DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.15 of 150.00 AH used of 24V (83.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.12 of 100.00 AH used of 10V (90.88% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.35, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 142 VBD -1.08 - - 164 - - - 2343 - -146.0 -124.82 - 2814 - - - - - - - - - - -
145 3.6 -3.4 22 170 roll -1.08 8.73 0.268 2197 232.9 2.30 0.071 934 -612.6 -146.0 -8.73 - 3100 -32.8 - - - - - - - - - -
305 35.3 -13.8 50 312 done -0.66 0.35 0.170 2297 285.7 2.30 0.053 2353 617.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
649 63.2 -8.0 111 655 roll -0.66 - - 2297 - 2.30 0.068 3755 609.6 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
711 68.2 -8.1 122 718 done -0.75 0.10 0.097 2261 -360.0 2.22 0.041 2331 -641.4 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1055 98.1 -8.6 183 1062 roll -0.75 - - 2261 - 2.35 0.071 3746 602.1 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1168 107.9 -8.2 191 1172 done -0.75 - - 2261 - 2.20 0.041 2335 -641.4 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1500 136.7 -8.7 207 1503 roll -0.75 - - 2261 - 2.22 0.058 926 -634.7 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1627 148.8 -9.1 212 1634 done -0.75 - - 2261 - 2.28 0.053 2336 618.4 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1943 173.5 -7.6 228 1947 roll -0.75 - - 2261 - 2.30 0.071 3745 612.6 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2015 179.3 -8.1 231 2019 done -0.83 - - 2261 - 2.22 0.043 2339 -633.3 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2342 203.1 -7.1 247 2343 done -0.88 - - 2261 - - - 2338 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2651 224.4 -6.7 262 2653 done -0.95 0.12 0.110 2216 -375.0 - - 2339 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2960 249.9 -8.5 277 2964 roll -0.88 0.12 0.160 2249 275.0 2.20 0.058 938 -636.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3004 253.5 -7.6 279 3008 done -0.88 - - 2249 - 2.25 0.057 2348 626.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3335 277.4 -7.4 295 3336 done -0.94 - - 2249 - - - 2348 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3644 300.5 -7.5 310 3648 roll -1.00 0.12 0.106 2204 -375.0 2.25 0.056 937 -627.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3722 307.8 -9.7 313 3727 done -0.87 0.15 0.166 2244 266.7 2.25 0.055 2347 626.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4037 331.8 -7.4 328 4041 roll -0.93 - - 2244 - 2.28 0.070 3749 614.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4097 336.4 -7.6 330 4104 done -1.03 0.08 0.089 2195 -612.5 2.22 0.042 2333 -637.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4413 363.1 -8.6 346 4417 roll -0.94 0.15 0.157 2235 266.7 2.22 0.058 926 -633.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4456 366.6 -7.6 348 4461 done -0.94 - - 2235 - 2.25 0.053 2349 632.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4789 389.5 -6.8 364 4792 roll -0.94 - - 2235 - 2.28 0.070 3750 614.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4838 393.0 -7.0 366 4843 done -1.03 0.08 0.100 2203 -400.0 2.22 0.041 2333 -638.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5181 417.8 -7.0 377 5185 roll -0.98 - - 2202 - 2.33 0.071 3745 606.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5242 422.1 -6.9 378 5246 done -0.98 - - 2202 - 2.20 0.042 2341 -638.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5555 442.9 -6.8 386 5560 roll -0.93 0.12 0.160 2236 283.3 2.20 0.055 932 -640.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5605 446.1 -7.1 387 5609 done -0.93 - - 2236 - 2.25 0.053 2351 630.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5929 465.5 -6.2 395 5933 roll -1.00 - - 2236 - 2.28 0.069 3755 615.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5990 469.5 -7.0 396 5995 done -1.11 0.15 0.098 2184 -346.7 2.20 0.041 2329 -648.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6302 494.8 -8.2 404 6307 roll -1.00 0.15 0.160 2225 273.3 2.20 0.054 928 -636.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6368 500.0 -7.5 405 6373 done -1.00 - - 2225 - 2.25 0.051 2335 625.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6717 523.0 -6.6 414 6721 roll -1.00 - - 2225 - 2.30 0.069 3753 616.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6778 527.3 -6.8 415 6782 done -1.08 0.10 0.106 2191 -340.0 2.17 0.041 2338 -652.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7090 551.0 -7.6 423 7094 roll -1.00 0.10 0.161 2216 250.0 2.20 0.055 932 -639.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7149 555.4 -7.2 424 7154 done -1.00 - - 2216 - 2.25 0.051 2338 624.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7463 576.0 -6.6 432 7467 roll -1.00 - - 2216 - 2.30 0.068 3754 615.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7557 582.5 -6.5 434 7561 done -1.05 - - 2216 - 2.17 0.040 2337 -653.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7881 603.8 -6.5 442 7882 done -1.05 - - 2216 - - - 2337 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8206 624.1 -6.2 450 8210 roll -1.05 - - 2216 - 2.33 0.072 3748 605.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8273 628.4 -6.5 451 8277 done -1.11 0.10 0.110 2181 -350.0 2.17 0.041 2338 -649.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8619 653.8 -7.4 460 8621 done -1.02 0.12 0.155 2214 275.0 - - 2338 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8945 674.3 -6.2 468 8949 roll -1.02 - - 2214 - 2.30 0.073 3743 610.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8996 677.6 -6.4 469 9000 done -1.08 - - 2214 - 2.17 0.041 2331 -650.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9319 698.0 -6.3 477 9323 roll -1.08 - - 2214 - 2.20 0.056 930 -636.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9374 701.9 -6.8 478 9379 done -1.08 - - 2214 - 2.22 0.051 2343 636.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9693 722.2 -6.4 486 9696 roll -1.08 - - 2214 - 2.28 0.071 3742 613.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9754 726.3 -7.0 487 9758 done -1.14 0.08 0.088 2179 -437.5 2.17 0.041 2345 -643.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10066 749.5 -7.4 495 10071 roll -1.05 0.12 0.153 2213 283.3 2.20 0.054 940 -638.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10126 753.7 -6.8 496 10130 done -1.05 - - 2213 - 2.25 0.052 2343 623.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10439 771.4 -5.6 504 10443 roll -1.05 - - 2213 - 2.28 0.069 3746 615.4 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10516 776.0 -6.2 505 10521 done -1.12 - - 2213 - 2.15 0.040 2339 -654.4 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10853 794.9 -5.5 514 10854 done -1.12 - - 2213 - - - 2339 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11177 812.7 -5.5 522 11181 roll -1.12 - - 2213 - 2.33 0.071 3752 606.4 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11227 815.7 -6.3 523 11232 done -1.18 0.12 0.098 2170 -358.3 2.17 0.041 2340 -650.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11550 838.9 -7.1 531 11555 roll -1.07 0.12 0.162 2201 258.3 2.33 0.071 3745 603.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11600 842.0 -6.4 532 11604 done -1.07 - - 2201 - 2.17 0.041 2333 -650.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11924 861.5 -6.1 540 11925 done -1.07 - - 2202 - - - 2333 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12248 880.7 -5.9 548 12249 done -1.07 - - 2201 - - - 2333 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12573 900.2 -5.9 556 12577 roll -1.07 - - 2202 - 2.33 0.072 3743 605.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12645 904.6 -6.0 557 12649 done -1.07 - - 2201 - 2.17 0.041 2330 -651.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12987 924.9 -6.0 566 12991 roll -1.07 - - 2201 - 2.17 0.055 939 -641.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13033 927.9 -6.7 567 13037 done -1.07 - - 2201 - 2.22 0.052 2347 634.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13362 948.4 -6.2 575 13366 roll -1.07 - - 2202 - 2.28 0.068 3750 615.4 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13468 955.2 -6.4 577 13472 done -1.11 - - 2201 - 2.17 0.040 2336 -651.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13780 974.2 -6.1 585 13782 done -1.11 - - 2202 - - - 2335 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14063 begin apogee
14068 991.6 6.1 592 14204 done -0.34 0.52 0.143 2365 313.5 - - 2519 - - 133.30 1.522 2500 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14205 begin climb
14207 993.5 - 595 14356 roll 1.08 1.05 0.100 2677 297.1 2.67 0.072 3927 527.3 146.0 137.57 1.423 1903 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
14367 981.1 9.9 599 14372 done 0.75 0.30 0.149 2600 -256.7 2.45 0.041 2528 -571.0 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14709 956.0 7.2 608 14710 done 0.69 - - 2600 - - - 2527 - 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15034 933.1 7.0 616 15039 roll 0.64 0.10 0.158 2573 -270.0 2.40 0.073 3937 587.5 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15044 932.4 7.2 616 15048 done 0.60 - - 2573 - 2.28 0.041 2505 -628.1 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15356 913.4 6.0 624 15386 roll 0.68 - - 2573 - 2.50 0.072 3931 570.4 174.8 25.02 1.440 1787 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
15397 910.9 5.9 625 15435 done 0.78 0.12 0.086 2617 366.7 2.30 0.041 2519 -613.9 207.7 29.75 1.411 1653 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
15758 882.7 7.9 634 15762 roll 0.78 - - 2617 - 2.30 0.055 1111 -612.2 207.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15773 881.5 7.9 634 15778 done 0.78 - - 2617 - 2.35 0.051 2523 600.9 207.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16086 857.0 7.8 642 16087 done 0.78 - - 2617 - - - 2523 - 207.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16411 832.7 7.5 650 16415 roll 0.78 - - 2617 - 2.28 0.055 1110 -619.7 207.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16426 831.6 7.5 650 16430 done 0.78 - - 2617 - 2.28 0.049 2517 617.1 207.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16738 807.9 7.7 658 16740 done 0.78 - - 2617 - - - 2517 - 207.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17063 782.3 7.9 666 17067 roll 0.78 - - 2618 - 2.25 0.055 1111 -624.9 207.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17073 781.5 7.7 666 17078 done 0.78 - - 2617 - 2.28 0.049 2528 621.5 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17392 756.5 7.8 674 17396 roll 0.78 - - 2617 - 2.25 0.055 1107 -631.6 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17401 755.6 7.8 674 17406 done 0.78 - - 2617 - 2.28 0.049 2522 620.6 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17720 731.3 7.7 682 17723 roll 0.78 - - 2617 - 2.25 0.056 1112 -626.7 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17735 730.0 7.6 682 17739 done 0.78 - - 2617 - 2.25 0.049 2518 624.9 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18048 706.5 7.6 690 18049 done 0.78 - - 2617 - - - 2518 - 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18373 681.9 7.7 698 18377 roll 0.78 - - 2618 - 2.22 0.056 1115 -632.0 207.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18394 680.2 7.3 698 18398 done 0.78 - - 2617 - 2.25 0.049 2523 625.8 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18742 654.0 7.4 707 18743 done 0.78 - - 2617 - - - 2523 - 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
19067 629.0 7.8 715 19068 done 0.78 - - 2617 - - - 2523 - 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
19391 604.0 7.6 723 19393 done 0.78 - - 2617 - - - 2523 - 207.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19716 580.2 7.2 731 19720 roll 0.78 - - 2618 - 2.25 0.055 1105 -630.2 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
19726 579.4 7.2 731 19731 done 0.78 - - 2618 - 2.25 0.049 2518 628.0 207.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20045 556.9 7.1 739 20046 done 0.78 - - 2617 - - - 2518 - 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20369 533.2 7.3 747 20373 roll 0.78 - - 2617 - 2.22 0.054 1113 -632.9 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20385 532.0 7.3 747 20389 done 0.78 - - 2617 - 2.25 0.049 2525 627.6 207.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20698 508.5 7.6 755 20699 done 0.78 - - 2618 - - - 2525 - 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
21023 484.1 7.5 763 21027 roll 0.78 - - 2618 - 2.22 0.053 1112 -636.5 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
21032 483.2 7.5 763 21037 done 0.78 - - 2617 - 2.25 0.048 2527 628.9 207.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21351 459.1 7.6 771 21352 done 0.78 - - 2617 - - - 2527 - 207.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21676 435.3 7.3 779 21680 roll 0.78 - - 2617 - 2.25 0.054 1105 -632.0 207.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21685 434.5 7.4 779 21690 done 0.78 - - 2618 - 2.25 0.048 2521 629.3 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22004 409.6 7.9 787 22008 roll 0.78 - - 2617 - 2.22 0.054 1104 -638.3 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22013 408.8 8.0 787 22018 done 0.78 - - 2618 - 2.25 0.048 2518 628.4 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22335 383.9 7.7 800 22337 done 0.78 - - 2617 - - - 2518 - 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22644 359.3 7.8 815 22648 roll 0.78 - - 2617 - 2.22 0.054 1109 -634.7 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22659 358.0 7.9 815 22667 done 0.78 - - 2617 - 2.25 0.047 2526 629.8 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22975 334.8 7.3 831 22977 done 0.78 - - 2617 - - - 2526 - 207.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23285 313.4 6.7 846 23299 roll 0.79 - - 2617 - 2.33 0.067 3932 603.4 215.9 7.65 1.007 1619 -3.8 0.132 - - - - - - - - -
23490 297.0 7.1 855 23494 done 0.74 - - 2617 - 2.20 0.040 2508 -647.3 215.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
23816 274.3 6.9 871 23825 roll 0.74 - - 2618 - 2.35 0.070 3917 599.6 218.5 3.88 0.734 1609 -2.6 0.107 - - - - - - - - -
23928 264.8 7.9 876 23932 done 0.70 0.12 0.144 2585 -275.0 2.17 0.040 2508 -649.3 218.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
24259 240.1 7.6 892 24261 done 1.01 0.22 0.079 2666 368.2 - - 2507 - 218.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24568 215.1 7.6 907 24572 roll 1.08 - - 2666 - 2.20 0.054 1109 -635.5 218.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
24673 206.8 7.1 911 24680 done 1.08 - - 2666 - 2.25 0.048 2516 625.3 218.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24989 183.0 7.5 927 24993 roll 1.02 - - 2666 - 2.28 0.067 3926 618.4 218.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24998 182.3 7.4 927 25004 done 0.96 0.08 0.147 2641 -312.5 2.20 0.041 2522 -638.2 218.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
25319 161.4 6.4 943 25341 roll 0.98 - - 2641 - 2.42 0.071 3936 584.3 237.0 16.48 1.062 1532 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
25368 157.9 7.7 945 25373 done 0.98 - - 2641 - 2.25 0.041 2523 -628.0 237.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
25696 137.7 5.8 961 25728 done 1.08 0.12 0.087 2690 408.3 - - 2522 - 273.0 29.77 1.060 1387 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
26025 110.0 8.4 977 26027 done 1.03 0.12 0.140 2656 -283.3 - - 2522 - 273.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
26349 86.8 7.1 1016 26355 roll 1.10 - - 2656 - 2.25 0.057 1116 -624.9 273.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
26378 84.8 6.8 1021 26391 done 1.21 0.15 0.079 2713 380.0 2.25 0.051 2520 624.0 278.5 5.60 0.863 1364 -3.4 0.037 - - - - - - - - -
26730 52.5 9.3 1083 26736 done 1.11 0.15 0.146 2670 -286.7 - - 2520 - 278.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
27073 28.7 5.2 1144 27126 roll 1.26 0.15 0.081 2726 373.3 2.38 0.055 1113 -591.2 333.1 45.15 1.035 1140 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
27144 24.3 6.2 1156 27173 done 1.40 - - 2726 - 2.35 0.051 2529 602.6 356.9 20.85 0.956 1043 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
27447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27447 begin surface coast
27471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27471 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.38 7.30 0.074 165 -350.8 - - 2340 - 360.35 - - 1031 - - - - - - - -