SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.63 of 150.00 AH used of 24V (86.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.30 of 97.00 AH used of 10V (82.17% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.86 - - 161 - - - 1829 - -146.6 -21.52 - 1752 - - - - - - - - - - -
48 2.1 - 2 106 roll -0.86 9.65 0.204 2716 264.8 2.30 0.051 342 -646.5 -146.6 -41.33 - 2915 -28.1 - - - - - - - 25.86 26.23 26.64
335 28.3 -14.5 31 345 done -0.65 0.28 0.137 2787 253.6 2.33 0.024 1886 662.7 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.06 26.43 -
645 59.3 -10.4 62 654 roll -0.58 - - 2787 - 2.42 0.041 347 -636.0 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.41 -
855 75.7 -6.3 83 863 done -0.49 0.20 0.129 2838 255.0 2.33 0.023 1902 667.4 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.26 26.57 -
1186 91.2 -4.9 94 1187 done -0.49 - - 2838 - - - 1902 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1485 107.4 -5.5 104 1492 roll -0.49 - - 2828 - 2.40 0.037 3459 648.8 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.53 -
1635 116.6 -6.1 109 1642 done -0.49 - - 2828 - 2.45 0.022 1823 -667.8 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.63 -
1966 132.2 -4.4 120 1973 roll -0.49 - - 2827 - 2.28 0.041 349 -646.5 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.55 -
2044 134.8 -4.2 122 2048 done -0.49 - - 2817 - 2.30 0.023 1896 672.6 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.67 -
2346 151.2 -5.6 132 2353 roll -0.49 - - 2805 - 2.40 0.037 3455 649.6 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.57 -
2534 161.8 -5.9 135 2539 done -0.49 0.12 0.129 2843 316.7 2.45 0.022 1818 -668.2 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.46 26.65 -
2877 175.7 -3.8 141 2878 done -0.53 - - 2843 - - - 1818 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3177 189.6 -4.7 146 3178 done -0.56 - - 2843 - - - 1818 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3477 205.9 -5.5 151 3485 roll -0.60 0.12 0.081 2756 -725.0 2.53 0.037 3450 645.1 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.78 26.58 -
3605 214.6 -6.4 153 3610 done -0.60 0.17 0.122 2810 317.6 2.45 0.023 1817 -666.5 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.41 26.67 -
3948 234.2 -5.3 159 3955 roll -0.60 - - 2810 - 2.30 0.041 344 -640.4 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.56 -
4016 237.9 -5.6 160 4021 done -0.60 - - 2800 - 2.30 0.023 1889 671.7 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.69 -
4357 260.6 -6.7 166 4358 done -0.60 - - 2800 - - - 1889 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
4658 279.3 -6.1 171 4659 done -0.60 - - 2800 - - - 1889 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
4958 294.1 -4.9 176 4965 roll -0.60 - - 2800 - 2.42 0.041 348 -636.8 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.55 -
5087 301.0 -5.2 178 5091 done -0.60 - - 2789 - 2.30 0.024 1887 669.1 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.69 -
5428 325.6 -7.3 184 5429 done -0.60 - - 2789 - - - 1887 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
5728 347.7 -7.3 189 5732 roll -0.60 - - 2789 - 2.42 0.042 346 -636.8 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.55 -
5868 355.4 -6.9 191 5872 done -0.60 - - 2779 - 2.33 0.024 1898 666.1 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.68 -
6189 375.6 -5.5 197 6191 done -0.60 - - 2778 - - - 1898 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
6489 391.9 -5.5 202 6497 roll -0.60 - - 2767 - 2.42 0.040 3455 643.4 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.56 -
6669 402.4 -5.8 205 6678 done -0.60 0.12 0.129 2803 300.0 2.47 0.024 1818 -662.8 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.44 26.65 -
7030 423.1 -5.9 211 7031 done -0.63 - - 2803 - - - 1818 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7329 443.1 -6.7 216 7330 done -0.66 - - 2803 - - - 1818 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7630 461.4 -6.0 221 7637 roll -0.69 - - 2793 - 2.53 0.039 3449 644.7 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.55 -
7759 467.6 -5.4 223 7763 done -0.72 - - 2792 - 2.47 0.024 1817 -660.7 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.65 -
8101 486.8 -5.6 229 8102 done -0.74 - - 2793 - - - 1816 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8460 509.4 -6.3 234 8468 roll -0.76 0.12 0.080 2726 -558.3 2.33 0.044 344 -631.8 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.78 26.52 -
8549 509.4 -6.3 234 8554 done -0.79 0.12 0.148 2748 183.3 2.33 0.024 1889 663.1 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.38 26.66 -
8932 543.2 -7.1 238 8940 roll -0.79 - - 2737 - 2.45 0.040 3459 640.8 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.53 -
9081 550.2 -6.5 239 9085 done -0.76 - - 2738 - 2.47 0.024 1827 -660.7 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.63 -
9403 571.7 -6.0 242 9404 done -0.73 - - 2738 - - - 1826 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9763 598.4 -7.1 245 9765 done -0.70 0.12 0.138 2773 291.7 - - 1826 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.57 - -
10123 622.6 -7.0 248 10130 roll -0.70 - - 2774 - 2.35 0.044 344 -630.6 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.48 -
10211 622.6 -7.0 248 10215 done -0.70 - - 2764 - 2.33 0.024 1884 660.9 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.65 -
10592 653.6 -6.6 252 10594 done -0.70 - - 2764 - - - 1885 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
10952 676.5 -6.5 255 10953 done -0.70 - - 2764 - - - 1885 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
11313 696.0 -5.5 258 11314 done -0.70 - - 2764 - - - 1885 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
11673 715.4 -5.3 261 11680 roll -0.70 - - 2768 - 2.45 0.044 354 -624.9 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.45 -
11742 715.4 -5.3 261 11746 done -0.70 - - 2753 - 2.33 0.025 1886 657.5 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.63 -
12143 748.9 -7.1 265 12144 done -0.70 - - 2753 - - - 1886 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
12503 777.5 -7.9 268 12510 roll -0.70 - - 2742 - 2.47 0.041 3461 637.7 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.46 -
12582 777.5 -7.9 268 12587 done -0.70 0.12 0.132 2777 291.7 2.50 0.026 1823 -655.2 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.35 26.58 -
12975 805.7 -5.9 272 12976 done -0.73 - - 2777 - - - 1823 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
13335 820.8 -4.4 275 13342 roll -0.76 - - 2777 - 2.35 0.046 354 -625.1 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.41 -
13434 820.8 -4.4 275 13438 done -0.80 - - 2769 - 2.33 0.025 1883 656.2 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.60 -
13806 843.7 -4.8 279 13808 done -0.84 0.12 0.083 2704 -541.7 - - 1883 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.76 - -
14165 871.6 -7.2 282 14167 done -0.84 - - 2704 - - - 1884 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
14526 901.7 -8.2 285 14534 roll -0.80 0.12 0.146 2740 300.0 2.42 0.047 358 -630.6 -146.6 - - 2882 - - - - - - - - 26.52 26.39 -
14605 901.7 -8.2 285 14609 done -0.76 - - 2729 - 2.33 0.026 1885 655.4 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - 26.58 -
14996 939.4 -8.0 289 15003 roll -0.76 - - 2718 - 2.47 0.043 3449 633.2 -146.6 - - 2883 - - - - - - - - - 26.39 -
15075 939.4 -8.0 289 15080 done -0.76 0.12 0.137 2753 291.7 2.50 0.027 1823 -650.4 -146.6 - - 2880 - - - - - - - - 26.28 26.53 -
15467 964.6 -5.3 293 15468 done -0.76 - - 2753 - - - 1823 - -146.6 - - 2882 - - - - - - - - - - -
15828 981.5 -4.6 296 15835 roll -0.78 - - 2754 - 2.38 0.048 348 -619.7 -146.6 - - 2881 - - - - - - - - - 26.34 -
15937 981.5 -4.6 296 15941 done -0.81 - - 2744 - 2.35 0.026 1886 654.5 -146.6 - - 2881 - - - - - - - - - 26.55 -
16056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16056 begin apogee
16060 997.0 -5.5 297 16186 done -0.29 0.47 0.108 2906 344.7 - - 1835 - - 119.22 1.698 2319 -4.7 0.289 - - - - - - 26.05 - 23.77
16188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16188 begin climb
16190 1001.2 - 298 16324 done 0.86 1.05 0.069 3274 350.5 - - 1835 - 146.6 130.10 1.669 1720 -4.6 0.288 - - - - - - 25.01 - 23.52
16658 972.5 7.8 302 16666 roll 0.72 0.15 0.152 3245 -193.3 2.42 0.049 357 -610.7 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.81 25.91 -
16797 963.7 7.6 303 16802 done 0.59 0.17 0.141 3194 -300.0 2.38 0.026 1886 642.4 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 25.88 26.15 -
17129 942.4 6.3 306 17130 done 0.52 - - 3194 - - - 1886 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17489 918.1 6.7 309 17491 done 0.47 0.15 0.138 3150 -293.3 - - 1886 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.25 - -
17849 897.1 6.0 312 17850 done 0.47 - - 3150 - - - 1886 - 150.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18209 875.5 6.0 315 18216 done 0.48 - - 3150 - - - 1886 - 154.1 5.07 1.293 1688 -3.7 0.265 - - - - - - - - 25.16
18569 855.0 5.7 318 18584 done 0.49 - - 3150 - - - 1887 - 167.2 12.88 1.537 1637 -4.0 0.230 - - - - - - - - 25.01
18929 834.8 5.7 321 18948 roll 0.51 - - 3150 - 2.47 0.041 3450 632.8 181.4 13.82 1.537 1578 -4.3 0.242 - - - - - - - 25.93 24.87
18998 834.8 5.7 321 19018 done 0.53 - - 3160 - 2.55 0.028 1834 -633.7 195.6 13.73 1.524 1521 -4.2 0.237 - - - - - - - 26.03 24.64
19409 809.0 5.4 325 19438 roll 0.56 - - 3171 - 2.42 0.050 359 -609.5 220.8 22.92 1.545 1419 -4.5 0.243 - - - - - - - 25.56 24.56
19498 809.0 5.4 325 19529 done 0.59 - - 3172 - 2.40 0.026 1881 634.2 246.0 23.20 1.539 1317 -4.4 0.241 - - - - - - - 25.84 24.27
19889 779.1 6.2 329 19890 done 0.59 - - 3172 - - - 1881 - 246.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20248 751.8 7.5 332 20250 done 0.59 - - 3172 - - - 1881 - 246.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20609 724.3 7.6 335 20616 roll 0.59 - - 3183 - 2.50 0.050 349 -612.8 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - 26.32 -
20677 724.3 7.6 335 20682 done 0.59 - - 3183 - 2.38 0.027 1893 648.7 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - 26.45 -
21079 690.4 7.2 339 21086 roll 0.59 - - 3195 - 2.50 0.049 353 -616.0 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - 26.38 -
21138 690.4 7.2 339 21142 done 0.59 - - 3195 - 2.35 0.026 1886 652.3 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - 26.51 -
21549 655.8 7.3 343 21551 done 0.59 - - 3195 - - - 1887 - 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
21909 629.4 7.4 346 21917 roll 0.59 - - 3206 - 2.47 0.049 357 -619.4 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - 26.42 -
22008 629.4 7.4 346 22012 done 0.59 - - 3207 - 2.35 0.027 1893 653.6 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - 26.56 -
22379 590.7 8.3 350 22380 done 0.59 - - 3207 - - - 1894 - 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
22739 563.3 7.6 353 22743 roll 0.59 - - 3219 - 2.50 0.049 355 -615.6 246.0 - - 1305 - - - - - - - - - 26.43 -
22831 563.3 7.6 353 22838 done 0.59 - - 3219 - 2.35 0.027 1891 653.6 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - 26.58 -
23210 527.2 7.6 357 23211 done 0.59 - - 3219 - - - 1892 - 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
23570 498.3 7.9 360 23574 roll 0.59 - - 3231 - 2.50 0.048 349 -617.2 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - 26.43 -
23682 487.1 8.8 362 23690 done 0.57 0.15 0.123 3184 -313.3 2.35 0.026 1890 655.7 246.0 - - 1308 - - - - - - - - 26.35 26.60 -
24042 458.9 7.6 368 24049 roll 0.60 - - 3195 - 2.47 0.048 356 -621.1 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - 26.43 -
24101 454.5 7.5 369 24109 done 0.63 - - 3195 - 2.33 0.026 1884 655.8 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - 26.60 -
24461 431.2 6.2 375 24462 done 0.63 - - 3195 - - - 1884 - 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
24762 414.0 5.8 380 24780 roll 0.66 - - 3207 - 2.50 0.049 351 -613.2 256.5 9.10 1.207 1276 -3.5 0.126 - - - - - - - 26.41 25.39
24871 409.9 6.1 381 24875 done 0.69 - - 3207 - 2.35 0.026 1883 651.9 258.6 - - 1273 - - - - - - - - - 26.46 -
25171 382.9 7.9 386 25173 done 0.69 - - 3207 - - - 1883 - 258.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
25471 356.3 9.0 391 25472 done 0.69 - - 3207 - - - 1883 - 258.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
25772 329.5 8.9 396 25779 roll 0.71 - - 3219 - 2.47 0.047 347 -621.9 258.6 - - 1273 - - - - - - - - - 26.39 -
25840 324.0 8.9 397 25844 done 0.71 - - 3219 - 2.35 0.026 1887 655.3 258.6 - - 1272 - - - - - - - - - 26.56 -
26182 293.8 8.4 403 26189 roll 0.71 - - 3230 - 2.47 0.047 348 -623.1 258.6 - - 1272 - - - - - - - - - 26.41 -
26242 289.4 8.0 404 26249 done 0.71 - - 3230 - 2.35 0.025 1896 658.7 258.6 - - 1273 - - - - - - - - - 26.58 -
26601 264.2 7.0 410 26603 done 0.71 - - 3230 - - - 1896 - 258.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
26901 238.4 8.7 415 26909 roll 0.71 - - 3242 - 2.47 0.047 351 -625.5 258.6 - - 1273 - - - - - - - - - 26.42 -
27011 232.7 9.0 416 27015 done 0.71 - - 3244 - 2.33 0.024 1885 658.4 258.6 - - 1273 - - - - - - - - - 26.60 -
27311 201.0 8.9 421 27319 roll 0.71 - - 3254 - 2.45 0.047 354 -624.9 258.6 - - 1273 - - - - - - - - - 26.43 -
27420 195.5 8.9 422 27432 done 0.71 - - 3254 - 2.33 0.024 1892 660.1 258.6 3.65 0.837 1264 -2.5 0.060 - - - - - - - 26.61 25.43
27732 162.1 9.2 428 27733 done 0.71 - - 3254 - - - 1892 - 258.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
28031 137.4 8.0 435 28033 done 0.71 - - 3254 - - - 1892 - 258.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
28331 111.1 9.0 445 28332 done 0.71 - - 3254 - - - 1892 - 258.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
28631 82.4 10.4 455 28639 roll 0.71 - - 3266 - 2.45 0.046 356 -626.9 258.6 - - 1265 - - - - - - - - - 26.45 -
28792 66.5 9.0 465 28802 done 0.71 0.12 0.124 3226 -333.3 2.30 0.024 1885 664.8 258.6 - - 1267 - - - - - - - - 26.41 26.63 -
29103 50.0 4.6 496 29132 done 0.83 0.12 0.078 3310 700.0 - - 1886 - 310.2 22.33 0.234 1050 -9.7 0.217 - - - - - - 26.75 - 26.12
29432 19.7 8.6 529 29442 roll 0.81 0.17 0.119 3265 -264.7 2.42 0.047 358 -631.4 310.2 - - 1047 - - - - - - - - 26.41 26.44 -
29512 13.2 7.8 537 29521 done 0.85 - - 3265 - 2.30 0.024 1887 664.8 310.2 - - 1047 - - - - - - - - - 26.59 -
29670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29670 begin surface coast
29702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29702 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.82 8.02 0.034 162 -386.9 0.08 0.110 1832 -687.5 312.76 - - 1045 - - - - - - - -