NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.86 of 350.00 AH used of 24V (93.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 110 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 89 VBD -0.60 - - 401 - - - 2433 - -131.4 -57.60 - 2851 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -3.9 6 129 roll -0.60 12.82 0.415 3125 212.5 2.53 0.112 1020 -558.5 -131.4 -9.25 - 3396 -58.9 - - - - - - - 14.19 14.34 14.56
289 47.0 -14.9 26 299 done -0.60 - - 3125 - 2.42 0.083 2421 578.9 -131.4 - - 3399 - - - - - - - - - 14.41 -
539 82.5 -12.5 51 550 roll -0.60 - - 3124 - 2.40 0.083 1014 -586.2 -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - 14.47 -
589 89.1 -13.6 56 601 done -0.60 - - 3124 - 2.42 0.082 2427 583.9 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.48 -
841 119.8 -11.6 81 852 roll -0.60 - - 3124 - 2.45 0.101 3840 576.7 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.50 -
922 129.6 -12.3 89 933 done -0.60 - - 3124 - 2.40 0.074 2417 -592.9 -131.4 - - 3399 - - - - - - - - - 14.52 -
1173 156.8 -10.8 114 1184 roll -0.60 - - 3124 - 2.40 0.089 1021 -581.7 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.57 -
1244 164.7 -11.1 121 1255 done -0.60 - - 3124 - 2.40 0.085 2424 584.6 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.54 -
1494 191.9 -10.9 146 1505 roll -0.60 - - 3125 - 2.40 0.089 1022 -584.2 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.55 -
1555 198.5 -11.4 152 1566 done -0.60 - - 3124 - 2.42 0.086 2439 585.5 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.57 -
1806 224.8 -10.7 177 1817 roll -0.60 - - 3124 - 2.42 0.090 1023 -585.1 -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - 14.57 -
1857 230.2 -11.2 182 1868 done -0.60 - - 3125 - 2.40 0.086 2419 581.7 -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - 14.57 -
2108 256.4 -10.5 203 2118 roll -0.60 - - 3124 - 2.45 0.104 3842 580.8 -131.4 - - 3399 - - - - - - - - - 14.57 -
2186 265.0 -11.2 211 2197 done -0.60 - - 3124 - 2.40 0.080 2427 -589.6 -131.4 - - 3399 - - - - - - - - - 14.60 -
2500 295.8 -9.7 222 2510 roll -0.60 - - 3124 - 2.42 0.093 1009 -586.0 -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - 14.59 -
2531 298.8 -9.3 225 2541 done -0.60 - - 3124 - 2.42 0.084 2428 586.4 -131.4 - - 3397 - - - - - - - - - 14.60 -
2861 327.3 -8.4 238 2870 done -0.60 - - 3124 - - - 2432 - -131.4 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3161 352.8 -8.8 248 3171 roll -0.60 - - 3125 - 2.42 0.095 1021 -583.1 -131.4 - - 3396 - - - - - - - - - 14.61 -
3210 357.4 -9.3 253 3221 done -0.60 - - 3124 - 2.42 0.088 2434 583.9 -131.4 - - 3396 - - - - - - - - - 14.62 -
3524 385.9 -9.2 264 3534 roll -0.60 - - 3124 - 2.42 0.109 3832 577.7 -131.4 - - 3395 - - - - - - - - - 14.61 -
3583 391.8 -9.4 270 3594 done -0.60 - - 3124 - 2.38 0.083 2426 -590.8 -131.4 - - 3395 - - - - - - - - - 14.62 -
3914 421.7 -8.8 283 3924 roll -0.60 - - 3121 - 2.42 0.098 1018 -581.8 -131.4 - - 3394 - - - - - - - - - 14.61 -
3993 429.2 -9.5 291 4004 done -0.60 - - 3124 - 2.42 0.092 2423 580.6 -131.4 - - 3395 - - - - - - - - - 14.62 -
4307 456.1 -8.6 302 4316 done -0.60 - - 3124 - - - 2423 - -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4604 481.3 -8.3 312 4614 roll -0.60 - - 3124 - 2.42 0.096 1018 -580.6 -131.4 - - 3393 - - - - - - - - - 14.62 -
4673 488.1 -9.7 319 4683 done -0.60 - - 3124 - 2.45 0.092 2434 578.0 -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
4994 517.4 -8.9 331 5003 done -0.60 - - 3124 - - - 2434 - -131.4 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5295 542.4 -8.2 341 5305 roll -0.60 - - 3124 - 2.45 0.099 1018 -578.0 -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
5355 547.7 -9.0 347 5365 done -0.60 - - 3124 - 2.42 0.095 2422 580.2 -131.4 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
5685 574.4 -8.0 360 5695 roll -0.60 - - 3123 - 2.47 0.112 3845 576.1 -131.4 - - 3390 - - - - - - - - - 14.61 -
5745 579.2 -8.1 366 5755 done -0.60 - - 3124 - 2.42 0.086 2424 -587.2 -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
6075 604.9 -7.7 379 6085 roll -0.60 - - 3124 - 2.45 0.103 1007 -578.4 -131.4 - - 3388 - - - - - - - - - 14.61 -
6174 612.6 -7.7 389 6184 done -0.60 - - 3129 - 2.47 0.093 2437 578.9 -131.4 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
6495 635.8 -7.2 401 6505 done -0.60 - - 3124 - - - 2436 - -131.4 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6795 658.1 -7.6 411 6805 roll -0.60 - - 3124 - 2.47 0.103 1012 -576.5 -131.4 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
6844 662.2 -8.7 416 6856 done -0.60 - - 3127 - 2.45 0.095 2428 578.0 -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - 14.62 -
7157 687.0 -8.2 427 7167 done -0.60 - - 3128 - - - 2428 - -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7455 711.0 -7.9 437 7466 roll -0.60 - - 3124 - 2.47 0.103 1010 -574.1 -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - 14.62 -
7495 714.2 -8.4 441 7505 done -0.60 - - 3124 - 2.45 0.096 2425 577.6 -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - 14.62 -
7816 739.3 -7.8 453 7825 done -0.60 - - 3127 - - - 2425 - -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8115 762.6 -7.8 463 8125 done -0.60 - - 3125 - - - 2425 - -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8416 784.7 -7.6 473 8425 done -0.60 - - 3124 - - - 2425 - -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8715 808.0 -7.9 483 8725 done -0.60 - - 3125 - - - 2424 - -131.4 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9016 831.3 -7.7 493 9026 roll -0.60 - - 3125 - 2.47 0.103 1009 -572.9 -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - 14.62 -
9097 837.5 -7.8 501 9107 done -0.60 - - 3124 - 2.47 0.097 2430 575.3 -131.4 - - 3383 - - - - - - - - - 14.59 -
9410 858.1 -6.5 512 9420 roll -0.60 - - 3124 - 2.47 0.106 1011 -574.5 -131.4 - - 3383 - - - - - - - - - 14.62 -
9489 864.0 -6.9 520 9501 done -0.60 - - 3124 - 2.47 0.098 2426 572.9 -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - 14.61 -
9803 883.6 -6.3 531 9812 done -0.60 - - 3124 - - - 2425 - -131.4 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10103 904.9 -7.3 541 10113 roll -0.60 - - 3125 - 2.50 0.111 1005 -568.0 -131.4 - - 3382 - - - - - - - - - 14.59 -
10153 909.0 -7.8 546 10164 done -0.60 - - 3124 - 2.50 0.098 2439 573.6 -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - 14.60 -
10466 931.6 -7.2 557 10475 done -0.60 - - 3124 - - - 2438 - -131.4 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10766 952.0 -6.6 567 10776 roll -0.60 - - 3124 - 2.50 0.106 1011 -570.8 -131.4 - - 3378 - - - - - - - - - 14.60 -
10835 957.3 -7.2 574 10845 done -0.60 - - 3124 - 2.47 0.098 2421 570.9 -131.4 - - 3381 - - - - - - - - - 14.59 -
11155 978.4 -6.5 586 11165 done -0.60 - - 3124 - - - 2421 - -131.4 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11362 begin apogee
11371 991.4 -6.2 593 11490 done -0.25 0.40 0.212 3239 287.5 - - 2320 - - 111.88 1.921 2856 -4.7 0.453 - - - - - - 14.54 - 13.19
11493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11493 begin climb
11497 994.2 - 597 11632 roll 0.60 0.93 0.156 3522 304.3 2.83 0.116 3754 506.7 131.4 121.38 1.884 2319 -4.4 0.437 - - - - - - 13.85 13.65 13.05
11672 983.3 10.4 613 11682 done 0.60 - - 3519 - 2.62 0.099 2339 -540.1 131.4 - - 2317 - - - - - - - - - 13.88 -
11993 951.9 9.6 625 12002 done 0.60 - - 3516 - - - 2338 - 131.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12295 925.4 8.3 635 12306 roll 0.60 - - 3519 - 2.55 0.119 3744 551.4 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - 14.38 -
12326 922.4 8.3 638 12336 done 0.60 - - 3515 - 2.53 0.097 2323 -561.7 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - 14.39 -
12656 895.4 8.1 651 12665 done 0.60 - - 3524 - - - 2323 - 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12959 871.2 8.3 661 12969 roll 0.60 - - 3519 - 2.60 0.120 3753 550.0 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.49 -
12989 868.2 8.6 664 13000 done 0.60 - - 3519 - 2.50 0.098 2334 -567.6 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.50 -
13320 838.9 9.0 677 13330 roll 0.60 - - 3519 - 2.55 0.123 915 -556.5 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.50 -
13349 836.2 9.0 680 13360 done 0.60 - - 3519 - 2.50 0.099 2339 569.6 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.53 -
13680 804.5 9.8 693 13690 roll 0.60 - - 3519 - 2.53 0.121 3750 557.7 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.54 -
13719 800.3 10.3 697 13729 done 0.60 - - 3519 - 2.53 0.102 2324 -563.6 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.52 -
14040 767.0 10.6 709 14050 roll 0.60 - - 3519 - 2.55 0.117 3744 556.9 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.55 -
14130 756.5 12.0 718 14140 done 0.60 - - 3519 - 2.53 0.112 2333 -557.7 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.54 -
14460 721.0 10.5 731 14469 done 0.60 - - 3519 - - - 2334 - 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14763 690.0 10.4 741 14772 done 0.60 - - 3519 - - - 2333 - 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15063 660.8 9.4 751 15072 done 0.60 - - 3519 - - - 2333 - 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15363 635.0 8.6 761 15373 roll 0.60 - - 3519 - 2.53 0.115 3748 559.3 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
15442 627.0 10.2 769 15453 done 0.60 - - 3519 - 2.50 0.098 2318 -572.0 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
15755 600.6 8.5 780 15764 done 0.60 - - 3519 - - - 2318 - 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16055 575.5 8.6 790 16065 roll 0.60 - - 3521 - 2.47 0.113 914 -568.4 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.57 -
16094 571.8 8.8 794 16104 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.093 2343 578.5 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
16415 543.3 8.8 806 16424 done 0.60 - - 3522 - - - 2342 - 131.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16718 516.8 8.8 816 16728 roll 0.60 - - 3522 - 2.47 0.113 3743 567.2 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
16809 507.8 9.9 825 16819 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.096 2321 -575.7 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.59 -
17138 481.5 7.6 838 17148 done 0.60 - - 3522 - - - 2321 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17441 458.5 7.7 848 17451 roll 0.60 - - 3522 - 2.47 0.111 914 -569.6 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.58 -
17480 455.2 7.5 852 17491 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.093 2331 578.4 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.59 -
17804 429.2 8.3 864 17814 roll 0.60 - - 3522 - 2.47 0.110 3741 570.9 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.59 -
17947 415.5 9.7 878 17958 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.094 2331 -575.5 131.4 - - 2305 - - - - - - - - - 14.59 -
18258 388.3 8.7 889 18267 done 0.60 - - 3522 - - - 2331 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18557 362.6 8.5 899 18567 done 0.60 - - 3522 - - - 2331 - 131.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18857 337.5 8.3 909 18867 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.110 3741 564.0 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.58 -
18897 333.8 8.6 913 18907 done 0.60 - - 3519 - 2.45 0.089 2321 -579.6 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.59 -
19217 308.6 7.9 925 19227 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.109 3748 564.0 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - 14.58 -
19286 302.2 9.2 932 19297 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.092 2334 -577.1 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.58 -
19607 276.2 8.0 944 19616 done 0.60 - - 3522 - - - 2334 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19910 251.8 8.2 954 19920 done 0.60 - - 3522 - - - 2334 - 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20207 226.7 8.0 982 20217 done 0.60 - - 3522 - - - 2334 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20457 207.0 8.0 1007 20467 done 0.60 - - 3523 - - - 2334 - 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20707 188.0 7.6 1032 20719 roll 0.60 - - 3523 - 2.47 0.103 917 -573.7 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.57 -
20779 182.8 7.0 1039 20790 done 0.62 - - 3522 - 2.45 0.088 2332 577.6 131.4 - - 2306 - - - - - - - - - 14.59 -
21030 166.6 5.8 1064 21081 roll 0.66 - - 3522 - 2.50 0.102 3740 563.2 182.7 39.80 0.923 2111 -4.9 0.166 - - - - - - - 14.38 14.02
21191 154.2 9.1 1080 21203 done 0.66 - - 3522 - 2.47 0.086 2327 -572.1 182.7 - - 2110 - - - - - - - - - 14.43 -
21443 133.6 8.6 1105 21453 roll 0.66 - - 3522 - 2.47 0.106 915 -571.7 182.7 - - 2111 - - - - - - - - - 14.45 -
21493 129.5 7.9 1110 21504 done 0.66 - - 3522 - 2.45 0.086 2331 578.0 182.7 - - 2107 - - - - - - - - - 14.47 -
21744 110.5 7.3 1135 21754 done 0.67 - - 3523 - - - 2331 - 182.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21994 92.2 6.7 1160 22005 done 0.69 - - 3522 - - - 2331 - 182.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22245 76.4 5.9 1185 22257 roll 0.73 0.12 0.169 3575 441.7 2.47 0.100 3747 573.3 182.7 - - 2109 - - - - - - - - 14.54 14.54 -
22487 55.4 8.2 1209 22498 done 0.73 - - 3575 - 2.45 0.083 2329 -578.8 182.7 - - 2109 - - - - - - - - - 14.54 -
22737 41.1 4.7 1234 22809 roll 0.79 - - 3578 - 2.50 0.099 918 -564.4 260.6 59.17 0.755 1794 -5.3 0.054 - - - - - - - 14.30 14.02
22899 29.8 8.9 1250 22910 done 0.79 - - 3579 - 2.47 0.086 2331 572.1 260.6 - - 1792 - - - - - - - - - 14.37 -
23150 12.5 5.3 1275 23189 done 0.83 - - 3579 - - - 2330 - 324.9 29.05 0.147 1534 -8.9 0.141 - - - - - - - - 14.38
23287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23287 begin surface coast
23347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23348 begin surface
SM 1.76 - - - - -9.10 9.15 0.077 394 43.0 0.17 0.149 2435 -36911.8 375.06 21.75 0.103 1328 61.1 -0.107 - - - - - -