SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 45.51 of 350.00 AH used of 24V (87.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 225
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 137 - - - 1894 - -146.6 -45.90 - 2837 - - - - - - - - - - -
73 2.5 -4.0 3 93 roll -0.75 9.38 0.365 2280 228.5 2.42 0.083 3302 581.8 -146.6 -5.35 - 3066 -42.8 - - - - - - - 14.20 14.50 14.76
297 28.7 -11.1 17 305 done -0.57 0.28 0.223 2353 260.7 2.30 0.050 1900 -609.6 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
603 57.3 -9.2 38 605 done -0.48 0.12 0.247 2386 275.0 - - 1900 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.38 - -
903 82.7 -8.6 58 904 done -0.44 - - 2386 - - - 1900 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1203 106.5 -7.6 78 1205 done -0.39 - - 2386 - - - 1900 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
1503 126.8 -6.5 98 1504 done -0.39 - - 2386 - - - 1901 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
1803 144.2 -5.3 118 1804 done -0.39 - - 2387 - - - 1901 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
2103 160.1 -5.3 138 2108 roll -0.39 - - 2387 - 2.35 0.073 495 -598.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.55 -
2296 170.6 -5.8 150 2303 done -0.35 0.17 0.207 2426 229.4 2.28 0.040 1909 620.2 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
2602 186.6 -5.9 171 2603 done -0.39 - - 2427 - - - 1909 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2902 203.7 -5.7 191 2903 done -0.44 - - 2426 - - - 1909 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3202 221.9 -5.8 211 3204 done -0.49 0.15 0.110 2343 -553.3 - - 1910 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.71 - -
3502 244.7 -7.0 231 3504 done -0.42 0.22 0.199 2402 268.2 - - 1910 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.38 - -
3817 259.7 -4.4 245 3822 roll -0.42 - - 2404 - 2.40 0.071 495 -589.6 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.62 -
4019 269.2 -5.2 251 4024 done -0.42 - - 2396 - 2.25 0.041 1909 628.4 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.73 -
4332 287.7 -5.7 262 4334 done -0.42 - - 2396 - - - 1909 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4632 305.3 -5.9 272 4634 done -0.42 - - 2396 - - - 1909 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4932 324.7 -6.8 282 4933 done -0.42 - - 2397 - - - 1909 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
5232 343.8 -6.3 292 5237 roll -0.42 - - 2397 - 2.40 0.073 488 -592.1 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.63 -
5435 356.0 -6.5 298 5440 done -0.42 - - 2386 - 2.28 0.041 1905 621.5 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.73 -
5748 376.5 -6.0 309 5753 roll -0.42 - - 2387 - 2.40 0.073 489 -590.0 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.62 -
5825 380.5 -6.0 311 5831 done -0.42 - - 2377 - 2.25 0.041 1901 627.6 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.73 -
6144 398.0 -4.8 322 6149 roll -0.42 - - 2377 - 2.40 0.074 489 -588.3 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.61 -
6211 401.4 -5.0 324 6217 done -0.42 0.12 0.228 2403 216.7 2.28 0.043 1908 622.4 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.46 14.72 -
6542 414.4 -3.9 335 6544 done -0.47 - - 2403 - - - 1908 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
6841 429.5 -5.5 345 6846 roll -0.52 - - 2404 - 2.40 0.075 495 -588.8 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.61 -
6913 433.5 -6.0 347 6919 done -0.57 0.15 0.109 2320 -560.0 2.25 0.043 1899 624.0 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - 14.72 14.72 -
7240 464.5 -9.7 358 7242 done -0.50 0.20 0.210 2374 270.0 - - 1899 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.42 - -
7538 488.7 -8.0 368 7539 done -0.50 - - 2374 - - - 1900 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
7838 511.0 -7.0 378 7839 done -0.50 - - 2374 - - - 1900 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
8137 528.3 -5.0 388 8142 roll -0.50 - - 2374 - 2.38 0.076 496 -589.9 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.59 -
8250 533.2 -5.1 391 8255 done -0.50 - - 2370 - 2.28 0.044 1906 618.4 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.70 -
8563 548.0 -4.5 402 8564 done -0.50 - - 2370 - - - 1906 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
8863 563.5 -5.5 412 8864 done -0.50 - - 2370 - - - 1906 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
9163 581.5 -6.1 422 9169 roll -0.50 - - 2370 - 2.42 0.077 492 -584.3 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.49 -
9341 592.3 -7.1 427 9348 done -0.50 - - 2362 - 2.28 0.045 1898 616.7 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.69 -
9647 618.1 -8.3 438 9648 done -0.50 - - 2362 - - - 1899 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
9947 645.7 -9.5 448 9948 done -0.50 - - 2362 - - - 1899 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
10247 672.8 -8.7 458 10248 done -0.50 - - 2362 - - - 1899 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10547 694.7 -6.6 468 10552 roll -0.50 - - 2362 - 2.45 0.079 493 -573.9 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.52 -
10640 700.5 -6.1 471 10646 done -0.50 - - 2355 - 2.30 0.046 1905 613.9 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.65 -
10976 715.1 -3.8 482 10977 done -0.50 - - 2355 - - - 1905 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11274 726.0 -3.8 492 11275 done -0.50 - - 2355 - - - 1905 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
11573 741.0 -5.6 502 11575 done -0.50 - - 2355 - - - 1905 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
11874 762.6 -7.7 512 11879 roll -0.50 - - 2354 - 2.45 0.082 495 -575.5 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.50 -
12032 776.4 -9.1 517 12037 done -0.50 - - 2348 - 2.30 0.048 1897 609.6 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.62 -
12362 805.5 -8.6 528 12364 done -0.50 0.12 0.223 2381 275.0 - - 1896 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - 14.47 - -
12663 825.6 -6.2 538 12668 roll -0.56 - - 2381 - 2.45 0.083 492 -573.1 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.47 -
12746 829.9 -6.3 540 12751 done -0.62 - - 2373 - 2.33 0.048 1904 606.0 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.59 -
13061 849.4 -5.5 551 13063 done -0.67 0.15 0.117 2296 -513.3 - - 1904 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - 14.67 - -
13362 872.0 -7.5 561 13364 done -0.62 0.17 0.208 2343 276.5 - - 1904 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - 14.32 - -
13659 889.1 -5.6 571 13660 done -0.62 - - 2342 - - - 1904 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
13959 907.4 -6.4 581 13961 done -0.62 - - 2343 - - - 1904 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
14259 928.0 -6.9 591 14260 done -0.62 - - 2343 - - - 1905 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
14559 947.4 -6.2 601 14561 done -0.62 - - 2343 - - - 1904 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
14859 965.4 -5.8 611 14865 roll -0.62 - - 2344 - 2.50 0.086 502 -560.8 -146.6 - - 3044 - - - - - - - - - 14.38 -
14967 970.9 -5.9 614 14973 done -0.62 - - 2337 - 2.35 0.053 1899 594.5 -146.6 - - 3044 - - - - - - - - - 14.55 -
15288 989.4 -5.6 625 15289 done -0.62 - - 2337 - - - 1899 - -146.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
15313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15313 begin apogee
15320 991.1 -5.6 626 15467 done -0.22 0.43 0.164 2466 300.0 - - 2112 - - 137.65 2.485 2467 -4.2 0.325 - - - - - - 14.30 - 12.74
15469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15469 begin climb
15472 994.0 - 631 15632 done 0.75 0.98 0.112 2785 325.5 - - 2111 - 146.6 156.12 2.456 1869 -3.8 0.302 - - - - - - 14.04 - 12.64
15916 960.7 8.7 646 15918 done 0.65 0.15 0.242 2749 -240.0 - - 2112 - 146.6 - - 1866 - - - - - - - - 14.25 - -
16218 939.9 6.8 656 16219 done 0.59 - - 2750 - - - 2111 - 146.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16516 919.6 6.8 666 16518 done 0.53 0.15 0.251 2710 -266.7 - - 2112 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.31 - -
16816 902.5 5.8 676 16817 done 0.53 - - 2710 - - - 2111 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17116 884.6 6.1 686 17121 roll 0.53 - - 2718 - 2.47 0.090 699 -571.7 146.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.53 -
17158 882.3 6.3 687 17164 done 0.53 - - 2718 - 2.33 0.058 2091 597.4 146.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.62 -
17484 858.3 7.5 698 17485 done 0.53 - - 2718 - - - 2091 - 146.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17782 834.1 8.3 708 17787 roll 0.53 - - 2718 - 2.42 0.083 3503 583.5 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.54 -
17839 831.1 8.4 709 17846 done 0.53 - - 2728 - 2.35 0.062 2101 -596.6 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.58 -
18146 803.6 8.0 720 18147 done 0.53 - - 2728 - - - 2101 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18446 782.9 6.4 730 18447 done 0.53 - - 2728 - - - 2101 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18746 767.8 4.4 740 18839 roll 0.64 - - 2739 - 2.53 0.090 699 -554.2 234.4 87.03 2.238 1510 -4.0 0.267 - - - - - - - 14.08 12.98
18872 761.7 4.9 744 18877 done 0.56 - - 2739 - 2.42 0.057 2107 581.8 234.4 - - 1508 - - - - - - - - - 14.22 -
19202 741.2 6.6 755 19204 done 0.56 - - 2739 - - - 2108 - 234.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19500 717.5 8.4 765 19501 done 0.56 - - 2739 - - - 2108 - 234.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19801 688.2 10.2 775 19802 done 0.56 - - 2739 - - - 2108 - 234.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
20100 655.6 11.0 785 20101 done 0.56 - - 2739 - - - 2108 - 234.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
20401 623.1 10.6 795 20402 done 0.56 - - 2739 - - - 2108 - 234.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
20700 595.0 8.6 805 20701 done 0.56 - - 2739 - - - 2108 - 234.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
21001 573.9 6.5 815 21002 done 0.56 - - 2739 - - - 2108 - 234.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
21300 555.7 5.9 825 21306 roll 0.56 - - 2739 - 2.40 0.081 3506 582.5 234.4 - - 1505 - - - - - - - - - 14.48 -
21343 553.6 6.0 826 21348 done 0.56 - - 2749 - 2.35 0.061 2102 -597.4 234.4 - - 1505 - - - - - - - - - 14.57 -
21668 532.5 6.6 837 21673 roll 0.56 - - 2759 - 2.45 0.087 691 -575.9 234.4 - - 1506 - - - - - - - - - 14.48 -
21720 529.9 6.9 838 21726 done 0.56 0.15 0.215 2721 -253.3 2.38 0.057 2112 597.1 234.4 - - 1505 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
22037 506.3 7.5 849 22038 done 0.61 - - 2721 - - - 2112 - 234.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
22335 482.2 8.2 859 22337 done 0.67 0.12 0.131 2795 616.7 - - 2112 - 234.4 - - 1504 - - - - - - - - 14.60 - -
22637 448.4 11.0 869 22639 done 0.62 0.20 0.212 2743 -260.0 - - 2112 - 234.4 - - 1505 - - - - - - - - 14.26 - -
22934 425.9 6.9 879 22935 done 0.62 - - 2742 - - - 2112 - 234.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
23234 406.9 6.2 889 23240 roll 0.62 - - 2751 - 2.50 0.084 692 -568.0 234.4 - - 1504 - - - - - - - - - 14.46 -
23277 404.8 6.2 890 23282 done 0.62 - - 2751 - 2.35 0.054 2103 600.4 234.4 - - 1504 - - - - - - - - - 14.57 -
23602 384.1 6.3 901 23607 roll 0.62 - - 2751 - 2.40 0.079 3501 582.5 234.4 - - 1505 - - - - - - - - - 14.47 -
23659 381.4 6.7 902 23666 done 0.62 - - 2760 - 2.35 0.060 2102 -595.3 234.4 - - 1505 - - - - - - - - - 14.54 -
23965 354.3 8.6 913 23971 roll 0.62 - - 2771 - 2.42 0.086 695 -581.4 234.4 - - 1505 - - - - - - - - - 14.45 -
24038 348.2 9.1 915 24044 done 0.62 0.12 0.214 2740 -258.3 2.38 0.055 2106 592.9 234.4 - - 1505 - - - - - - - - 14.33 14.55 -
24365 320.5 8.2 926 24366 done 0.67 - - 2740 - - - 2107 - 234.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
24663 299.2 6.6 936 24664 done 0.72 - - 2740 - - - 2106 - 234.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
24963 282.3 5.5 946 24965 done 0.78 0.15 0.112 2822 546.7 - - 2106 - 234.4 - - 1504 - - - - - - - - 14.66 - -
25265 253.1 10.1 956 25267 done 0.70 0.20 0.218 2770 -260.0 - - 2106 - 234.4 - - 1505 - - - - - - - - 14.28 - -
25563 228.3 8.6 974 25564 done 0.70 - - 2770 - - - 2106 - 234.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25862 201.1 9.1 994 25867 roll 0.70 - - 2778 - 2.47 0.080 688 -574.1 234.4 - - 1505 - - - - - - - - - 14.42 -
25920 196.5 9.5 997 25927 done 0.70 - - 2778 - 2.35 0.050 2104 602.6 234.4 - - 1506 - - - - - - - - - 14.52 -
26225 167.6 9.1 1018 26231 roll 0.70 - - 2777 - 2.38 0.075 3500 586.6 234.4 - - 1505 - - - - - - - - - 14.39 -
26298 161.6 9.6 1022 26305 done 0.70 - - 2787 - 2.35 0.055 2095 -597.9 234.4 - - 1505 - - - - - - - - - 14.49 -
26604 137.1 7.1 1043 26609 roll 0.70 - - 2798 - 2.42 0.081 689 -581.0 234.4 - - 1504 - - - - - - - - - 14.40 -
26652 133.4 7.5 1046 26658 done 0.70 0.12 0.213 2767 -258.3 2.35 0.049 2102 601.3 234.4 - - 1504 - - - - - - - - 14.21 14.42 -
26972 112.3 6.4 1067 26973 done 0.76 - - 2767 - - - 2102 - 234.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27272 93.2 6.4 1087 27274 done 0.81 0.12 0.125 2844 641.7 - - 2102 - 234.4 - - 1504 - - - - - - - - 14.59 - -
27572 62.6 10.6 1107 27574 done 0.75 0.22 0.214 2784 -272.7 - - 2102 - 234.4 - - 1504 - - - - - - - - 14.19 - -
27871 38.5 8.0 1127 27873 done 0.75 - - 2784 - - - 2102 - 234.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
28172 14.9 7.5 1147 28173 done 0.80 - - 2785 - - - 2102 - 234.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
28349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28349 begin surface coast
28367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28367 begin surface
SM 0.98 - - - - -7.49 7.30 0.053 138 18.9 0.35 0.073 1883 5362.9 236.47 - - 1504 - - - - - - - -