OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.97 of 350.00 AH used of 24V (88.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 563.21, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 103 VBD -0.47 - - 102 - - - 2672 - -194.6 -82.53 - 2703 - - - - - - - - - - -
106 3.6 -8.7 14 138 roll -0.47 10.12 0.404 2324 219.6 1.77 0.117 3723 593.8 -194.6 -14.38 - 3513 -56.3 - - - - - - - 14.40 14.63 14.85
318 52.6 -20.1 39 324 done -0.40 0.10 0.210 2356 320.0 1.70 0.047 2645 -634.1 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
632 101.4 -13.0 55 637 roll -0.39 - - 2356 - 1.58 0.054 1618 -650.0 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.82 -
775 113.8 -7.8 62 780 done -0.42 - - 2356 - 1.73 0.088 2658 601.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.80 -
1099 141.8 -8.6 78 1104 roll -0.45 - - 2364 - 1.60 0.054 1618 -650.0 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.85 -
1136 143.6 -8.4 79 1143 done -0.48 - - 2356 - 1.73 0.091 2652 597.7 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.82 -
1442 167.8 -7.3 95 1444 done -0.52 0.12 0.130 2282 -616.7 - - 2654 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.90 - -
1743 214.5 -14.9 110 1749 roll -0.48 0.17 0.224 2329 276.5 1.77 0.095 3714 598.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.79 14.82 -
1780 217.6 -14.1 111 1787 done -0.44 - - 2330 - 1.65 0.050 2640 -650.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.92 -
2086 246.8 -8.6 127 2092 roll -0.47 - - 2329 - 1.58 0.055 1610 -651.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.90 -
2165 252.0 -8.4 130 2171 done -0.50 - - 2329 - 1.70 0.092 2643 607.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.86 -
2470 277.1 -8.2 146 2471 done -0.53 - - 2328 - - - 2644 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2771 301.6 -7.7 161 2772 done -0.57 - - 2329 - - - 2644 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3071 321.7 -6.5 176 3076 roll -0.60 - - 2329 - 1.60 0.058 1610 -646.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.95 -
3114 324.7 -6.9 178 3120 done -0.64 0.15 0.121 2249 -533.3 1.70 0.093 2638 604.7 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.96 14.91 -
3438 369.2 -13.7 194 3443 roll -0.59 0.15 0.239 2294 300.0 1.58 0.053 1615 -647.5 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - 14.83 14.95 -
3470 371.8 -12.7 195 3477 done -0.54 - - 2294 - 1.67 0.092 2636 611.4 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.92 -
3784 402.5 -10.3 211 3789 roll -0.54 - - 2286 - 1.83 0.103 3718 591.3 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.90 -
3836 406.7 -9.9 213 3841 done -0.54 - - 2286 - 1.67 0.053 2637 -647.3 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.96 -
4148 436.9 -9.6 229 4155 roll -0.54 - - 2286 - 1.62 0.058 1610 -634.0 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.93 -
4208 440.8 -9.1 231 4215 done -0.54 0.12 0.224 2317 258.3 1.70 0.094 2641 606.5 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - 14.86 14.90 -
4513 462.0 -6.5 247 4518 roll -0.59 - - 2313 - 1.83 0.109 3715 586.9 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.89 -
4560 464.9 -6.5 249 4567 done -0.65 - - 2313 - 1.67 0.056 2641 -643.1 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.97 -
4880 485.1 -6.2 265 4885 roll -0.70 0.12 0.135 2236 -641.7 1.60 0.056 1606 -646.9 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - 14.96 14.94 -
4967 493.7 -10.5 269 4973 done -0.70 0.12 0.237 2261 208.3 1.70 0.095 2633 604.1 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - 14.84 14.90 -
5286 526.7 -9.3 285 5291 roll -0.70 - - 2261 - 1.60 0.058 1602 -644.4 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.94 -
5337 530.7 -9.2 287 5342 done -0.70 - - 2257 - 1.70 0.096 2631 605.3 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.90 -
5650 561.2 -10.0 303 5657 roll -0.68 - - 2249 - 1.88 0.106 3710 573.9 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.88 -
5694 565.7 -10.1 305 5700 done -0.68 - - 2249 - 1.70 0.054 2618 -642.4 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.96 -
6019 599.1 -10.4 321 6024 roll -0.67 - - 2249 - 1.55 0.060 1616 -646.5 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.93 -
6075 602.6 -10.4 323 6082 done -0.67 - - 2244 - 1.70 0.096 2639 601.8 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.90 -
6384 638.3 -11.5 334 6389 roll -0.65 0.12 0.252 2276 266.7 1.85 0.109 3720 584.3 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - 14.82 14.88 -
6436 642.0 -11.1 335 6441 done -0.65 - - 2276 - 1.70 0.060 2641 -634.7 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.95 -
6751 669.2 -8.1 346 6756 roll -0.68 - - 2276 - 1.62 0.064 1603 -640.7 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.92 -
6844 677.0 -8.2 349 6849 done -0.71 - - 2274 - 1.73 0.103 2631 594.2 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.88 -
7180 703.3 -7.5 360 7185 roll -0.73 - - 2278 - 1.60 0.063 1612 -636.9 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.92 -
7247 708.3 -7.4 362 7252 done -0.76 - - 2273 - 1.75 0.102 2627 580.0 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.87 -
7578 731.5 -6.9 373 7583 roll -0.79 0.12 0.140 2208 -541.7 1.62 0.063 1603 -632.1 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 14.92 14.92 -
7612 734.7 -7.4 374 7618 done -0.80 0.12 0.259 2231 191.7 1.73 0.103 2622 589.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 14.79 14.87 -
7946 767.8 -9.8 385 7948 done -0.79 - - 2231 - - - 2622 - -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8246 796.1 -9.3 395 8251 roll -0.77 - - 2231 - 1.60 0.067 1613 -630.6 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.90 -
8303 799.0 -9.1 396 8311 done -0.76 - - 2226 - 1.70 0.104 2624 594.7 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.86 -
8611 828.9 -9.2 407 8616 roll -0.75 - - 2227 - 1.60 0.067 1613 -631.9 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.90 -
8653 832.0 -9.2 408 8659 done -0.73 0.12 0.246 2252 208.3 1.70 0.106 2614 588.8 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
8979 855.8 -7.1 419 8980 done -0.74 - - 2252 - - - 2614 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9277 876.3 -7.0 429 9282 roll -0.76 - - 2252 - 1.65 0.068 1610 -608.5 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.88 -
9330 878.7 -6.9 430 9335 done -0.78 - - 2252 - 1.75 0.106 2609 570.9 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.83 -
9645 901.6 -6.8 441 9646 done -0.79 - - 2252 - - - 2609 - -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9944 922.7 -7.2 451 9949 roll -0.81 - - 2252 - 1.60 0.067 1609 -625.0 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.88 -
9991 925.3 -7.4 452 9997 done -0.82 - - 2249 - 1.70 0.106 2608 587.6 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.83 -
10312 951.8 -8.0 463 10317 roll -0.83 - - 2249 - 1.60 0.068 1610 -623.8 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.87 -
10364 954.4 -7.9 464 10369 done -0.85 - - 2246 - 1.70 0.106 2607 586.5 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.81 -
10678 983.6 -9.0 475 10683 roll -0.86 - - 2239 - 1.95 0.120 3720 570.8 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 14.79 -
10712 986.9 -8.9 476 10717 done -0.88 - - 2239 - 1.80 0.067 2610 -616.7 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 14.90 -
10742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10742 begin apogee
10748 990.0 -9.0 477 10954 roll -0.25 0.52 0.177 2407 323.1 - - 2511 - - 197.65 1.958 2711 -3.8 0.361 - - - - - - 14.73 - 13.32
10956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10956 begin climb
10958 1001.0 - 484 11183 done 0.47 0.68 0.095 2646 351.5 - - 2510 - 194.6 216.90 1.958 1919 -3.7 0.347 - - - - - - 14.07 - 13.16
11496 949.4 13.3 502 11502 roll 0.37 0.12 0.306 2616 -250.0 1.88 0.112 3555 555.9 194.6 - - 1898 - - - - - - - - 14.34 14.45 -
11729 921.6 12.9 509 11735 done 0.29 0.15 0.307 2589 -180.0 1.75 0.067 2501 -602.3 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.47 14.63 -
12045 890.3 8.7 520 12050 roll 0.24 - - 2589 - 1.88 0.118 3556 561.2 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.67 -
12141 880.9 9.7 523 12148 done 0.18 0.17 0.283 2554 -205.9 1.70 0.065 2516 -611.8 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.58 14.75 -
12471 858.6 6.3 534 12551 done 0.19 - - 2553 - - - 2515 - 250.3 78.12 1.575 1699 -2.5 0.250 - - - - - - - - 13.64
12832 836.5 6.0 546 12940 done 0.22 - - 2554 - - - 2516 - 318.2 102.93 1.574 1418 -2.7 0.270 - - - - - - - - 13.50
13253 812.6 6.1 560 13361 roll 0.27 - - 2555 - 1.92 0.083 1443 -558.9 384.3 99.95 1.456 1144 -2.7 0.284 - - - - - - - 14.10 13.61
13384 804.7 6.4 564 13466 done 0.33 0.12 0.144 2608 441.7 1.92 0.102 2516 558.9 436.1 72.32 1.303 935 -2.9 0.332 - - - - - - 14.24 14.21 13.58
13766 759.7 12.1 577 13767 done 0.33 - - 2608 - - - 2516 - 436.1 - - 922 - - - - - - - - - - -
14065 725.8 10.9 587 14070 roll 0.33 - - 2608 - 1.85 0.116 3564 566.5 436.1 - - 921 - - - - - - - - - 14.63 -
14081 725.8 10.9 587 14086 done 0.33 - - 2615 - 1.73 0.063 2514 -606.9 436.1 - - 920 - - - - - - - - - 14.69 -
14401 691.0 9.8 598 14406 roll 0.31 - - 2623 - 1.77 0.078 1440 -606.8 436.1 - - 920 - - - - - - - - - 14.73 -
14473 685.3 9.2 600 14479 done 0.31 0.12 0.247 2592 -258.3 1.85 0.097 2520 583.8 436.1 - - 920 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
14799 662.1 7.1 611 14836 done 0.35 - - 2593 - - - 2520 - 462.6 35.83 1.416 832 -2.5 0.213 - - - - - - - - 13.92
15128 637.9 7.4 622 15156 done 0.39 - - 2592 - - - 2520 - 479.2 20.98 1.499 758 -3.5 0.279 - - - - - - - - 13.93
15459 612.7 8.3 633 15464 roll 0.43 0.12 0.146 2653 508.3 1.83 0.106 3558 567.2 479.2 - - 751 - - - - - - - - 14.68 14.63 -
15486 612.7 8.3 633 15493 done 0.48 - - 2661 - 1.75 0.060 2506 -601.1 479.2 - - 750 - - - - - - - - - 14.69 -
15794 552.6 18.7 648 15800 roll 0.42 0.12 0.286 2632 -241.7 1.75 0.074 1443 -607.4 479.2 - - 751 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
15900 538.1 12.5 653 15905 done 0.42 - - 2633 - 1.83 0.095 2507 581.4 479.2 - - 751 - - - - - - - - - 14.72 -
16222 494.8 13.7 669 16228 roll 0.40 - - 2641 - 1.75 0.078 1446 -606.3 479.2 - - 750 - - - - - - - - - 14.77 -
16266 489.2 13.2 671 16272 done 0.38 - - 2639 - 1.83 0.097 2507 579.8 479.2 - - 750 - - - - - - - - - 14.73 -
16590 443.3 13.9 687 16596 roll 0.36 0.12 0.252 2608 -258.3 1.75 0.073 1445 -606.9 479.2 - - 750 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
16648 438.5 12.7 689 16655 done 0.36 - - 2608 - 1.80 0.096 2502 587.2 479.2 - - 750 - - - - - - - - - 14.76 -
16954 414.4 7.4 705 16982 roll 0.41 - - 2608 - 1.88 0.112 3564 564.9 497.3 21.90 1.235 684 -3.0 0.188 - - - - - - - 14.61 14.14
17005 411.3 7.4 707 17036 done 0.45 - - 2610 - 1.75 0.057 2484 -617.1 515.2 22.15 1.232 612 -3.3 0.202 - - - - - - - 14.69 13.99
17336 390.5 5.8 724 17390 roll 0.54 0.15 0.127 2698 586.7 1.73 0.070 1451 -597.1 591.8 47.12 1.317 431 -3.8 0.212 - - - - - - 14.69 14.38 13.82
17431 379.9 13.2 728 17440 done 0.52 0.15 0.233 2659 -260.0 1.83 0.094 2499 572.7 591.8 - - 421 - - - - - - - - 14.36 14.42 -
17737 336.2 13.5 744 17743 roll 0.51 - - 2664 - 1.73 0.070 1448 -607.5 591.8 - - 420 - - - - - - - - - 14.64 -
17821 326.9 11.1 748 17827 done 0.51 - - 2664 - 1.77 0.093 2483 584.7 591.8 - - 420 - - - - - - - - - 14.64 -
18144 285.5 14.3 764 18150 roll 0.49 - - 2671 - 1.67 0.072 1451 -618.0 591.8 - - 421 - - - - - - - - - 14.74 -
18187 279.9 13.9 766 18192 done 0.49 - - 2671 - 1.75 0.093 2476 585.7 591.8 - - 420 - - - - - - - - - 14.71 -
18509 237.8 11.7 782 18511 done 0.48 - - 2671 - - - 2476 - 591.8 - - 420 - - - - - - - - - - -
18811 199.4 12.8 797 18816 roll 0.48 - - 2675 - 1.65 0.067 1450 -621.8 591.8 - - 420 - - - - - - - - - 14.78 -
18847 196.4 12.7 798 18855 done 0.48 - - 2675 - 1.73 0.090 2475 592.5 591.8 - - 420 - - - - - - - - - 14.74 -
19154 163.5 9.1 814 19155 done 0.50 - - 2675 - - - 2475 - 591.8 - - 420 - - - - - - - - - - -
19455 135.3 8.7 829 19456 done 0.54 - - 2675 - - - 2475 - 591.8 - - 420 - - - - - - - - - - -
19756 111.9 7.1 844 19761 roll 0.60 - - 2675 - 1.62 0.061 1446 -635.2 620.7 - - 425 - - - - - - - - - 14.81 -
19793 110.4 6.7 845 19800 done 0.68 - - 2675 - 1.70 0.083 2475 605.3 664.6 - - 421 - - - - - - - - - 14.76 -
20099 77.9 11.9 861 20105 roll 0.83 0.20 0.151 2753 390.0 1.85 0.095 3561 587.0 664.6 - - 422 - - - - - - - - 14.76 14.78 -
20163 70.8 11.2 864 20169 done 0.97 0.15 0.170 2803 333.3 1.75 0.060 2471 -622.9 664.6 - - 422 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
20477 39.6 8.8 884 20483 roll 1.03 - - 2804 - 1.62 0.067 1448 -631.5 664.6 - - 426 - - - - - - - - - 14.79 -
20543 33.2 10.7 890 20550 done 1.03 - - 2804 - 1.77 0.086 2515 602.8 664.6 - - 423 - - - - - - - - - 14.74 -
20725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20725 begin surface coast
20737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20737 begin surface
SM 0.51 - - - - -7.34 7.28 0.061 115 -369.4 0.25 0.119 2663 592.0 563.21 - - 424 - - - - - - - -