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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.61 of 150.00 AH used of 24V (91.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.84 of 100.00 AH used of 10V (88.17% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth -2.20 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 480.30, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.74 | - | - | 137 | - | - | - | 2402 | - | -243.3 | -87.85 | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.5 | -15.3 | 12 | 143 | roll | -0.74 | 10.38 | 0.246 | 2678 | 244.8 | 2.10 | 0.044 | 951 | -691.0 | -243.3 | -11.62 | - | 3965 | -67.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.10 | 26.36 |
| 177 | 39.6 | -44.2 | 20 | 183 | done | -0.74 | - | - | 2669 | - | 2.03 | 0.029 | 2354 | 691.1 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 492 | 158.6 | -34.8 | 37 | 497 | roll | -0.74 | - | - | 2660 | - | 2.00 | 0.041 | 3713 | 679.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 515 | 166.0 | -32.9 | 38 | 521 | done | -0.74 | 0.08 | 0.200 | 2674 | 175.0 | 1.90 | 0.021 | 2309 | -738.9 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.36 | - |
| 840 | 253.0 | -25.3 | 54 | 846 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.92 | 0.033 | 957 | -704.2 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 920 | 268.8 | -24.1 | 57 | 929 | done | -0.74 | - | - | 2665 | - | 2.03 | 0.028 | 2383 | 702.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1227 | 339.2 | -19.7 | 73 | 1234 | roll | -0.74 | - | - | 2665 | - | 2.05 | 0.032 | 959 | -694.6 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1307 | 350.9 | -18.2 | 76 | 1316 | done | -0.74 | 0.08 | 0.201 | 2675 | 125.0 | 2.00 | 0.028 | 2372 | 706.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.50 | - |
| 1613 | 402.3 | -15.8 | 92 | 1619 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.043 | 3710 | 686.2 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1637 | 405.8 | -15.4 | 93 | 1643 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.90 | 0.021 | 2308 | -737.9 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1962 | 452.3 | -14.0 | 109 | 1968 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.033 | 955 | -704.7 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2015 | 458.5 | -14.1 | 111 | 2021 | done | -0.74 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.028 | 2383 | 703.4 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2329 | 505.0 | -14.8 | 127 | 2335 | roll | -0.74 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.032 | 960 | -694.1 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2357 | 508.4 | -14.6 | 128 | 2364 | done | -0.74 | 0.08 | 0.203 | 2675 | 112.5 | 2.00 | 0.028 | 2378 | 709.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.56 | - |
| 2677 | 551.4 | -14.4 | 144 | 2684 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.95 | 0.044 | 3705 | 680.5 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2705 | 555.0 | -14.5 | 145 | 2711 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.90 | 0.022 | 2302 | -738.4 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3025 | 602.7 | -14.8 | 161 | 3030 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.90 | 0.034 | 965 | -703.7 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3072 | 607.8 | -14.9 | 162 | 3078 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | 2.00 | 0.028 | 2373 | 704.0 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3392 | 659.1 | -15.3 | 173 | 3393 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | - | - | 2373 | - | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 702.6 | -14.4 | 183 | 3697 | roll | -0.74 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.034 | 956 | -691.2 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3730 | 707.3 | -14.2 | 184 | 3736 | done | -0.74 | 0.08 | 0.198 | 2676 | 125.0 | 2.03 | 0.030 | 2375 | 699.0 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.58 | - |
| 4060 | 750.9 | -12.9 | 195 | 4061 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2375 | - | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 788.7 | -12.4 | 205 | 4361 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2375 | - | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 825.7 | -12.7 | 215 | 4666 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 2.05 | 0.034 | 961 | -689.8 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4745 | 833.9 | -12.6 | 217 | 4751 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.03 | 0.031 | 2374 | 696.1 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 5060 | 878.4 | -14.0 | 228 | 5066 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.047 | 3710 | 674.7 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5107 | 883.2 | -13.9 | 229 | 5113 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.023 | 2302 | -733.3 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5426 | 928.2 | -12.9 | 240 | 5427 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | - | - | 2301 | - | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 967.2 | -12.4 | 250 | 5732 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.12 | 0.048 | 3714 | 666.5 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5770 | 971.6 | -12.5 | 251 | 5776 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.024 | 2315 | -728.6 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5942 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5942 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5947 | 993.1 | -11.9 | 257 | 6159 | done | -0.20 | 0.52 | 0.121 | 2849 | 338.5 | - | - | 2197 | - | - | 206.70 | 1.023 | 2992 | -4.5 | 0.451 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | 24.11 |
| 6161 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6161 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6164 | 1004.1 | - | 263 | 6387 | roll | 0.74 | 0.88 | 0.073 | 3162 | 355.7 | 2.12 | 0.045 | 879 | -621.7 | 243.3 | 213.23 | 1.009 | 1995 | -4.7 | 0.476 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.58 | 23.95 |
| 6419 | 992.3 | 10.5 | 272 | 6428 | done | 0.75 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.029 | 2239 | 653.8 | 246.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 6726 | 952.0 | 12.4 | 283 | 6732 | roll | 0.75 | - | - | 3162 | - | 2.15 | 0.046 | 3642 | 652.6 | 246.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6764 | 947.3 | 12.6 | 284 | 6770 | done | 0.75 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.028 | 2273 | -674.4 | 246.9 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 7093 | 904.1 | 12.7 | 295 | 7099 | roll | 0.75 | - | - | 3164 | - | 2.17 | 0.051 | 845 | -658.1 | 246.9 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7162 | 896.3 | 12.3 | 297 | 7168 | done | 0.75 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.028 | 2246 | 690.1 | 246.9 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7491 | 853.3 | 13.3 | 308 | 7497 | roll | 0.75 | - | - | 3164 | - | 2.10 | 0.045 | 3639 | 663.3 | 246.9 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7538 | 848.1 | 13.8 | 309 | 7544 | done | 0.75 | - | - | 3167 | - | 2.05 | 0.027 | 2224 | -690.2 | 246.9 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7858 | 799.7 | 15.0 | 320 | 7864 | roll | 0.75 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.049 | 856 | -667.3 | 246.9 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7905 | 794.4 | 15.2 | 321 | 7913 | done | 0.75 | 0.10 | 0.187 | 3154 | -220.0 | 2.00 | 0.030 | 2247 | 695.5 | 246.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.37 | - |
| 8226 | 745.6 | 14.5 | 332 | 8227 | done | 0.75 | - | - | 3154 | - | - | - | 2247 | - | 246.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8526 | 703.5 | 13.9 | 342 | 8532 | roll | 0.75 | - | - | 3154 | - | 2.08 | 0.044 | 3635 | 667.3 | 246.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8615 | 694.2 | 13.9 | 344 | 8624 | done | 0.75 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.025 | 2229 | -703.0 | 246.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 8922 | 656.9 | 10.3 | 355 | 8939 | roll | 0.77 | - | - | 3171 | - | 2.05 | 0.044 | 855 | -670.2 | 258.7 | 10.80 | 0.776 | 1934 | -3.6 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.61 |
| 9002 | 650.3 | 10.1 | 357 | 9026 | done | 0.81 | - | - | 3171 | - | 2.00 | 0.028 | 2249 | 697.0 | 276.9 | 18.65 | 0.786 | 1861 | -3.9 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.36 |
| 9354 | 612.2 | 10.6 | 369 | 9355 | done | 0.81 | - | - | 3171 | - | - | - | 2249 | - | 276.9 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9654 | 579.5 | 11.5 | 382 | 9660 | roll | 0.81 | - | - | 3177 | - | 2.10 | 0.046 | 857 | -662.9 | 276.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9701 | 574.2 | 11.9 | 384 | 9707 | done | 0.81 | - | - | 3178 | - | 2.00 | 0.028 | 2251 | 697.0 | 276.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 10023 | 529.0 | 14.6 | 400 | 10024 | done | 0.81 | - | - | 3178 | - | - | - | 2251 | - | 276.9 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10320 | 487.1 | 13.6 | 415 | 10321 | done | 0.81 | - | - | 3177 | - | - | - | 2251 | - | 276.9 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | 447.8 | 13.3 | 430 | 10621 | done | 0.81 | - | - | 3178 | - | - | - | 2251 | - | 276.9 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10921 | 411.1 | 11.4 | 445 | 10926 | roll | 0.81 | - | - | 3186 | - | 2.08 | 0.044 | 862 | -667.8 | 276.9 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10948 | 408.1 | 11.7 | 446 | 10954 | done | 0.81 | - | - | 3186 | - | 1.95 | 0.027 | 2242 | 707.7 | 276.9 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11268 | 368.8 | 12.8 | 462 | 11274 | roll | 0.81 | - | - | 3194 | - | 2.08 | 0.044 | 853 | -667.8 | 276.9 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11335 | 360.3 | 12.6 | 465 | 11341 | done | 0.81 | 0.10 | 0.181 | 3172 | -220.0 | 1.98 | 0.028 | 2242 | 701.5 | 276.9 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.52 | - |
| 11660 | 322.7 | 10.6 | 481 | 11667 | roll | 0.81 | - | - | 3172 | - | 2.05 | 0.043 | 3633 | 678.5 | 278.7 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11706 | 317.7 | 10.6 | 483 | 11713 | done | 0.81 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.025 | 2248 | -699.5 | 279.2 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12032 | 284.3 | 10.4 | 499 | 12049 | roll | 0.83 | - | - | 3172 | - | 2.08 | 0.046 | 853 | -670.7 | 289.3 | 10.02 | 0.592 | 1809 | -4.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.83 |
| 12152 | 274.4 | 8.9 | 504 | 12211 | done | 0.95 | 0.15 | 0.080 | 3246 | 493.3 | 1.98 | 0.026 | 2247 | 704.0 | 347.3 | 50.85 | 0.552 | 1573 | -4.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 25.35 |
| 12528 | 215.0 | 16.2 | 523 | 12535 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.173 | 3212 | -283.3 | 2.08 | 0.037 | 3635 | 667.3 | 347.3 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.15 | - |
| 12557 | 211.1 | 16.2 | 524 | 12562 | done | 0.95 | - | - | 3217 | - | 2.00 | 0.024 | 2241 | -697.0 | 347.3 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12877 | 168.2 | 12.6 | 540 | 12882 | roll | 0.95 | - | - | 3224 | - | 2.08 | 0.044 | 845 | -671.2 | 347.3 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12957 | 160.3 | 11.8 | 543 | 12966 | done | 0.95 | - | - | 3223 | - | 1.98 | 0.024 | 2243 | 706.1 | 347.3 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13264 | 124.8 | 11.0 | 559 | 13265 | done | 0.95 | - | - | 3223 | - | - | - | 2243 | - | 347.3 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13564 | 100.5 | 6.8 | 574 | 13667 | roll | 1.21 | 0.20 | 0.063 | 3325 | 510.0 | 2.17 | 0.038 | 3635 | 641.5 | 476.9 | 94.43 | 0.402 | 1042 | -5.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.74 | 25.36 |
| 13700 | 79.4 | 17.7 | 580 | 13707 | done | 1.21 | 0.12 | 0.188 | 3299 | -216.7 | 2.03 | 0.025 | 2247 | -683.7 | 476.9 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.86 | - |
| 14016 | 32.3 | 16.8 | 601 | 14022 | roll | 1.21 | - | - | 3307 | - | 2.08 | 0.043 | 847 | -673.1 | 476.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14094 | 20.7 | 14.1 | 610 | 14102 | done | 1.21 | - | - | 3306 | - | 1.98 | 0.024 | 2244 | 705.6 | 476.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14206 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14206 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14225 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14225 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.94 | - | - | - | - | -8.60 | 8.57 | 0.066 | 126 | 14.7 | 0.15 | 0.073 | 2424 | 9293.3 | 480.30 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||