prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.43 of 91.80 AH used of 24V (77.74% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 9.29 of 61.20 AH used of 10V (84.82% remains) | |
| • Surface angle -49.2 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 18.7 m depth, ceiling -980.3 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 544 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 97 | done | -1.03 | - | - | 421 | - | - | - | 2146 | - | -117.3 | -71.03 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 1.7 | -2.6 | 3 | 117 | roll | -1.03 | 10.65 | 0.140 | 2469 | 192.3 | 2.55 | 0.058 | 739 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 29.8 | -9.1 | 14 | 375 | done | -0.72 | 0.32 | 0.089 | 2538 | 215.6 | 2.53 | 0.051 | 2155 | 559.7 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 51.4 | -6.6 | 30 | 697 | roll | -0.64 | 0.10 | 0.104 | 2558 | 200.0 | 2.58 | 0.060 | 744 | -546.9 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 57.6 | -6.3 | 34 | 799 | done | -0.64 | - | - | 2558 | - | 2.50 | 0.051 | 2141 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 75.7 | -5.6 | 50 | 1115 | roll | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.58 | 0.063 | 737 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 76.8 | -5.5 | 51 | 1133 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.53 | 0.051 | 2148 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 96.2 | -6.1 | 67 | 1460 | roll | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.58 | 0.063 | 743 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 98.9 | -6.8 | 69 | 1500 | done | -0.60 | - | - | 2557 | - | 2.47 | 0.052 | 2135 | 563.6 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 119.9 | -6.5 | 85 | 1824 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 136.3 | -5.3 | 100 | 2134 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | - | - | 2133 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 152.8 | -5.7 | 115 | 2443 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | - | - | 2133 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 168.6 | -4.9 | 130 | 2755 | roll | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.53 | 0.064 | 738 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 170.2 | -4.9 | 131 | 2790 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.50 | 0.053 | 2131 | 557.2 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 186.2 | -5.3 | 147 | 3104 | roll | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.53 | 0.064 | 744 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 187.8 | -6.7 | 148 | 3126 | done | -0.60 | - | - | 2557 | - | 2.47 | 0.054 | 2125 | 559.1 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 207.0 | -5.9 | 164 | 3447 | roll | -0.60 | - | - | 2557 | - | 2.50 | 0.065 | 744 | -552.4 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 209.9 | -6.0 | 166 | 3492 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.47 | 0.054 | 2120 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 228.8 | -5.9 | 182 | 3811 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | - | - | 2120 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 246.9 | -6.2 | 197 | 4122 | roll | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.58 | 0.066 | 3557 | 557.0 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 247.6 | -6.1 | 197 | 4134 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.58 | 0.051 | 2115 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 266.9 | -6.3 | 213 | 4449 | roll | -0.60 | - | - | 2557 | - | 2.65 | 0.064 | 3562 | 546.0 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 269.9 | -6.6 | 215 | 4493 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.55 | 0.051 | 2127 | -562.7 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 289.0 | -5.6 | 231 | 4815 | roll | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.60 | 0.065 | 3558 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | 291.6 | -5.8 | 233 | 4859 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.55 | 0.050 | 2126 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 308.8 | -5.6 | 249 | 5180 | roll | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.62 | 0.066 | 3565 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 310.1 | -5.5 | 250 | 5202 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.55 | 0.051 | 2132 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 327.4 | -5.6 | 266 | 5524 | roll | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.60 | 0.065 | 3566 | 551.5 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 328.3 | -5.0 | 267 | 5541 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.55 | 0.050 | 2128 | -563.9 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 346.3 | -5.8 | 283 | 5868 | roll | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.62 | 0.066 | 3564 | 548.1 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 348.1 | -5.9 | 284 | 5897 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.55 | 0.051 | 2132 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 366.8 | -5.9 | 299 | 6213 | roll | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.60 | 0.065 | 3558 | 548.5 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 367.5 | -6.1 | 299 | 6225 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.53 | 0.051 | 2141 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 388.2 | -6.9 | 315 | 6536 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | - | - | 2141 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 409.6 | -6.5 | 330 | 6846 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | - | - | 2140 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 426.4 | -4.5 | 345 | 7155 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | - | - | 2139 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7463 | 435.8 | -2.1 | 360 | 7464 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | - | - | 2139 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | 442.0 | -1.9 | 375 | 7774 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | - | - | 2137 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 445.8 | -0.6 | 390 | 8083 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | - | - | 2137 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8391 | 443.2 | 1.1 | 405 | 8392 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8656 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8656 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8663 | 442.0 | - | 418 | 8763 | done | -0.33 | 0.32 | 0.081 | 2625 | 209.4 | - | - | 2134 | - | - | 97.47 | 1.089 | 2620 | -4.9 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8764 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8764 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8767 | 438.3 | - | 423 | 8867 | done | 1.03 | 1.40 | 0.065 | 2928 | 216.4 | - | - | 2132 | - | 117.3 | 96.47 | 1.055 | 2141 | -5.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9169 | 392.3 | 9.4 | 443 | 9173 | roll | 1.13 | - | - | 2928 | - | 2.53 | 0.063 | 3514 | 546.2 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9253 | 385.0 | 9.2 | 447 | 9258 | done | 1.13 | - | - | 2928 | - | 2.53 | 0.051 | 2103 | -557.7 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 364.2 | 5.7 | 463 | 9592 | done | 1.15 | 0.10 | 0.053 | 2962 | 340.0 | - | - | 2102 | - | 126.8 | 9.52 | 0.900 | 2102 | -3.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9889 | 343.9 | 6.6 | 478 | 9893 | roll | 1.06 | 0.17 | 0.080 | 2926 | -211.8 | 2.60 | 0.063 | 3514 | 543.1 | 126.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9967 | 339.4 | 5.9 | 481 | 9977 | done | 1.06 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.051 | 2110 | -554.9 | 131.0 | 5.15 | 0.752 | 2085 | -3.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10299 | 324.5 | 4.2 | 498 | 10349 | roll | 1.15 | 0.10 | 0.054 | 2961 | 350.0 | 2.65 | 0.061 | 3504 | 526.0 | 182.6 | 42.65 | 0.994 | 1875 | -4.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10395 | 318.8 | 6.5 | 502 | 10400 | done | 1.09 | 0.10 | 0.087 | 2940 | -210.0 | 2.50 | 0.052 | 2122 | -552.8 | 182.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10711 | 301.2 | 5.9 | 517 | 10717 | done | 1.10 | - | - | 2940 | - | - | - | 2122 | - | 185.6 | 4.20 | 0.664 | 1863 | -2.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11020 | 281.3 | 7.0 | 532 | 11024 | roll | 1.10 | - | - | 2940 | - | 2.55 | 0.062 | 3514 | 545.9 | 185.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11070 | 277.3 | 8.6 | 534 | 11074 | done | 1.10 | - | - | 2940 | - | 2.47 | 0.051 | 2138 | -557.1 | 185.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11385 | 252.8 | 7.7 | 549 | 11387 | done | 1.10 | - | - | 2940 | - | - | - | 2137 | - | 185.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11695 | 226.7 | 8.3 | 564 | 11699 | roll | 1.10 | - | - | 2940 | - | 2.53 | 0.062 | 3512 | 543.5 | 185.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11757 | 221.2 | 8.7 | 567 | 11761 | done | 1.10 | - | - | 2940 | - | 2.45 | 0.051 | 2146 | -557.6 | 185.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12084 | 195.1 | 7.8 | 583 | 12088 | roll | 1.10 | - | - | 2940 | - | 2.62 | 0.066 | 685 | -557.6 | 185.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 190.8 | 7.9 | 585 | 12138 | done | 1.10 | - | - | 2940 | - | 2.62 | 0.053 | 2156 | 561.5 | 185.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12449 | 168.6 | 7.3 | 600 | 12453 | roll | 1.10 | - | - | 2940 | - | 2.42 | 0.063 | 3510 | 559.5 | 185.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12489 | 165.4 | 7.7 | 601 | 12495 | done | 1.10 | - | - | 2940 | - | 2.45 | 0.051 | 2142 | -558.4 | 185.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12806 | 138.9 | 8.2 | 617 | 12810 | roll | 1.10 | - | - | 2940 | - | 2.62 | 0.066 | 681 | -557.6 | 185.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12850 | 135.1 | 8.3 | 619 | 12854 | done | 1.10 | - | - | 2940 | - | 2.62 | 0.053 | 2149 | 560.3 | 185.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13171 | 112.9 | 6.7 | 635 | 13175 | roll | 1.10 | - | - | 2940 | - | 2.45 | 0.062 | 3516 | 558.0 | 185.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13215 | 109.7 | 6.8 | 637 | 13219 | done | 1.10 | - | - | 2940 | - | 2.45 | 0.051 | 2142 | -560.8 | 185.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13536 | 84.9 | 9.5 | 653 | 13540 | roll | 1.10 | - | - | 2940 | - | 2.62 | 0.066 | 679 | -558.4 | 185.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13580 | 80.1 | 11.2 | 655 | 13584 | done | 1.10 | - | - | 2940 | - | 2.60 | 0.051 | 2141 | 562.3 | 185.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13901 | 48.9 | 9.1 | 671 | 13905 | roll | 1.10 | - | - | 2940 | - | 2.45 | 0.061 | 3513 | 560.0 | 185.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13968 | 42.7 | 9.1 | 674 | 13972 | done | 1.10 | - | - | 2940 | - | 2.45 | 0.051 | 2142 | -559.6 | 185.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14291 | 18.7 | 7.0 | 690 | 14292 | done | 1.10 | - | - | 2940 | - | - | - | 2141 | - | 185.6 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14596 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14597 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14618 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14618 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 422 | - | - | - | 2183 | - | 300.00 | 64.07 | 0.788 | 1397 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||