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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 15.04 of 150.00 AH used of 24V (89.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.37 of 110.00 AH used of 10V (84.21% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 690.03 (SM_CC=690) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 105 | VBD | -0.89 | - | - | 207 | - | - | - | 2416 | - | -155.7 | -83.07 | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.2 | -5.0 | 11 | 149 | roll | -0.89 | 7.53 | 0.226 | 2123 | 254.4 | 2.10 | 0.054 | 3783 | 651.0 | -155.7 | -27.17 | - | 3936 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 61.8 | -30.2 | 40 | 291 | done | -0.82 | 0.08 | 0.157 | 2146 | 287.5 | 2.10 | 0.029 | 2397 | -660.0 | -155.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 160.9 | -25.4 | 101 | 623 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.176 | 2179 | 275.0 | 2.08 | 0.034 | 994 | -674.5 | -155.7 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 181.5 | -17.6 | 119 | 725 | done | -0.77 | - | - | 2171 | - | 2.10 | 0.035 | 2395 | 667.1 | -155.7 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 249.0 | -18.4 | 180 | 1065 | roll | -0.75 | - | - | 2160 | - | 2.12 | 0.043 | 3778 | 652.4 | -155.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 261.2 | -17.4 | 192 | 1133 | done | -0.77 | - | - | 2160 | - | 2.08 | 0.027 | 2388 | -668.3 | -155.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 323.0 | -17.9 | 242 | 1460 | done | -0.77 | - | - | 2160 | - | - | - | 2385 | - | -155.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 381.7 | -18.1 | 272 | 1783 | roll | -0.77 | - | - | 2160 | - | 2.03 | 0.034 | 1000 | -682.3 | -155.7 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 389.9 | -17.1 | 276 | 1829 | done | -0.79 | - | - | 2152 | - | 2.10 | 0.037 | 2408 | 670.5 | -155.7 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 448.6 | -17.7 | 306 | 2153 | roll | -0.79 | - | - | 2142 | - | 2.08 | 0.045 | 3786 | 662.5 | -155.7 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 454.1 | -16.1 | 308 | 2189 | done | -0.80 | - | - | 2142 | - | 2.08 | 0.028 | 2389 | -671.6 | -155.7 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2458 | 500.5 | 16.1 | 334 | 2579 | done | -0.16 | 0.68 | 0.125 | 2366 | 329.4 | - | - | 1973 | - | - | 115.93 | 0.858 | 3299 | -5.5 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2580 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2581 | 505.8 | - | 344 | 2713 | roll | 0.89 | 0.90 | 0.037 | 2732 | 406.7 | 2.35 | 0.038 | 3411 | 611.9 | 155.7 | 120.12 | 0.839 | 2658 | -5.3 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 468.0 | 19.9 | 372 | 2914 | done | 0.73 | 0.28 | 0.176 | 2664 | -242.9 | 2.15 | 0.030 | 2015 | -649.3 | 155.7 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 426.5 | 12.4 | 403 | 3258 | roll | 0.67 | - | - | 2664 | - | 2.17 | 0.041 | 3411 | 643.3 | 179.9 | 18.48 | 0.770 | 2564 | -5.0 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 396.8 | 13.7 | 421 | 3451 | done | 0.59 | 0.22 | 0.177 | 2613 | -231.8 | 2.15 | 0.031 | 1981 | -665.1 | 183.5 | 4.35 | 0.526 | 2550 | -3.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 363.0 | 9.7 | 453 | 3838 | roll | 0.65 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.041 | 597 | -623.4 | 253.1 | 53.90 | 0.781 | 2266 | -5.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 350.0 | 13.1 | 462 | 3908 | done | 0.67 | - | - | 2623 | - | 2.20 | 0.033 | 2008 | 641.4 | 266.2 | 11.50 | 0.691 | 2212 | -4.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 304.2 | 13.8 | 494 | 4227 | done | 0.67 | - | - | 2622 | - | - | - | 2008 | - | 268.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 260.0 | 13.3 | 551 | 4565 | roll | 0.68 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.041 | 3406 | 650.2 | 277.3 | 8.65 | 0.630 | 2167 | -4.4 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 252.1 | 14.6 | 560 | 4611 | done | 0.68 | - | - | 2632 | - | 2.15 | 0.031 | 2000 | -654.0 | 277.3 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 206.4 | 12.9 | 621 | 4955 | roll | 0.71 | - | - | 2632 | - | 2.17 | 0.041 | 3406 | 647.9 | 294.0 | 14.15 | 0.647 | 2099 | -4.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 181.9 | 14.1 | 651 | 5116 | done | 0.73 | - | - | 2643 | - | 2.12 | 0.032 | 1992 | -667.0 | 294.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 139.0 | 13.2 | 712 | 5462 | roll | 0.76 | - | - | 2654 | - | 2.17 | 0.041 | 597 | -642.9 | 306.1 | 10.45 | 0.578 | 2048 | -4.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 134.7 | 13.0 | 716 | 5501 | done | 0.79 | - | - | 2653 | - | 2.15 | 0.032 | 2007 | 655.8 | 321.3 | 12.62 | 0.582 | 1989 | -4.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | 90.2 | 10.9 | 779 | 5876 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.078 | 2728 | 500.0 | 2.20 | 0.040 | 3404 | 635.0 | 371.3 | 38.42 | 0.591 | 1783 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 81.3 | 17.3 | 786 | 5893 | done | 0.84 | 0.12 | 0.145 | 2700 | -233.3 | 2.17 | 0.031 | 1998 | -647.9 | 371.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 40.4 | 10.3 | 847 | 6274 | roll | 0.95 | - | - | 2705 | - | 2.20 | 0.041 | 599 | -635.9 | 430.9 | 44.33 | 0.549 | 1540 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6428 | 17.0 | 10.6 | 882 | 6477 | done | 1.07 | 0.12 | 0.049 | 2777 | 600.0 | 2.15 | 0.031 | 2006 | 654.4 | 485.1 | 40.95 | 0.522 | 1320 | -5.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6511 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6530 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6530 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -6.93 | - | - | 209 | - | - | - | 2407 | - | 690.03 | 93.70 | 0.058 | 484 | -8.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | |||