DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 41.58 of 350.00 AH used of 24V (88.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -1.09 - - 105 - - - 2521 - -146.0 -87.75 - 2871 - - - - - - - - - - -
118 3.1 -5.2 15 144 roll -1.09 9.55 0.422 2143 213.4 2.55 0.122 1092 -560.4 -146.0 -10.27 - 3340 -45.7 - - - - - - - 14.30 14.45 14.67
212 27.3 -22.6 30 220 done -0.89 0.32 0.311 2210 209.4 2.53 0.119 2506 558.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.36 14.47 -
531 94.5 -19.0 91 538 roll -0.75 0.15 0.312 2241 206.7 2.45 0.132 3877 559.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.45 14.54 -
573 101.7 -18.3 97 582 done -0.64 0.20 0.280 2288 235.0 2.33 0.086 2496 -592.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.49 14.58 -
884 145.8 -13.5 128 893 roll -0.59 - - 2289 - 2.38 0.104 1100 -586.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
952 154.4 -13.2 134 960 done -0.56 0.15 0.276 2314 166.7 2.50 0.122 2509 563.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.55 14.60 -
1261 190.6 -11.4 165 1270 roll -0.56 - - 2306 - 2.40 0.138 3869 566.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
1318 197.4 -11.9 170 1326 done -0.54 - - 2306 - 2.28 0.088 2501 -600.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
1628 232.5 -10.8 201 1635 done -0.53 - - 2306 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1946 265.0 -10.5 232 1954 roll -0.51 - - 2306 - 2.40 0.104 1089 -588.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
1991 270.4 -10.2 236 2000 done -0.51 0.10 0.243 2327 210.0 2.47 0.119 2502 572.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
2302 299.9 -9.9 267 2311 roll -0.51 - - 2318 - 2.42 0.137 3877 568.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
2378 307.7 -10.4 274 2386 done -0.51 - - 2318 - 2.30 0.087 2493 -601.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
2688 338.2 -9.8 305 2694 done -0.51 - - 2318 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3003 367.4 -8.9 336 3009 done -0.51 - - 2318 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3316 395.1 -8.8 367 3325 roll -0.51 - - 2308 - 2.45 0.142 3869 561.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
3352 398.9 -8.9 370 3361 done -0.51 - - 2308 - 2.30 0.087 2497 -596.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.75 -
3663 429.0 -9.6 401 3669 done -0.51 - - 2308 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3978 460.0 -10.1 432 3984 done -0.51 - - 2308 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4291 492.3 -9.8 463 4296 done -0.51 - - 2307 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4605 524.0 -10.4 494 4614 roll -0.51 - - 2298 - 2.45 0.142 3873 561.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
4644 528.6 -10.8 497 4652 done -0.51 0.15 0.263 2334 240.0 2.30 0.086 2493 -600.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
4954 557.3 -8.8 528 4960 done -0.54 - - 2334 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5271 584.3 -8.6 559 5280 roll -0.57 - - 2325 - 2.42 0.140 3866 567.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
5327 590.2 -8.9 564 5336 done -0.60 - - 2325 - 2.28 0.086 2493 -602.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.75 -
5611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5611 begin apogee
5625 616.9 -8.8 581 5785 done -0.20 0.35 0.228 2427 291.4 - - 2537 - - 149.95 2.433 2741 -4.0 0.197 - - - - - - 14.69 - 13.02
5786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5786 begin climb
5793 622.4 - 586 5962 roll 1.09 1.40 0.169 2851 302.9 2.72 0.106 1127 -518.4 146.0 160.57 2.386 2145 -3.7 0.188 - - - - - - 13.81 13.31 12.59
5987 606.0 11.6 593 5994 done 0.92 0.17 0.252 2806 -264.7 2.70 0.115 2533 520.7 146.0 - - 2143 - - - - - - - - 13.43 13.48 -
6301 562.0 13.2 621 6311 roll 0.81 0.15 0.280 2766 -266.7 2.45 0.132 3868 544.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.04 14.08 -
6348 556.0 13.4 625 6358 done 0.71 0.15 0.244 2735 -206.7 2.33 0.089 2533 -573.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.07 14.16 -
6660 526.3 9.3 656 6666 done 0.68 - - 2735 - - - 2532 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
6975 496.6 9.6 687 6981 done 0.66 - - 2735 - - - 2531 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7292 466.7 9.1 718 7301 roll 0.63 0.12 0.257 2708 -225.0 2.42 0.105 1124 -581.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.51 14.54 -
7327 462.9 8.8 721 7337 done 0.63 - - 2707 - 2.47 0.118 2534 570.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.54 -
7639 438.5 7.5 752 7674 done 0.72 - - 2708 - - - 2534 - 176.3 30.38 2.222 2022 -3.8 0.144 - - - - - - - - 13.55
7980 411.6 8.1 786 8005 roll 0.78 0.12 0.163 2760 433.3 2.42 0.135 3873 553.3 190.6 15.95 2.122 1963 -3.7 0.140 - - - - - - 14.50 14.29 13.58
8042 404.7 12.5 792 8051 done 0.72 0.12 0.244 2736 -200.0 2.30 0.089 2530 -583.9 190.6 - - 1963 - - - - - - - - 14.28 14.35 -
8353 373.5 9.8 823 8361 roll 0.72 - - 2745 - 2.45 0.109 1117 -576.7 190.6 - - 1961 - - - - - - - - - 14.48 -
8410 368.2 10.1 828 8417 done 0.72 - - 2745 - 2.53 0.118 2537 561.3 190.6 - - 1960 - - - - - - - - - 14.50 -
8719 337.0 10.4 859 8726 done 0.70 - - 2745 - - - 2537 - 190.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9035 304.6 10.0 890 9041 done 0.68 - - 2745 - - - 2537 - 190.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9342 272.4 10.6 921 9349 done 0.67 - - 2745 - - - 2537 - 190.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
9652 240.0 10.1 952 9659 done 0.65 0.12 0.265 2711 -283.3 - - 2537 - 190.6 - - 1959 - - - - - - - - 14.61 - -
9963 215.2 7.3 983 10009 roll 0.79 0.12 0.159 2771 500.0 2.58 0.109 1120 -549.2 226.1 35.65 2.013 1819 -3.9 0.082 - - - - - - 14.73 14.31 13.65
10059 206.2 10.3 992 10068 done 0.79 - - 2771 - 2.53 0.118 2534 558.9 226.1 - - 1818 - - - - - - - - - 14.35 -
10370 173.8 10.4 1023 10379 roll 0.76 - - 2771 - 2.38 0.135 3868 560.5 226.1 - - 1816 - - - - - - - - - 14.49 -
10409 169.7 11.3 1026 10417 done 0.73 0.17 0.259 2740 -182.4 2.30 0.090 2515 -588.3 226.1 - - 1816 - - - - - - - - 14.47 14.54 -
10720 142.0 8.7 1057 10729 roll 0.75 - - 2747 - 2.38 0.107 1127 -583.2 226.1 - - 1815 - - - - - - - - - 14.59 -
10779 137.1 9.1 1062 10786 done 0.77 - - 2748 - 2.47 0.117 2532 568.8 226.1 - - 1815 - - - - - - - - - 14.59 -
11087 107.0 9.6 1093 11097 roll 0.77 - - 2748 - 2.35 0.136 3867 568.1 226.1 - - 1815 - - - - - - - - - 14.61 -
11123 103.1 10.5 1096 11132 done 0.77 - - 2757 - 2.25 0.090 2526 -596.0 226.1 - - 1814 - - - - - - - - - 14.64 -
11439 73.7 9.0 1155 11445 done 0.77 - - 2757 - - - 2525 - 226.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11756 48.0 8.1 1216 11770 roll 0.84 - - 2768 - 2.50 0.109 1117 -563.2 241.3 7.38 0.324 1755 -8.0 0.231 - - - - - - - 14.65 14.54
11818 43.0 9.2 1226 11825 done 0.88 - - 2768 - 2.50 0.119 2538 568.4 241.3 - - 1755 - - - - - - - - - 14.64 -
12137 16.7 5.0 1287 12192 roll 1.16 0.28 0.121 2871 367.9 2.40 0.138 3874 556.7 333.7 47.67 0.207 1377 -7.9 0.125 - - - - - - 14.67 14.58 14.55
12224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12229 begin surface coast
12240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12240 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.32 8.02 0.096 142 17.7 2.40 0.086 2489 -3337.9 400.08 32.70 0.170 1108 33.9 -0.032 - - - - - -