DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.18 of 350.00 AH used of 24V (92.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 175 - - - 2458 - -136.3 -53.30 - 2606 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -2.0 5 118 roll -0.92 12.52 0.428 2789 208.8 2.47 0.098 1069 -562.3 -136.3 -17.85 - 3267 -37.0 - - - - - - - 14.32 14.50 14.73
199 23.5 -19.5 26 207 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.075 2440 571.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
515 76.9 -16.0 38 522 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.106 3792 558.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
606 91.7 -16.7 55 614 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.060 2450 -596.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.68 -
911 138.4 -14.9 68 919 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.072 1058 -584.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.68 -
1002 151.9 -14.6 85 1008 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2453 581.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.68 -
1321 196.8 -14.3 103 1322 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1621 235.9 -12.5 118 1623 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1922 272.0 -11.7 133 1924 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2223 306.6 -11.4 148 2224 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2523 341.7 -11.7 163 2524 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2821 378.5 -12.3 178 2822 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3123 415.0 -12.2 193 3124 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3422 449.0 -11.0 208 3423 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3721 481.1 -10.5 223 3722 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4022 512.8 -10.4 238 4023 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4322 544.8 -10.5 253 4324 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4621 576.3 -10.8 268 4622 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4922 608.4 -10.6 283 4928 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.074 1054 -582.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5000 617.0 -10.1 298 5008 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 2455 583.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5307 647.8 -9.9 314 5313 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.072 1051 -585.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5351 652.4 -10.9 322 5357 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.072 2451 583.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5676 684.4 -9.9 341 5683 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.071 1059 -584.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5716 688.7 -10.1 348 5725 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2452 585.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6022 718.8 -10.0 364 6023 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6322 747.7 -9.5 379 6329 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.071 1060 -584.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6361 751.6 -9.9 386 6368 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2453 585.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6647 begin apogee
6652 779.4 -9.8 401 6769 done -0.18 0.90 0.257 3032 274.4 - - 2383 - - 112.07 1.840 2706 -5.0 0.396 - - - - - - 14.63 - 13.41
6770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6771 begin climb
6772 782.8 - 407 6893 roll 0.92 1.17 0.173 3385 301.7 2.65 0.073 972 -532.5 136.3 113.28 1.796 2152 -4.9 0.397 - - - - - - 14.01 13.78 13.17
6964 766.6 11.3 436 6973 done 0.92 - - 3384 - 2.53 0.066 2381 556.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.02 -
7270 730.3 12.0 452 7278 roll 0.92 - - 3395 - 2.47 0.073 974 -569.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.34 -
7305 726.1 12.0 458 7311 done 0.92 - - 3395 - 2.45 0.066 2382 574.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.37 -
7619 689.2 11.6 475 7626 roll 0.92 - - 3406 - 2.45 0.073 971 -575.9 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.50 -
7664 683.8 12.2 483 7671 done 0.92 - - 3402 - 2.42 0.066 2382 583.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
7988 644.5 12.2 502 7995 roll 0.92 - - 3417 - 2.42 0.073 974 -581.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8028 639.5 12.8 509 8036 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.067 2377 584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
8334 599.8 13.2 525 8335 done 0.92 - - 3417 - - - 2377 - 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8634 561.2 12.4 540 8642 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.074 974 -584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.69 -
8704 552.2 13.0 553 8712 done 0.92 0.15 0.275 3393 -233.3 2.38 0.067 2375 588.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.57 14.70 -
9025 515.8 11.3 571 9031 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.073 975 -588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.72 -
9080 509.4 11.8 581 9087 done 0.92 - - 3404 - 2.40 0.067 2380 585.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
9394 471.9 12.0 598 9401 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.073 973 -586.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.74 -
9443 465.8 12.7 607 9450 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.067 2376 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
9763 423.8 13.1 625 9770 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.073 972 -589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
9798 418.9 13.4 631 9805 done 0.92 0.12 0.279 3399 -225.0 2.38 0.067 2376 589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
10113 380.0 12.2 648 10114 done 0.92 - - 3399 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10413 345.9 10.9 663 10420 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.074 966 -587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
10479 338.6 11.5 675 10485 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.066 2378 593.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
10803 302.2 11.5 694 10809 roll 0.92 - - 3421 - 2.38 0.072 973 -590.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.76 -
10842 297.7 11.5 701 10850 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.067 2382 592.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.79 -
11148 260.5 12.3 717 11155 roll 0.92 - - 3432 - 2.40 0.073 969 -588.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.78 -
11204 253.7 11.5 727 11212 done 0.92 0.15 0.270 3396 -240.0 2.38 0.067 2378 592.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
11519 220.8 9.8 744 11528 roll 0.92 - - 3397 - 2.45 0.098 3780 572.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
11565 215.7 11.6 752 11573 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.059 2354 -606.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.80 -
11891 184.4 8.8 771 11900 done 0.94 - - 3408 - - - 2355 - 145.0 7.35 0.972 2116 -3.8 0.135 - - - - - - - - 14.21
12191 158.1 8.9 786 12204 roll 0.96 - - 3417 - 2.33 0.073 980 -590.1 150.9 6.05 0.929 2091 -4.1 0.131 - - - - - - - 14.75 14.20
12266 150.8 9.7 800 12274 done 0.96 - - 3418 - 2.38 0.067 2382 589.1 150.9 - - 2091 - - - - - - - - - 14.74 -
12583 121.3 9.2 817 12584 done 0.96 - - 3418 - - - 2382 - 150.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12902 93.0 8.6 828 12922 roll 0.99 - - 3428 - 2.45 0.076 984 -570.6 164.3 11.95 0.974 2036 -4.4 0.077 - - - - - - - 14.71 14.22
12997 84.1 9.1 845 13005 done 0.99 - - 3428 - 2.38 0.067 2382 587.4 166.4 - - 2035 - - - - - - - - - 14.72 -
13301 55.6 8.8 856 13317 roll 1.01 - - 3440 - 2.40 0.075 984 -582.5 173.8 8.70 0.911 2000 -4.0 0.046 - - - - - - - 14.71 14.21
13419 46.0 7.8 878 13452 done 1.08 - - 3438 - 2.38 0.067 2383 587.8 204.9 27.90 0.952 1874 -4.5 0.041 - - - - - - - 14.71 14.13
13761 16.0 8.5 901 13775 roll 1.11 - - 3439 - 2.50 0.101 3783 560.0 218.8 6.38 0.149 1820 -8.5 0.169 - - - - - - - 14.60 14.59
13824 9.4 10.2 912 13834 done 1.11 - - 3449 - 2.35 0.061 2382 -596.2 218.8 - - 1820 - - - - - - - - - 14.68 -
13900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13900 begin surface coast
13912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13912 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.98 9.62 0.099 206 21.4 0.12 0.144 2465 11958.3 350.04 62.47 0.095 1281 20.5 -0.053 - - - - - -