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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 313.06 of 350.00 AH used of 24V (10.55% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.9 deg, depth -3.94 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 2 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 91 | done | -1.04 | - | - | 173 | - | - | - | 2786 | - | -97.3 | -80.55 | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 10.31 | 11.20 |
| 97 | -0.2 | -6.8 | 3 | 121 | roll | -1.04 | 18.35 | 0.373 | 2555 | 129.8 | 3.42 | 0.037 | 1348 | -420.5 | -97.3 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.80 | 11.00 | 11.02 |
| 206 | 35.0 | -22.8 | 19 | 212 | done | -0.78 | 0.52 | 0.256 | 2638 | 159.6 | 3.53 | 0.062 | 2771 | 403.1 | -97.3 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.87 | 10.98 | 11.05 |
| 542 | 86.2 | -9.0 | 34 | 548 | roll | -0.78 | - | - | 2630 | - | 2.55 | 0.093 | 3826 | 413.7 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 10.98 | 11.23 |
| 598 | 89.8 | -7.5 | 42 | 604 | done | -0.78 | - | - | 2629 | - | 2.33 | 0.032 | 2752 | -460.9 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.08 | 11.13 |
| 1074 | 130.1 | -8.2 | 49 | 1079 | roll | -0.78 | - | - | 2622 | - | 2.65 | 0.091 | 3836 | 409.1 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.22 | 10.99 | 11.24 |
| 1102 | 132.1 | -6.9 | 53 | 1107 | done | -0.78 | - | - | 2621 | - | 2.30 | 0.033 | 2774 | -461.7 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.08 | 11.13 |
| 1919 | 195.3 | -8.2 | 82 | 1925 | roll | -0.78 | - | - | 2621 | - | 3.33 | 0.040 | 1374 | -420.4 | -97.3 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.05 | 11.23 |
| 2073 | 208.4 | -8.3 | 104 | 2078 | done | -0.78 | 0.15 | 0.204 | 2640 | 126.7 | 3.45 | 0.058 | 2777 | 406.7 | -97.3 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 11.01 | 11.08 |
| 2759 | 257.3 | -7.1 | 115 | 2764 | roll | -0.78 | - | - | 2641 | - | 3.40 | 0.042 | 1374 | -412.6 | -97.3 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
| 2878 | 266.3 | -7.5 | 132 | 2883 | done | -0.78 | - | - | 2631 | - | 3.47 | 0.061 | 2782 | 405.8 | -97.3 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.01 | 11.12 |
| 3600 | 318.7 | -7.2 | 148 | 3604 | roll | -0.78 | - | - | 2630 | - | 3.40 | 0.041 | 1376 | -413.5 | -97.3 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.05 | 11.24 |
| 3704 | 326.4 | -7.4 | 163 | 3709 | done | -0.78 | - | - | 2620 | - | 3.45 | 0.061 | 2771 | 404.3 | -97.3 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.01 | 11.12 |
| 4440 | 384.7 | -8.0 | 181 | 4445 | roll | -0.78 | - | - | 2619 | - | 3.40 | 0.042 | 1377 | -410.0 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.04 | 11.24 |
| 4551 | 393.2 | -7.5 | 197 | 4556 | done | -0.78 | 0.15 | 0.208 | 2640 | 140.0 | 3.47 | 0.062 | 2773 | 402.3 | -97.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 11.01 | 11.09 |
| 5284 | 444.3 | -7.0 | 214 | 5290 | roll | -0.86 | - | - | 2639 | - | 3.42 | 0.044 | 1372 | -409.6 | -97.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
| 5429 | 455.2 | -7.4 | 234 | 5435 | done | -0.94 | 0.08 | 0.110 | 2575 | -800.0 | 3.50 | 0.063 | 2777 | 401.4 | -97.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.01 | 11.12 |
| 6129 | 519.5 | -9.2 | 247 | 6134 | roll | -0.94 | - | - | 2573 | - | 3.42 | 0.041 | 1372 | -410.8 | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.05 | 11.25 |
| 6164 | 522.6 | -9.3 | 252 | 6169 | done | -0.94 | 0.15 | 0.214 | 2591 | 120.0 | 3.50 | 0.061 | 2779 | 402.0 | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 11.02 | 11.09 |
| 6544 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6556 | 553.0 | -7.8 | 278 | 6703 | roll | -0.23 | 1.10 | 0.183 | 2818 | 206.4 | - | - | 2264 | - | - | 144.35 | 1.423 | 2789 | -2.5 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 10.96 | 10.95 | 10.36 |
| 6703 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6704 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6711 | 556.3 | - | 279 | 6716 | done | -0.23 | - | - | 2819 | - | - | - | 2264 | - | - | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.17 | 11.19 | 11.16 |
| 7549 | 556.9 | -0.1 | 311 | 7551 | done | -0.60 | 0.38 | 0.048 | 2705 | -300.0 | - | - | 2264 | - | 1.3 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.05 | 11.12 | 11.10 |
| 8175 | 558.9 | -0.3 | 314 | 8179 | done | -0.83 | 0.20 | 0.054 | 2627 | -390.0 | - | - | 2264 | - | 6.4 | 2.85 | 0.773 | 2759 | -6.3 | 1.152 | - | - | - | - | - | - | 11.08 | 11.00 | 10.14 |
| 8805 | 559.0 | -0.1 | 317 | 8809 | done | -0.83 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | 7.6 | 2.88 | 0.783 | 2753 | -2.1 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.00 | 10.12 |
| 9435 | 559.9 | -0.1 | 320 | 9440 | done | -0.82 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | 9.9 | 3.90 | 1.125 | 2744 | -2.3 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 10.98 | 10.08 |
| 10065 | 557.2 | 0.3 | 323 | 10066 | done | -0.83 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | 4.8 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.24 | 11.24 |
| 10694 | 554.7 | 0.5 | 326 | 10695 | done | -0.84 | - | - | 2628 | - | - | - | 2264 | - | -3.0 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.25 | 11.24 |
| 11325 | 553.1 | 0.2 | 329 | 11326 | done | -0.85 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -7.0 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.25 |
| 11954 | 548.1 | 0.7 | 332 | 11955 | done | -0.86 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -18.7 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 12585 | 542.8 | 0.9 | 335 | 12586 | done | -0.88 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -33.4 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 13214 | 539.9 | 0.5 | 338 | 13215 | done | -0.89 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -42.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.26 |
| 13845 | 541.2 | -0.1 | 341 | 13846 | done | -0.89 | - | - | 2628 | - | - | - | 2264 | - | -41.3 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 14474 | 546.7 | -0.8 | 344 | 14475 | done | -0.87 | - | - | 2628 | - | - | - | 2264 | - | -27.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 15105 | 548.0 | -0.4 | 347 | 15106 | done | -0.86 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -21.1 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
| 15734 | 546.4 | 0.3 | 350 | 15735 | done | -0.87 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -25.5 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.25 |
| 16365 | 550.3 | -0.4 | 353 | 16366 | done | -0.86 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -18.0 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 16994 | 554.1 | -0.7 | 356 | 16995 | done | -0.84 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -5.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 17625 | 549.0 | 0.6 | 359 | 17626 | done | -0.86 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -16.2 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 18254 | 547.9 | 0.4 | 362 | 18255 | done | -0.86 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -22.4 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 18885 | 551.8 | -0.5 | 365 | 18886 | done | -0.85 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -13.2 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 19515 | 554.0 | -0.4 | 368 | 19515 | done | -0.84 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -6.0 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 20145 | 555.1 | -0.2 | 371 | 20146 | done | -0.84 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -3.3 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 20775 | 555.3 | -0.1 | 374 | 20775 | done | -0.84 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -1.4 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 21405 | 554.0 | 0.2 | 377 | 21406 | done | -0.84 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -5.4 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 22034 | 556.0 | -0.2 | 380 | 22035 | done | -0.84 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -1.1 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 22665 | 557.5 | -0.3 | 383 | 22666 | done | -0.83 | - | - | 2628 | - | - | - | 2264 | - | 3.4 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 23294 | 561.6 | -0.6 | 386 | 23300 | done | -0.82 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | 12.9 | 3.95 | 1.150 | 2732 | -5.6 | 0.686 | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 10.98 | 10.01 |
| 23925 | 561.6 | -0.2 | 389 | 23931 | done | -0.82 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | 16.0 | 4.93 | 1.346 | 2721 | -2.2 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 10.98 | 9.96 |
| 24555 | 556.8 | 0.6 | 392 | 24556 | done | -0.83 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | 5.2 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 25184 | 549.8 | 1.1 | 395 | 25185 | done | -0.83 | - | - | 2627 | - | - | - | 2265 | - | 5.2 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 25815 | 540.6 | 1.4 | 398 | 25815 | done | -0.83 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | 5.2 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 26444 | 531.6 | 1.5 | 401 | 26445 | done | -0.83 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | 5.2 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 27075 | 527.0 | 0.9 | 404 | 27076 | done | -0.85 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -9.4 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 27704 | 526.0 | 0.2 | 407 | 27705 | done | -0.85 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -13.2 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 28335 | 523.9 | 0.3 | 410 | 28336 | done | -0.86 | - | - | 2627 | - | - | - | 2263 | - | -17.9 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 28964 | 520.0 | 0.6 | 413 | 28965 | done | -0.87 | - | - | 2627 | - | - | - | 2263 | - | -28.0 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 29595 | 515.1 | 0.7 | 416 | 29596 | done | -0.89 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -40.4 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 30224 | 510.6 | 0.7 | 419 | 30225 | done | -0.90 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -53.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 30855 | 508.7 | 0.4 | 422 | 30856 | done | -0.91 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -59.5 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 31484 | 508.4 | 0.1 | 425 | 31485 | done | -0.91 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -60.9 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 32115 | 505.0 | 0.4 | 428 | 32116 | done | -0.92 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -68.3 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 32744 | 496.3 | 1.2 | 431 | 32745 | done | -0.92 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -68.3 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
| 33375 | 497.3 | 0.4 | 434 | 33376 | done | -0.93 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -74.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.24 |
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| 69915 | 473.8 | - | 608 | 69916 | done | -0.85 | - | - | 2620 | - | - | - | 2264 | - | -88.0 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 70544 | 477.0 | -0.5 | 611 | 70545 | done | -0.84 | - | - | 2619 | - | - | - | 2263 | - | -79.6 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
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| 73064 | 460.2 | 1.0 | 623 | 73065 | done | -0.90 | - | - | 2619 | - | - | - | 2263 | - | -120.7 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 73695 | 458.0 | 0.5 | 626 | 73696 | done | -0.91 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -129.5 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.27 |
| 74324 | 461.3 | -0.4 | 629 | 74325 | done | -0.90 | - | - | 2620 | - | - | - | 2264 | - | -122.6 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 74955 | 463.1 | -0.4 | 632 | 74956 | done | -0.89 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -116.0 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 75584 | 458.4 | 0.6 | 635 | 75585 | done | -0.90 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -125.9 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 76215 | 455.6 | 0.6 | 638 | 76216 | done | -0.91 | - | - | 2619 | - | - | - | 2263 | - | -135.9 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.26 |
| 76844 | 458.9 | -0.4 | 641 | 76845 | done | -0.91 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -128.6 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 77475 | 457.9 | - | 644 | 77476 | done | -0.91 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -129.1 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 78104 | 459.6 | -0.1 | 647 | 78105 | done | -0.90 | - | - | 2620 | - | - | - | 2264 | - | -127.1 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.27 |
| 78735 | 464.6 | -0.8 | 650 | 78736 | done | -0.89 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -113.9 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.27 |
| 79364 | 462.6 | 0.1 | 653 | 79365 | done | -0.89 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -115.6 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 79995 | 464.2 | - | 656 | 79996 | done | -0.89 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -114.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 80624 | 469.2 | -0.8 | 659 | 80625 | done | -0.87 | - | - | 2620 | - | - | - | 2264 | - | -101.2 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 81255 | 464.7 | 0.4 | 662 | 81256 | done | -0.88 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -108.5 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 81885 | 462.1 | 0.6 | 665 | 81885 | done | -0.89 | - | - | 2620 | - | - | - | 2264 | - | -118.9 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 82515 | 468.8 | -0.9 | 668 | 82516 | done | -0.87 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -104.1 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.28 | 11.27 |
| 83145 | 470.3 | -0.5 | 671 | 83146 | done | -0.86 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -95.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 83775 | 466.7 | 0.5 | 674 | 83776 | done | -0.88 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -104.7 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 84404 | 461.9 | 0.7 | 677 | 84405 | done | -0.89 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.27 |
| 85035 | 458.0 | 0.7 | 680 | 85036 | done | -0.90 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -128.4 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
| 85664 | 459.3 | -0.1 | 683 | 85665 | done | -0.90 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -127.4 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 86295 | 463.6 | -0.7 | 686 | 86296 | done | -0.89 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -116.2 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 86924 | 463.2 | -0.1 | 689 | 86925 | done | -0.89 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -114.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
| 87555 | 462.3 | 0.2 | 692 | 87556 | done | -0.89 | - | - | 2620 | - | - | - | 2264 | - | -118.3 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 88184 | 467.3 | -0.7 | 695 | 88185 | done | -0.88 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -107.1 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 88815 | 469.7 | -0.5 | 698 | 88816 | done | -0.87 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -98.5 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 89444 | 470.7 | -0.2 | 701 | 89445 | done | -0.86 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -95.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 90075 | 470.5 | - | 704 | 90076 | done | -0.86 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -95.3 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 90704 | 465.4 | 0.7 | 707 | 90705 | done | -0.88 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -106.7 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 91335 | 460.7 | 0.8 | 710 | 91336 | done | -0.90 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -121.1 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.27 |
| 91964 | 464.5 | -0.4 | 713 | 91965 | done | -0.89 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -114.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 92595 | 466.5 | -0.5 | 716 | 92596 | done | -0.88 | - | - | 2620 | - | - | - | 2263 | - | -106.5 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 93009 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93009 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93015 | 464.5 | - | 718 | 93138 | roll | 1.04 | 2.75 | 0.171 | 3213 | 215.6 | 3.62 | 0.093 | 3657 | 385.1 | 97.3 | 111.78 | 1.507 | 2391 | -3.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 10.88 | 10.19 |
| 93326 | 438.2 | 10.7 | 762 | 93331 | done | 0.92 | - | - | 3224 | - | 3.28 | 0.039 | 2253 | -428.0 | 97.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.02 | 11.10 |
| 94073 | 367.1 | 9.6 | 781 | 94078 | roll | 0.83 | 0.22 | 0.198 | 3185 | -177.3 | 3.55 | 0.070 | 836 | -399.2 | 97.3 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.93 | 11.00 | 11.03 |
| 94178 | 358.2 | 8.0 | 796 | 94184 | done | 0.84 | - | - | 3185 | - | 3.42 | 0.051 | 2255 | 414.9 | 102.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.01 | 11.12 |
| 94913 | 297.0 | 8.4 | 814 | 94918 | roll | 0.84 | - | - | 3196 | - | 3.58 | 0.070 | 838 | -395.8 | 102.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.00 | 11.24 |
| 94968 | 292.5 | 8.0 | 822 | 94980 | done | 0.85 | - | - | 3196 | - | 3.42 | 0.053 | 2258 | 415.2 | 108.2 | 4.80 | 1.082 | 2355 | -5.0 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.02 | 10.17 |
| 95753 | 228.3 | 8.2 | 847 | 95758 | done | 0.85 | - | - | 3196 | - | - | - | 2258 | - | 110.1 | 4.03 | 0.919 | 2346 | -2.2 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 10.98 | 10.22 |
| 96383 | 173.8 | 8.6 | 850 | 96393 | roll | 0.85 | - | - | 3206 | - | 3.62 | 0.070 | 837 | -392.5 | 110.1 | 2.60 | 0.529 | 2350 | 1.5 | -0.127 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 10.99 | 10.26 |
| 96438 | 169.5 | 8.0 | 858 | 96464 | done | 0.86 | 0.12 | 0.197 | 3181 | -208.3 | 3.42 | 0.052 | 2259 | 415.8 | 116.3 | 16.30 | 1.134 | 2314 | -2.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 11.02 | 10.36 |
| 97223 | 109.1 | 7.7 | 883 | 97235 | roll | 0.87 | - | - | 3191 | - | 3.58 | 0.068 | 840 | -396.4 | 127.3 | 5.88 | 0.326 | 2284 | -5.1 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.00 | 10.71 |
| 97391 | 98.8 | 6.0 | 907 | 97433 | done | 0.92 | - | - | 3190 | - | 3.38 | 0.049 | 2250 | 417.2 | 166.7 | 35.97 | 0.438 | 2123 | -4.5 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.02 | 10.72 |
| 98077 | 66.2 | 1.5 | 936 | 98181 | roll | 1.19 | 0.25 | 0.047 | 3301 | 444.0 | 3.53 | 0.067 | 834 | -401.1 | 283.4 | 97.07 | 0.356 | 1660 | -4.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 10.95 | 10.76 |
| 98308 | 58.0 | 6.2 | 969 | 98348 | done | 1.24 | - | - | 3301 | - | 3.40 | 0.049 | 2258 | 418.8 | 319.2 | 33.22 | 0.318 | 1514 | -4.4 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.01 | 10.81 |
| 98663 | 32.3 | 5.8 | 986 | 98711 | roll | 1.29 | - | - | 3301 | - | 3.55 | 0.091 | 3663 | 395.8 | 361.5 | 38.33 | 0.239 | 1349 | -4.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 11.22 | 10.95 | 10.86 |
| 98770 | 23.0 | 9.2 | 1002 | 98775 | done | 1.29 | - | - | 3310 | - | 3.22 | 0.037 | 2259 | -436.0 | 361.5 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.02 | 11.12 |
| 99017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99045 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99045 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -2.28 | - | - | - | - | -8.41 | 11.90 | 0.044 | 192 | 16.1 | 1.33 | 0.079 | 2766 | 1305.3 | 500.14 | 97.70 | 0.128 | 793 | 8.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||