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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.77 of 150.00 AH used of 24V (90.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.62 of 100.00 AH used of 10V (87.38% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 398.37, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.48 | - | - | 113 | - | - | - | 2177 | - | -146.0 | -73.35 | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.6 | -5.6 | 12 | 124 | roll | -0.48 | 11.35 | 0.228 | 3023 | 256.4 | 2.25 | 0.070 | 3594 | 629.8 | -146.0 | -8.38 | - | 3392 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.72 | 26.07 |
| 246 | 35.7 | -15.3 | 39 | 254 | done | -0.48 | - | - | 3022 | - | 2.17 | 0.041 | 2169 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 563 | 81.0 | -8.9 | 100 | 571 | roll | -0.48 | - | - | 3022 | - | 2.17 | 0.050 | 778 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 604 | 84.7 | -9.2 | 107 | 611 | done | -0.48 | - | - | 3013 | - | 2.15 | 0.048 | 2181 | 652.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 917 | 122.2 | -12.9 | 166 | 923 | roll | -0.48 | - | - | 3003 | - | 2.17 | 0.061 | 3584 | 646.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 946 | 126.4 | -13.4 | 168 | 952 | done | -0.48 | 0.10 | 0.117 | 3038 | 350.0 | 2.10 | 0.042 | 2175 | -671.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.10 | - |
| 1264 | 157.2 | -9.3 | 189 | 1269 | roll | -0.48 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.061 | 3584 | 640.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1308 | 161.8 | -10.0 | 192 | 1313 | done | -0.48 | - | - | 3029 | - | 2.10 | 0.042 | 2180 | -668.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1624 | 194.7 | -9.6 | 213 | 1625 | done | -0.48 | - | - | 3029 | - | - | - | 2176 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 221.8 | -9.0 | 229 | 1928 | roll | -0.48 | - | - | 3029 | - | 2.15 | 0.050 | 763 | -657.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1970 | 225.6 | -9.2 | 231 | 1974 | done | -0.48 | - | - | 3021 | - | 2.15 | 0.050 | 2175 | 656.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2278 | 259.3 | -11.1 | 246 | 2283 | roll | -0.48 | - | - | 3010 | - | 2.15 | 0.062 | 3582 | 654.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2357 | 268.3 | -11.2 | 250 | 2364 | done | -0.48 | 0.12 | 0.138 | 3045 | 291.7 | 2.12 | 0.043 | 2163 | -669.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.25 | - |
| 2678 | 298.5 | -8.8 | 266 | 2679 | done | -0.48 | - | - | 3045 | - | - | - | 2160 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2923 | 316.7 | -7.2 | 278 | 3046 | done | -0.22 | 0.22 | 0.120 | 3124 | 359.1 | - | - | 2311 | - | - | 118.10 | 0.765 | 2794 | -5.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 24.28 |
| 3049 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3049 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3052 | 320.5 | - | 284 | 3178 | done | 0.48 | 0.65 | 0.090 | 3343 | 336.9 | - | - | 2311 | - | 146.0 | 122.43 | 0.736 | 2198 | -4.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 24.90 | - | 24.05 |
| 3473 | 292.4 | 7.2 | 306 | 3474 | done | 0.48 | - | - | 3343 | - | - | - | 2311 | - | 148.6 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 274.3 | 5.8 | 321 | 3813 | roll | 0.49 | - | - | 3343 | - | 2.35 | 0.063 | 3704 | 592.8 | 187.2 | 33.55 | 0.727 | 2029 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.75 |
| 3829 | 272.1 | 5.7 | 323 | 3875 | done | 0.51 | - | - | 3352 | - | 2.20 | 0.045 | 2304 | -636.4 | 230.3 | 35.97 | 0.710 | 1854 | -4.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.46 |
| 4178 | 245.9 | 7.8 | 341 | 4179 | done | 0.51 | - | - | 3352 | - | - | - | 2304 | - | 230.3 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 222.9 | 7.5 | 356 | 4482 | roll | 0.51 | - | - | 3362 | - | 2.17 | 0.054 | 893 | -650.2 | 230.3 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4499 | 221.5 | 7.4 | 357 | 4503 | done | 0.51 | - | - | 3362 | - | 2.17 | 0.052 | 2294 | 645.6 | 230.3 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 4812 | 200.2 | 6.4 | 373 | 4841 | roll | 0.52 | - | - | 3362 | - | 2.28 | 0.063 | 3707 | 619.7 | 253.9 | 18.85 | 0.679 | 1757 | -4.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.06 |
| 4867 | 196.7 | 7.0 | 376 | 4882 | done | 0.52 | - | - | 3369 | - | 2.22 | 0.046 | 2306 | -631.1 | 263.2 | 9.30 | 0.620 | 1720 | -4.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.97 |
| 5187 | 169.3 | 9.3 | 397 | 5193 | roll | 0.52 | - | - | 3378 | - | 2.17 | 0.053 | 898 | -648.8 | 263.2 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5210 | 167.7 | 9.6 | 398 | 5217 | done | 0.52 | - | - | 3378 | - | 2.22 | 0.052 | 2299 | 631.1 | 263.2 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5516 | 133.3 | 10.5 | 419 | 5522 | roll | 0.52 | - | - | 3379 | - | 2.22 | 0.064 | 3715 | 637.8 | 263.2 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5546 | 130.1 | 10.6 | 421 | 5552 | done | 0.52 | - | - | 3387 | - | 2.20 | 0.046 | 2297 | -644.5 | 263.2 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5858 | 98.1 | 9.3 | 469 | 5864 | done | 0.52 | - | - | 3387 | - | - | - | 2292 | - | 263.2 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 69.7 | 9.7 | 530 | 6176 | roll | 0.52 | - | - | 3396 | - | 2.20 | 0.054 | 895 | -635.0 | 263.2 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6193 | 67.3 | 9.3 | 534 | 6202 | done | 0.52 | 0.08 | 0.106 | 3366 | -375.0 | 2.20 | 0.053 | 2296 | 636.8 | 263.2 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.11 | - |
| 6513 | 46.2 | 5.5 | 595 | 6558 | roll | 0.54 | - | - | 3366 | - | 2.35 | 0.063 | 3713 | 603.0 | 311.9 | 38.58 | 0.613 | 1521 | -5.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.13 |
| 6599 | 41.3 | 6.5 | 609 | 6625 | done | 0.55 | - | - | 3369 | - | 2.22 | 0.045 | 2279 | -645.9 | 333.0 | 17.98 | 0.577 | 1435 | -4.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.01 |
| 6937 | 24.6 | 5.8 | 673 | 6975 | roll | 0.57 | - | - | 3369 | - | 2.20 | 0.050 | 900 | -626.8 | 372.7 | 31.50 | 0.586 | 1274 | -5.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.96 |
| 7030 | 17.7 | 6.4 | 689 | 7057 | done | 0.58 | - | - | 3369 | - | 2.20 | 0.048 | 2311 | 641.4 | 396.0 | 19.62 | 0.562 | 1178 | -4.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.88 |
| 7187 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7187 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7230 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -9.46 | 8.43 | 0.031 | 110 | -386.6 | 0.22 | 0.070 | 2159 | -690.9 | 398.37 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||