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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.33 of 91.80 AH used of 24V (83.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.74 of 61.20 AH used of 10V (85.72% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -7.619 cm/s | |
| • VBD pumped to 662.06 (beyond SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.6 m depth, ceiling -989.4 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 149 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 79 | VBD | -1.53 | - | - | 133 | - | - | - | 2049 | - | -97.8 | -46.83 | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 2.1 | -3.3 | 8 | 138 | roll | -1.53 | 15.73 | 0.213 | 2556 | 154.0 | 2.60 | 0.070 | 3462 | 543.5 | -97.8 | -33.28 | - | 3680 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 15.0 | -5.3 | 55 | 396 | done | -1.53 | - | - | 2556 | - | 2.50 | 0.038 | 2040 | -568.8 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 19.0 | -5.5 | 66 | 469 | roll | -1.53 | - | - | 2556 | - | 2.60 | 0.059 | 3459 | 545.8 | -97.8 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 21.3 | -5.7 | 71 | 507 | done | -1.53 | - | - | 2555 | - | 2.47 | 0.038 | 2048 | -571.3 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 32.3 | -5.9 | 86 | 703 | roll | -1.53 | - | - | 2556 | - | 2.58 | 0.065 | 657 | -539.1 | -97.8 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 38.4 | -6.8 | 93 | 795 | done | -1.53 | - | - | 2556 | - | 2.47 | 0.039 | 2058 | 567.2 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 51.0 | -6.2 | 108 | 988 | done | -1.53 | - | - | 2556 | - | - | - | 2058 | - | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 62.6 | -6.0 | 123 | 1179 | done | -1.53 | - | - | 2556 | - | - | - | 2058 | - | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 73.4 | -5.5 | 138 | 1372 | roll | -1.53 | - | - | 2556 | - | 2.62 | 0.064 | 655 | -535.5 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1494 | 80.1 | 5.6 | 146 | 1613 | done | -0.42 | 1.23 | 0.111 | 2796 | 195.1 | - | - | 2494 | - | - | 114.57 | 0.630 | 3281 | -3.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1615 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1619 | 81.2 | - | 156 | 1740 | done | 1.53 | 1.98 | 0.063 | 3225 | 216.7 | - | - | 2494 | - | 97.8 | 113.07 | 0.609 | 2882 | -3.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 53.7 | 10.1 | 181 | 1932 | done | 1.53 | - | - | 3225 | - | - | - | 2494 | - | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 35.2 | 9.9 | 196 | 2121 | done | 1.53 | - | - | 3225 | - | - | - | 2494 | - | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 16.8 | 10.4 | 213 | 2314 | done | 1.53 | - | - | 3225 | - | - | - | 2494 | - | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 10.0 | 9.6 | 224 | 2387 | done | 1.53 | - | - | 3225 | - | - | - | 2494 | - | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 4.1 | 6.7 | 235 | 2466 | roll | 1.56 | - | - | 3225 | - | 2.70 | 0.074 | 3887 | 515.9 | 115.8 | 3.22 | 0.698 | 2693 | -58.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2616 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.30 | - | - | - | - | 1.34 | 0.12 | 0.081 | 3174 | -425.0 | - | - | 3756 | - | 697.63 | - | - | 582 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||