70.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6388 687.1 -9.4 655 6391 roll -2.24 - - 2220 - 2.12 0.133 3386 484.9 -70.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6583 707.3 -10.8 663 6589 done -2.24 - - 2219 - 1.98 0.117 2438 -478.8 -70.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6899 736.1 -8.4 679 6903 roll -2.26 - - 2219 - 2.35 0.143 1325 -473.6 -70.7 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6992 744.2 -9.0 683 6997 done -2.26 - - 2219 - 2.17 0.126 2353 473.7 -70.7 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7315 773.2 -9.1 699 7319 roll -2.29 - - 2219 - 2.38 0.179 3390 435.7 -70.7 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7432 784.4 -9.0 704 7436 done -2.29 - - 2220 - 2.15 0.160 2438 -442.8 -70.7 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7749 810.3 -8.8 719 7750 done -2.31 - - 2219 - - - 2437 - -70.7 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8056 838.4 -8.5 734 8061 roll -2.33 - - 2219 - 2.72 0.207 1326 -408.5 -70.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8151 846.4 -8.0 738 8155 done -2.35 - - 2219 - 1.85 0.037 2382 570.8 -70.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8472 873.8 -8.4 754 8474 done -2.37 0.12 0.076 2188 -258.3 - - 2383 - -70.7 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8781 899.0 -7.5 769 8785 roll -2.38 - - 2188 - 1.90 0.051 1306 -566.8 -76.0 - - 3062 - - - - - - - - - - -
8853 904.5 -7.3 772 8857 done -2.39 - - 2188 - 1.90 0.040 2390 570.5 -83.4 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9033 begin apogee
9038 917.1 6.9 781 9096 done -0.51 1.98 0.105 2597 206.6 - - 1997 - - 51.53 1.378 2825 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
9097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9097 begin climb
9099 917.4 - 784 9182 roll 2.36 2.83 0.067 3226 222.3 2.03 0.065 913 -534.0 83.4 73.03 1.348 2484 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
9249 907.6 9.7 791 9253 done 2.30 - - 3226 - 1.88 0.035 1991 573.4 83.4 - - 2482 - - - - - - - - - - -
9582 878.7 8.4 807 9583 done 2.25 0.15 0.116 3199 -180.0 - - 1991 - 83.4 - - 2480 - - - - - - - - - - -
9890 852.0 9.1 822 9891 done 2.22 - - 3199 - - - 1992 - 83.4 - - 2479 - - - - - - - - - - -
10200 825.2 8.0 837 10203 roll 2.19 - - 3199 - 1.98 0.059 905 -549.0 83.4 - - 2478 - - - - - - - - - - -
10294 818.0 7.4 841 10305 done 2.17 - - 3199 - 1.83 0.035 1970 582.0 89.9 6.30 1.057 2458 -3.2 0.260 - - - - - - - - -
10616 798.2 6.4 856 10637 roll 2.17 - - 3199 - 1.98 0.060 915 -532.8 106.6 15.90 1.275 2390 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
10768 786.4 9.1 862 10774 done 2.14 0.12 0.119 3176 -191.7 1.75 0.035 1932 581.1 106.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
11082 757.3 8.4 878 11083 done 2.14 - - 3176 - - - 1932 - 106.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
11393 739.7 5.7 893 11418 done 2.18 - - 3176 - - - 1932 - 130.8 22.23 1.258 2291 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
11721 707.1 11.0 909 11722 done 2.18 - - 3176 - - - 1933 - 130.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12030 675.8 9.2 924 12033 roll 2.18 - - 3176 - 1.88 0.061 907 -545.7 130.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12097 670.2 7.6 927 12107 done 2.18 - - 3176 - 1.75 0.034 1929 584.0 135.1 4.95 0.912 2273 -3.2 0.251 - - - - - - - - -
12429 645.0 8.9 943 12430 done 2.18 - - 3176 - - - 1930 - 135.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12737 613.6 9.3 958 12738 done 2.18 - - 3176 - - - 1930 - 135.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13048 586.0 9.0 973 13052 roll 2.18 - - 3176 - 1.85 0.061 913 -549.7 135.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13120 579.0 9.9 976 13124 done 2.18 - - 3175 - 1.77 0.033 1940 580.2 135.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13447 549.4 9.2 992 13448 done 2.18 - - 3176 - - - 1940 - 135.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13756 521.3 9.7 1007 13759 roll 2.18 - - 3176 - 1.88 0.060 905 -550.5 135.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13845 512.5 9.5 1011 13849 done 2.18 - - 3176 - 1.73 0.034 1923 588.4 135.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14172 483.9 8.7 1035 14173 done 2.18 - - 3176 - - - 1924 - 135.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14490 455.6 9.7 1065 14491 done 2.18 - - 3176 - - - 1924 - 135.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14811 425.7 8.7 1095 14814 roll 2.18 - - 3176 - 1.83 0.059 908 -555.2 135.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14927 416.0 7.6 1105 14937 done 2.19 - - 3176 - 1.75 0.033 1930 584.0 138.9 5.15 0.811 2257 -3.1 0.168 - - - - - - - - -
15262 390.8 6.2 1137 15284 roll 2.22 - - 3176 - 2.00 0.057 3006 538.0 157.4 16.67 1.023 2183 -4.4 0.179 - - - - - - - - -
15385 381.7 7.5 1148 15397 done 2.23 - - 3176 - 1.90 0.046 1942 -560.0 162.8 6.12 0.850 2161 -3.6 0.171 - - - - - - - - -
15714 353.6 9.2 1179 15718 roll 2.26 0.12 0.074 3208 266.7 1.88 0.062 899 -554.8 162.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15797 345.3 10.0 1186 15804 done 2.26 - - 3208 - 1.77 0.031 1931 583.1 162.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16125 315.5 8.8 1217 16128 roll 2.26 - - 3208 - 1.88 0.053 3005 571.3 162.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16237 305.4 7.9 1227 16241 done 2.26 - - 3208 - 1.88 0.042 1924 -575.0 164.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16567 279.2 7.7 1258 16577 done 2.26 - - 3208 - - - 1924 - 167.6 5.88 0.777 2141 -3.1 0.116 - - - - - - - - -
16896 253.5 8.0 1289 16897 done 2.26 - - 3208 - - - 1923 - 167.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17229 224.6 9.2 1345 17236 roll 2.26 - - 3208 - 1.90 0.051 3006 570.0 167.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17360 212.1 9.3 1368 17366 done 2.26 - - 3208 - 1.88 0.038 1927 -573.9 167.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17705 185.1 7.5 1429 17717 roll 2.27 - - 3208 - 1.80 0.056 914 -562.8 172.7 6.12 0.724 2121 -3.3 0.088 - - - - - - - - -
17826 175.4 7.6 1450 17838 done 2.28 - - 3208 - 1.75 0.030 1947 590.3 177.2 5.65 0.696 2101 -3.5 0.094 - - - - - - - - -
18178 153.5 4.5 1512 18217 roll 2.38 - - 3209 - 1.90 0.048 3001 554.7 213.9 31.05 0.826 1952 -4.8 0.094 - - - - - - - - -
18470 135.8 5.2 1564 18504 done 2.47 0.12 0.051 3260 425.0 1.73 0.033 1991 -583.8 243.5 25.30 0.789 1832 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
18841 106.5 8.9 1630 18847 roll 2.49 - - 3260 - 1.77 0.044 2999 569.5 243.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19100 85.3 7.2 1676 19113 done 2.52 - - 3260 - 1.70 0.029 1988 -594.7 251.9 8.02 0.657 1798 -4.0 0.055 - - - - - - - - -
19453 64.4 5.7 1738 19476 done 2.60 - - 3260 - - - 1987 - 275.6 20.83 0.700 1701 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
19815 41.3 6.1 1802 19839 roll 2.69 0.15 0.056 3312 346.7 1.75 0.039 3000 578.9 295.4 17.50 0.664 1619 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
19947 30.9 8.3 1825 19953 done 2.69 - - 3312 - 1.67 0.027 1979 -611.4 295.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
20290 3.3 7.7 1886 20301 roll 2.72 - - 3312 - 1.85 0.044 924 -570.3 298.7 4.18 0.439 1607 -2.6 0.002 - - - - - - - - -
20306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20306 begin surface coast
20334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20335 begin surface
SM -5.34 - - - - -10.56 - - 413 - - - 2331 - 475.15 106.80 0.629 888 -6.7 -0.006 - - - - - -