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* dive
| • Previous call tries 5 | • 84.15 of 91.80 AH used of 24V ( 8.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.23 of 61.20 AH used of 10V (78.37% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 10.2 m at 9.8 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 29.6 m at 75.9 m, depth 106 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 129 | done | -1.21 | - | - | 647 | - | - | - | 2109 | - | -121.6 | -77.20 | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 0.3 | -0.4 | 11 | 153 | roll | -1.21 | 6.72 | - | 1996 | 200.7 | 2.60 | - | 442 | -641.2 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 32.3 | -12.1 | 58 | 436 | done | -1.16 | - | - | 2017 | - | 2.50 | - | 2106 | 665.6 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 74.8 | -11.1 | 119 | 804 | roll | -1.14 | - | - | 2000 | - | 2.10 | - | 3504 | 665.7 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | 100.5 | 10.4 | 157 | 1148 | done | -0.25 | 1.15 | - | 2257 | 223.5 | - | - | 1951 | - | - | 99.55 | - | 2269 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | 107.7 | - | 163 | 1277 | roll | 1.21 | 1.50 | - | 2565 | 205.3 | 3.33 | - | 384 | -470.6 | 121.6 | 99.05 | 0.001 | 1764 | -5.1 | 56.833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 66.3 | 12.9 | 210 | 1555 | done | 1.16 | 0.40 | - | 2466 | -247.5 | 2.90 | - | 2188 | 622.1 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 20.8 | 11.4 | 271 | 1923 | roll | 1.11 | 0.32 | - | 2507 | 128.1 | 3.45 | - | 418 | -513.0 | 121.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2077 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.64 | - | - | 634 | - | - | - | 2090 | - | 450.37 | 206.27 | - | 419 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||