DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.26 of 150.00 AH used of 24V (89.16% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.06 of 100.00 AH used of 10V (90.94% remains)
• Surface angle 3.1 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6116.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6116.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.78 - - 3384 - - - 2199 - -146.1 -99.53 - 3278 - - - - - - - - - - -
123 3.0 -5.1 20 149 roll -0.78 1.30 0.104 2931 -348.5 2.40 0.097 3592 580.4 -146.1 -16.60 - 3657 -22.8 - - - - - - - - - -
301 25.8 -11.6 52 307 done -0.78 - - 2931 - 2.17 0.060 2249 -618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
645 64.1 -10.8 113 651 roll -0.78 - - 2931 - 2.30 0.071 832 -616.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
826 84.7 -11.2 145 832 done -0.78 - - 2922 - 2.38 0.076 2258 599.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1159 121.0 -11.0 188 1163 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.087 3599 609.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1186 124.2 -11.7 190 1192 done -0.78 0.12 0.160 2945 283.3 2.17 0.061 2248 -622.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1511 152.4 -8.2 221 1515 roll -0.78 - - 2945 - 2.28 0.073 839 -618.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1589 159.5 -9.4 227 1594 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.076 2255 602.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1914 186.8 -8.1 258 1915 done -0.78 - - 2938 - - - 2255 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2235 211.7 -8.3 288 2239 roll -0.78 - - 2938 - 2.33 0.071 832 -610.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2302 217.9 -8.6 293 2307 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.077 2261 608.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2627 246.9 -8.7 324 2628 done -0.78 - - 2928 - - - 2260 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2947 275.0 -8.5 354 2951 roll -0.78 - - 2928 - 2.33 0.070 830 -613.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3003 280.3 -8.9 358 3010 done -0.78 0.10 0.162 2946 180.0 2.35 0.076 2253 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3329 302.6 -6.7 389 3333 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.087 3599 620.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3379 306.2 -7.3 393 3384 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.060 2249 -627.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3704 329.3 -7.2 424 3708 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.071 839 -626.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3748 332.8 -7.8 427 3754 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.074 2250 613.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4073 357.5 -7.9 458 4077 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.085 3596 611.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4113 360.8 -8.6 461 4119 done -0.78 0.10 0.162 2946 280.0 2.15 0.059 2239 -631.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4438 382.2 -6.6 492 4442 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.070 839 -630.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4539 389.3 -6.9 500 4544 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.073 2253 606.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4864 411.0 -6.2 531 4865 done -0.78 - - 2938 - - - 2254 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5186 431.5 -6.5 561 5190 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.084 3599 619.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5237 435.3 -6.9 565 5242 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.058 2251 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5562 457.6 -7.0 596 5566 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.068 842 -626.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5669 465.8 -7.7 605 5675 done -0.78 0.10 0.160 2947 190.0 2.33 0.071 2265 610.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5994 486.1 -6.3 636 5998 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.083 3599 620.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6040 489.2 -7.2 640 6044 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.056 2249 -636.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6371 510.3 -6.2 671 6375 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.067 842 -633.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6433 514.6 -6.7 676 6438 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.071 2255 614.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6764 536.0 -6.4 707 6768 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.082 3594 622.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6814 539.5 -6.8 711 6820 done -0.78 0.10 0.158 2946 270.0 2.12 0.056 2241 -638.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7139 556.9 -5.5 742 7143 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.067 844 -635.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7194 560.2 -6.0 746 7200 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.071 2248 610.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7522 579.3 -6.1 777 7526 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.082 3603 624.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7578 583.3 -7.2 781 7584 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.054 2246 -640.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7914 604.2 -6.2 809 7918 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.067 834 -636.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7977 608.9 -7.5 811 7982 done -0.78 0.10 0.159 2948 190.0 2.30 0.071 2259 619.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8313 628.1 -5.9 822 8317 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.081 3599 623.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8364 631.6 -6.9 823 8368 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.055 2250 -642.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8683 652.6 -6.6 834 8687 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.067 836 -636.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8739 656.6 -7.1 835 8745 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.071 2247 613.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9052 678.1 -6.7 846 9056 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.081 3605 625.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9108 682.3 -7.7 847 9113 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.054 2239 -644.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9421 704.5 -7.0 858 9425 roll -0.78 0.10 0.158 2949 280.0 2.20 0.067 844 -634.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9488 709.0 -6.3 860 9493 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.071 2256 613.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9826 730.1 -6.2 871 9829 roll -0.78 - - 2932 - 2.12 0.081 3598 633.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9898 735.3 -6.6 873 9902 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.054 2249 -642.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10234 757.8 -6.7 884 10238 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.066 832 -638.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10306 763.3 -7.8 886 10310 done -0.78 - - 2924 - 2.30 0.071 2253 617.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10636 786.4 -7.1 897 10640 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.081 3598 625.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10698 791.2 -8.2 898 10704 done -0.78 0.10 0.159 2941 280.0 2.10 0.054 2250 -641.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11011 810.1 -5.9 909 11015 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.066 835 -643.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11051 812.6 -6.3 910 11055 done -0.78 - - 2934 - 2.30 0.070 2264 621.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11375 832.0 -5.9 921 11378 roll -0.78 - - 2924 - 2.12 0.080 3595 627.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11444 836.4 -6.5 923 11448 done -0.78 - - 2924 - 2.10 0.054 2249 -641.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11787 857.6 -6.2 934 11791 roll -0.78 - - 2924 - 2.20 0.066 832 -644.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11865 863.0 -6.9 936 11870 done -0.78 0.10 0.160 2943 190.0 2.30 0.070 2247 615.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12185 879.6 -5.4 947 12189 roll -0.78 - - 2935 - 2.15 0.080 3596 627.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12235 882.6 -5.9 948 12239 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.054 2235 -642.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12560 901.2 -5.8 959 12564 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.067 846 -640.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12617 904.9 -6.2 960 12621 done -0.78 - - 2926 - 2.30 0.071 2259 614.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12930 924.2 -6.3 970 12934 roll -0.78 - - 2916 - 2.15 0.080 3606 626.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12986 928.3 -7.8 971 12991 done -0.78 0.10 0.156 2944 280.0 2.12 0.053 2241 -643.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13204 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13204 begin apogee
13210 940.8 5.6 978 13342 done -0.17 0.40 0.119 3079 337.5 - - 2241 - - 128.40 1.462 3058 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
13343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13343 begin climb
13346 943.0 - 982 13483 roll 0.78 0.57 0.068 3285 361.4 2.50 0.073 3590 539.6 146.1 129.57 1.390 2460 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
13511 929.3 12.8 987 13515 done 0.78 - - 3295 - 2.42 0.050 2202 -573.6 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13828 892.7 11.6 998 13833 roll 0.78 - - 3306 - 2.35 0.064 791 -600.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13856 889.3 11.8 998 13862 done 0.78 0.10 0.176 3282 -240.0 2.42 0.065 2204 583.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14168 856.6 10.2 1009 14173 roll 0.78 - - 3283 - 2.30 0.076 3593 603.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14208 852.0 11.8 1010 14212 done 0.78 - - 3290 - 2.28 0.051 2186 -617.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14532 817.7 10.5 1021 14536 roll 0.78 - - 3299 - 2.25 0.062 789 -620.9 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14560 814.7 10.4 1022 14564 done 0.78 - - 3299 - 2.35 0.065 2204 602.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14900 777.1 11.1 1033 14904 roll 0.78 - - 3300 - 2.28 0.077 3603 613.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14939 772.1 12.7 1034 14944 done 0.78 0.12 0.179 3278 -183.3 2.25 0.052 2189 -628.4 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15263 739.7 9.9 1045 15267 roll 0.78 - - 3286 - 2.22 0.063 793 -628.8 147.7 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15279 738.0 9.9 1045 15283 done 0.79 - - 3286 - 2.33 0.065 2206 606.4 149.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15592 704.9 10.6 1055 15596 roll 0.79 - - 3286 - 2.25 0.077 3599 619.1 149.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15620 701.7 11.4 1056 15624 done 0.79 - - 3296 - 2.22 0.052 2190 -634.7 149.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15956 665.4 10.6 1067 15960 roll 0.79 - - 3306 - 2.22 0.062 786 -632.4 149.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15984 662.2 10.1 1068 15988 done 0.79 0.10 0.176 3282 -240.0 2.30 0.066 2201 615.2 149.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16324 629.9 9.6 1079 16339 roll 0.80 - - 3282 - 2.30 0.079 3591 604.3 157.1 9.15 1.126 2417 -4.0 0.244 - - - - - - - - -
16367 625.2 11.0 1080 16371 done 0.80 - - 3289 - 2.22 0.052 2191 -630.6 157.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16682 592.0 11.1 1094 16686 roll 0.80 - - 3299 - 2.22 0.063 789 -631.5 157.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16703 589.6 10.4 1095 16709 done 0.80 - - 3299 - 2.33 0.066 2207 608.6 157.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
17028 553.8 11.5 1126 17032 roll 0.80 - - 3299 - 2.25 0.078 3602 620.0 157.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
17067 549.0 12.6 1129 17072 done 0.80 0.10 0.186 3285 -140.0 2.22 0.053 2190 -636.0 157.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
17392 517.1 9.4 1159 17409 roll 0.81 - - 3292 - 2.30 0.064 791 -608.3 169.2 11.52 1.108 2368 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
17426 513.9 9.5 1161 17442 done 0.82 - - 3292 - 2.35 0.067 2213 605.1 179.4 10.12 1.063 2326 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
17761 478.4 10.1 1193 17765 roll 0.82 - - 3292 - 2.22 0.079 3593 621.6 179.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17793 474.6 12.5 1195 17799 done 0.82 - - 3302 - 2.22 0.052 2194 -630.2 179.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
18118 438.8 10.7 1226 18122 roll 0.82 - - 3313 - 2.22 0.064 797 -629.3 179.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
18163 433.9 12.0 1229 18169 done 0.82 0.10 0.174 3288 -250.0 2.33 0.067 2210 606.4 179.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
18488 403.2 9.3 1260 18509 roll 0.84 - - 3288 - 2.30 0.080 3588 599.1 194.8 13.88 1.062 2262 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
18543 397.3 12.0 1265 18548 done 0.84 - - 3294 - 2.22 0.052 2194 -627.9 194.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18869 363.6 9.8 1295 18880 roll 0.85 - - 3305 - 2.25 0.063 797 -620.9 198.5 4.43 0.759 2248 -2.9 0.152 - - - - - - - - -
18930 357.2 10.1 1300 18936 done 0.85 - - 3305 - 2.33 0.067 2201 602.6 198.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19255 322.7 10.9 1331 19259 roll 0.85 - - 3305 - 2.28 0.078 3593 610.5 198.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19294 317.8 12.7 1334 19298 done 0.85 - - 3315 - 2.20 0.053 2201 -632.7 198.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
19619 279.3 12.5 1364 19623 roll 0.85 - - 3326 - 2.25 0.063 794 -625.3 198.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19665 274.0 10.8 1368 19669 done 0.85 0.12 0.163 3292 -283.3 2.33 0.067 2212 608.6 198.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19990 240.9 9.8 1398 19999 done 0.85 - - 3292 - - - 2212 - 202.2 4.68 0.743 2233 -3.0 0.105 - - - - - - - - -
20318 207.2 10.4 1429 20322 roll 0.85 - - 3292 - 2.25 0.081 3603 618.2 202.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20374 200.6 11.6 1433 20380 done 0.85 - - 3299 - 2.22 0.054 2196 -633.8 202.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
20700 167.5 9.3 1464 20721 roll 0.87 - - 3310 - 2.30 0.065 789 -611.7 216.6 13.43 0.933 2174 -4.3 0.084 - - - - - - - - -
20749 162.6 10.1 1468 20754 done 0.87 - - 3310 - 2.35 0.067 2211 605.1 216.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21074 132.0 9.2 1499 21095 roll 0.89 - - 3309 - 2.30 0.080 3603 605.2 233.7 15.48 0.922 2104 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
21108 128.8 8.9 1502 21134 done 0.92 - - 3319 - 2.25 0.054 2201 -623.1 257.2 21.00 0.916 2009 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
21456 93.8 9.2 1539 21477 roll 0.94 - - 3330 - 2.30 0.066 792 -612.6 274.4 15.02 0.886 1939 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
21534 86.2 9.8 1553 21546 done 0.95 - - 3330 - 2.38 0.069 2200 591.6 279.3 5.85 0.732 1919 -3.4 0.044 - - - - - - - - -
21883 52.3 8.9 1615 21915 roll 0.98 - - 3330 - 2.40 0.082 3594 580.8 304.0 21.90 0.896 1816 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
21950 45.5 12.3 1627 21956 done 0.98 - - 3339 - 2.28 0.057 2204 -609.6 304.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22295 13.7 6.6 1688 22366 roll 1.07 - - 3345 - 2.42 0.069 797 -581.4 377.4 62.70 0.881 1518 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
22385 7.8 5.6 1705 22452 VBD 1.18 0.05 0.071 3388 860.0 2.40 0.071 2201 585.0 472.9 58.38 0.838 1236 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
22453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22453 begin surface coast
22464 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
22465 begin surface