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* dive
| • Previous call tries 2 | • 93.03 of 150.00 AH used of 24V (37.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.62 of 100.00 AH used of 10V (56.38% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (SM_CC=563.2088) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 45.4 m at 78.8 m, depth 124 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 85 | VBD | -0.96 | - | - | 23 | - | - | - | 2368 | - | -146.6 | -48.10 | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.0 | -1.1 | 9 | 160 | roll | -0.96 | 10.05 | 0.206 | 2465 | 243.0 | 2.38 | 0.044 | 943 | -598.7 | -146.6 | -52.42 | - | 3099 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 7.3 | -7.9 | 24 | 186 | done | -0.96 | - | - | 2457 | - | 2.28 | 0.033 | 2348 | 616.2 | -146.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 14.5 | -9.5 | 37 | 264 | roll | -0.96 | - | - | 2447 | - | 2.33 | 0.047 | 3752 | 602.6 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 16.8 | -9.6 | 40 | 286 | done | -0.96 | - | - | 2447 | - | 2.22 | 0.025 | 2312 | -648.6 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 24.8 | -10.1 | 53 | 363 | done | -0.96 | - | - | 2447 | - | - | - | 2312 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 47.1 | -10.9 | 90 | 576 | done | -0.96 | - | - | 2447 | - | - | - | 2312 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 69.8 | -10.7 | 111 | 782 | done | -0.96 | - | - | 2447 | - | - | - | 2312 | - | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1078 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | 103.5 | 11.1 | 140 | 1207 | done | -0.28 | 0.75 | 0.111 | 2680 | 310.7 | - | - | 2157 | - | - | 114.30 | 0.742 | 2500 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | 108.7 | - | 152 | 1331 | done | 0.96 | 1.23 | 0.076 | 3085 | 329.3 | - | - | 2157 | - | 146.6 | 112.20 | 0.703 | 1902 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 79.4 | 8.1 | 193 | 1656 | done | 0.96 | - | - | 3085 | - | - | - | 2157 | - | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 53.3 | 8.0 | 224 | 1982 | roll | 0.96 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.043 | 3560 | 602.1 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 47.0 | 9.2 | 232 | 2055 | done | 0.96 | - | - | 3094 | - | 2.20 | 0.027 | 2164 | -634.5 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 29.4 | 8.1 | 269 | 2270 | done | 0.96 | - | - | 3093 | - | - | - | 2163 | - | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 13.4 | 7.1 | 306 | 2498 | roll | 0.98 | - | - | 3102 | - | 2.30 | 0.037 | 757 | -611.3 | 160.3 | 12.50 | 0.805 | 1846 | -4.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2764 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -8.58 | 8.90 | 0.039 | 13 | -347.1 | - | - | 2363 | - | 565.42 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||