RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.73 of 134.30 AH used of 24V (97.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.57 of 102.90 AH used of 10V (98.48% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.4 m at 19.3 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 174 VBD -0.84 - - 188 - - - 2753 - -219.0 -154.93 - 3565 - - - - - - - - - - -
176 3.9 -9.7 27 197 roll -0.84 9.12 0.227 2522 255.9 2.28 0.047 1370 -606.6 -219.0 -5.78 - 3856 -50.3 - - - - - - - - - -
450 59.3 -16.8 75 457 done -0.84 - - 2512 - 2.33 0.046 2781 605.6 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
593 86.0 -18.9 100 599 roll -0.84 - - 2512 - 2.25 0.034 1373 -625.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
684 102.8 -18.1 115 689 done -0.84 - - 2501 - 2.30 0.045 2782 612.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
818 129.9 -21.0 127 819 done -0.84 - - 2502 - - - 2782 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
945 154.7 -18.3 139 946 done -0.84 - - 2501 - - - 2782 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1073 178.6 -19.8 151 1074 done -0.84 - - 2502 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1200 202.1 -18.6 163 1201 done -0.84 - - 2502 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1328 226.4 -18.9 175 1329 done -0.84 - - 2502 - - - 2782 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1455 249.6 -18.1 187 1456 done -0.84 - - 2502 - - - 2782 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1583 273.3 -19.1 199 1584 done -0.84 - - 2501 - - - 2782 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1774 309.3 -19.3 217 1775 done -0.84 - - 2501 - - - 2782 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1965 346.2 -19.4 235 1966 done -0.84 - - 2502 - - - 2782 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2158 384.8 -20.1 253 2162 roll -0.84 - - 2502 - 2.20 0.033 1368 -642.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2220 396.8 -17.9 258 2225 done -0.84 0.12 0.164 2529 225.0 2.28 0.046 2768 614.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2418 430.1 -17.0 276 2419 done -0.84 - - 2530 - - - 2769 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2608 460.5 -15.6 294 2609 done -0.84 - - 2530 - - - 2768 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2799 489.4 -14.6 312 2801 done -0.84 - - 2530 - - - 2769 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2875 begin apogee
2879 500.4 14.8 319 3066 roll -0.16 0.62 0.123 2743 343.5 - - 2684 - - 177.55 1.004 2957 -5.1 0.279 - - - - - - - - -
3067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3067 begin climb
3069 508.9 - 325 3270 roll 0.84 0.98 0.076 3067 330.6 2.35 0.034 1299 -589.4 219.0 190.32 0.950 2066 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
3352 480.7 14.8 341 3360 done 0.84 - - 3067 - 2.47 0.041 2689 562.8 219.0 - - 2057 - - - - 1 - - - - - -
3551 448.5 16.1 360 3555 roll 0.84 - - 3077 - 2.30 0.033 1310 -599.6 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3708 424.6 15.1 373 3715 done 0.84 - - 3078 - 2.35 0.042 2715 597.9 219.0 - - 2049 - - - - 1 - - - - - -
3906 391.6 16.9 392 3909 roll 0.84 - - 3078 - 1.70 0.049 3763 616.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
3951 383.2 18.9 396 3955 done 0.84 - - 3086 - 1.67 0.031 2715 -627.5 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4154 348.5 17.0 415 4157 roll 0.84 - - 3086 - 1.73 0.050 3768 608.7 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4192 341.1 19.0 418 4199 done 0.84 - - 3094 - 1.67 0.031 2729 -622.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4390 307.4 17.2 437 4393 roll 0.84 - - 3094 - 1.67 0.050 3763 619.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4440 297.6 20.1 441 4448 done 0.84 0.12 0.184 3071 -191.7 1.65 0.031 2734 -623.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4638 265.9 15.6 460 4639 done 0.84 - - 3071 - - - 2734 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4829 235.8 16.2 478 4833 roll 0.84 - - 3071 - 1.70 0.051 3759 602.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
4889 224.9 17.6 483 4897 done 0.84 - - 3079 - 1.62 0.031 2738 -630.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5023 203.4 15.6 496 5025 done 0.84 - - 3079 - - - 2737 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5151 183.5 15.4 508 5152 done 0.84 - - 3078 - - - 2737 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5279 163.7 15.4 520 5282 roll 0.84 - - 3079 - 1.65 0.050 3764 622.4 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5350 151.3 17.8 526 5358 done 0.84 - - 3087 - 1.62 0.031 2734 -635.8 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5485 130.6 15.5 539 5486 done 0.84 - - 3087 - - - 2733 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5612 111.9 15.1 551 5616 roll 0.84 - - 3087 - 1.65 0.051 3765 625.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5691 99.2 16.4 558 5698 done 0.84 - - 3095 - 1.60 0.031 2749 -635.0 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5834 77.4 14.9 583 5840 done 0.84 - - 3095 - - - 2750 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5976 54.8 15.8 608 5983 roll 0.84 - - 3095 - 1.65 0.051 3755 609.1 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6006 49.5 17.7 613 6014 done 0.84 0.10 0.162 3071 -240.0 1.58 0.032 2745 -639.2 219.0 - - 2044 - - - - 1 - - - - - -
6151 28.6 15.6 638 6157 done 0.84 - - 3071 - - - 2745 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6295 7.7 15.8 663 6301 done 0.84 - - 3071 - - - 2745 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6327 begin surface coast
6351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6351 begin surface
SM 0.49 - - - - -8.14 - - 195 - - - 2744 - 616.92 196.45 0.100 445 -8.1 0.004 - - - - - -