DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.76 of 350.00 AH used of 24V (90.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 49 VBD -1.50 - - 114 - - - 2107 - -136.9 -28.35 - 2102 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -2.0 5 136 roll -1.50 10.93 0.449 2338 203.5 2.85 0.187 3531 499.6 -136.9 -58.12 - 3331 -21.1 - - - - - - - 14.37 14.45 14.72
351 47.9 -14.2 59 357 done -1.50 - - 2337 - 2.58 0.112 2119 -547.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
667 90.6 -13.5 120 674 roll -1.50 - - 2338 - 2.60 0.141 701 -545.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
700 95.2 -14.0 125 708 done -1.50 0.12 0.317 2353 125.0 2.65 0.144 2121 535.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.54 14.60 -
1019 135.1 -11.8 159 1027 roll -1.50 - - 2344 - 2.65 0.156 3531 532.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
1036 136.4 -11.8 160 1043 done -1.50 - - 2344 - 2.53 0.105 2119 -558.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1343 175.4 -12.3 191 1352 roll -1.50 - - 2334 - 2.70 0.161 3534 524.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1418 184.9 -12.7 198 1426 done -1.50 - - 2334 - 2.50 0.103 2117 -566.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
1727 224.1 -12.2 229 1737 roll -1.50 - - 2334 - 2.53 0.135 705 -558.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1772 229.9 -12.5 233 1783 done -1.50 0.10 0.295 2351 170.0 2.58 0.138 2117 547.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.63 14.69 -
2083 266.0 -11.6 264 2092 roll -1.50 - - 2342 - 2.65 0.154 3532 534.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
2138 272.6 -11.9 269 2147 done -1.50 - - 2342 - 2.50 0.104 2117 -566.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2448 308.8 -11.4 300 2454 done -1.50 - - 2342 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2764 343.7 -11.1 331 2773 roll -1.50 - - 2342 - 2.53 0.135 708 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2791 347.2 -11.4 333 2799 done -1.50 - - 2334 - 2.60 0.138 2126 545.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.75 -
3099 381.9 -10.9 364 3105 done -1.50 - - 2335 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3420 417.3 -11.0 386 3425 roll -1.50 - - 2323 - 2.60 0.154 3531 540.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3459 421.0 -11.1 387 3465 done -1.50 0.10 0.288 2349 260.0 2.47 0.103 2119 -571.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.80 -
3781 457.0 -10.9 398 3787 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.135 705 -558.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
3823 460.7 -11.0 399 3828 done -1.50 - - 2343 - 2.58 0.139 2124 550.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
4144 497.4 -10.9 410 4146 done -1.50 - - 2343 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4444 530.3 -10.9 420 4449 roll -1.50 - - 2333 - 2.60 0.157 3523 538.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
4493 533.8 -11.0 421 4502 done -1.50 - - 2332 - 2.47 0.106 2115 -570.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4805 570.4 -11.2 432 4811 roll -1.50 - - 2333 - 2.50 0.138 713 -560.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4855 573.8 -11.1 433 4865 done -1.50 0.08 0.300 2344 137.5 2.55 0.144 2115 549.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
5167 608.5 -10.3 444 5172 roll -1.50 - - 2336 - 2.62 0.160 3527 538.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
5201 611.8 -10.4 445 5207 done -1.50 - - 2336 - 2.47 0.106 2115 -571.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
5528 647.9 -10.9 456 5529 done -1.50 - - 2336 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5828 679.9 -10.4 466 5834 roll -1.50 - - 2325 - 2.65 0.161 3525 532.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5868 683.2 -10.5 467 5874 done -1.50 0.08 0.289 2346 262.5 2.45 0.105 2122 -572.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.76 14.84 -
6190 716.4 -9.8 478 6192 done -1.50 - - 2346 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6490 745.1 -9.5 488 6491 done -1.50 - - 2346 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6791 774.0 -9.7 498 6792 done -1.50 - - 2346 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7090 802.6 -9.4 508 7095 roll -1.50 - - 2337 - 2.65 0.166 3527 530.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
7121 805.7 -9.6 509 7127 done -1.50 - - 2337 - 2.45 0.109 2126 -571.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.88 -
7453 839.9 -10.6 520 7458 roll -1.50 - - 2337 - 2.55 0.140 706 -556.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.85 -
7484 843.4 -10.9 521 7491 done -1.50 0.08 0.304 2348 137.5 2.60 0.145 2124 545.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
7817 876.8 -10.1 532 7818 done -1.50 - - 2349 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7931 begin apogee
7944 888.3 -9.6 536 8100 done -0.38 0.88 0.275 2591 275.0 - - 2210 - - 144.20 2.663 2773 -3.9 0.256 - - - - - - 14.79 - 12.97
8101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8101 begin climb
8106 892.5 - 541 8276 roll 1.50 1.40 0.171 3003 294.3 3.00 0.148 3616 468.7 136.9 155.48 2.604 2214 -3.6 0.244 - - - - - - 13.84 13.19 12.45
8302 876.6 10.2 548 8308 done 1.50 - - 3014 - 2.80 0.106 2205 -503.9 136.9 - - 2211 - - - - - - - - - 13.45 -
8634 833.6 12.7 559 8640 roll 1.50 - - 3024 - 2.70 0.135 784 -526.3 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.07 -
8675 829.4 12.7 560 8681 done 1.50 - - 3024 - 2.67 0.125 2201 530.7 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.12 -
8997 786.3 13.3 571 9002 roll 1.50 - - 3024 - 2.70 0.148 3618 524.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.33 -
9060 777.6 13.7 573 9067 done 1.50 0.10 0.293 3009 -150.0 2.62 0.107 2192 -544.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.30 14.40 -
9388 736.3 12.3 584 9390 done 1.50 - - 3008 - - - 2193 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9688 699.0 12.4 594 9689 done 1.50 - - 3009 - - - 2192 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9988 662.8 12.0 604 9993 roll 1.50 - - 3009 - 2.67 0.148 3609 530.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
10019 658.7 12.3 605 10025 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.109 2200 -556.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.66 -
10350 616.3 12.9 616 10356 roll 1.50 - - 3029 - 2.55 0.136 788 -553.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.68 -
10385 612.0 13.1 617 10390 done 1.50 0.08 0.288 3009 -250.0 2.55 0.127 2201 554.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.61 14.68 -
10717 570.0 12.3 628 10718 done 1.50 - - 3009 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11016 533.1 12.3 638 11017 done 1.50 - - 3009 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11316 497.9 11.7 648 11317 done 1.50 - - 3007 - - - 2202 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11616 464.4 11.0 658 11622 roll 1.50 - - 3018 - 2.58 0.140 785 -549.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
11661 461.0 10.9 659 11666 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.131 2203 556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
11978 422.8 11.6 670 11979 done 1.50 - - 3018 - - - 2203 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12278 387.7 11.7 686 12285 done 1.50 - - 3018 - - - 2203 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12592 350.8 12.1 717 12598 done 1.50 - - 3018 - - - 2203 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12899 313.0 12.1 748 12907 roll 1.50 - - 3018 - 2.62 0.151 3618 540.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
12946 307.1 13.6 752 12953 done 1.50 0.10 0.327 3010 -80.0 2.55 0.112 2194 -558.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
13255 268.9 11.9 783 13264 roll 1.50 - - 3010 - 2.67 0.157 3612 531.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
13300 263.4 12.3 787 13309 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.110 2200 -564.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.80 -
13610 227.5 11.0 818 13619 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.138 791 -556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
13655 222.2 11.8 822 13665 done 1.50 0.08 0.288 3009 -250.0 2.53 0.129 2201 557.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
13966 189.5 10.1 853 13972 done 1.50 - - 3009 - - - 2201 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14282 158.0 9.5 884 14291 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.138 791 -552.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
14329 153.1 9.7 888 14337 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.127 2207 555.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.80 -
14638 123.4 9.2 919 14647 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.147 3613 540.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
14676 119.8 9.9 922 14685 done 1.50 0.10 0.324 3009 -100.0 2.53 0.106 2192 -561.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
14990 91.7 8.7 962 14997 roll 1.51 - - 3018 - 2.53 0.135 781 -557.7 141.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
15028 88.2 9.3 968 15035 done 1.51 - - 3018 - 2.55 0.126 2200 556.5 141.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
15344 61.1 8.1 1029 15364 roll 1.53 - - 3018 - 2.67 0.151 3610 528.1 160.1 10.68 0.383 2118 -7.4 0.233 - - - - - - - 14.73 14.64
15400 56.0 9.6 1038 15408 done 1.53 - - 3029 - 2.53 0.106 2191 -560.9 160.1 - - 2116 - - - - - - - - - 14.78 -
15720 27.7 7.0 1099 15752 roll 1.58 - - 3039 - 2.55 0.135 787 -550.6 204.6 23.88 0.270 1936 -7.5 0.153 - - - - - - - 14.71 14.64
15917 16.9 6.3 1135 15959 done 1.66 - - 3038 - 2.58 0.128 2206 550.0 265.4 31.67 0.235 1687 -7.9 0.112 - - - - - - - 14.71 14.62
16102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16102 begin surface coast
16159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16159 begin surface
SM 3.83 - - - - -11.61 8.73 0.124 140 -332.0 0.20 0.142 2112 -470.0 290.19 10.60 0.203 1588 -9.3 0.018 - - - - - -