Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.06 of 100.00 AH used of 24V (80.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.42 of 61.20 AH used of 10V (86.25% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 110.1 m at 725.9 m, depth 836 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 5.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.83 - - 72 - - - 2403 - -146.6 -62.58 - 3084 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -5.3 3 111 roll -0.83 12.07 0.171 2226 178.5 2.58 0.084 3769 529.5 -146.6 -7.93 - 3417 -42.0 - - - - - - - - - -
155 11.7 -6.9 6 159 done -0.83 - - 2226 - 2.50 0.050 2404 -546.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
476 35.3 -7.2 22 477 done -0.83 - - 2226 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
785 61.7 -9.5 37 790 roll -0.83 - - 2226 - 2.62 0.068 985 -541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
834 67.2 -10.6 39 839 done -0.83 - - 2226 - 2.60 0.053 2393 541.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1156 97.1 -8.0 55 1157 done -0.83 - - 2226 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1465 116.8 -6.0 70 1466 done -0.83 - - 2226 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1774 137.4 -7.4 85 1778 roll -0.83 - - 2227 - 2.60 0.065 985 -541.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1862 144.7 -8.6 89 1866 done -0.83 - - 2226 - 2.58 0.054 2393 545.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2188 169.7 -8.2 105 2189 done -0.83 - - 2226 - - - 2393 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2498 193.5 -7.9 120 2502 roll -0.83 - - 2227 - 2.60 0.065 983 -542.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2568 199.1 -7.6 123 2573 done -0.83 - - 2226 - 2.60 0.054 2393 542.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2889 224.1 -8.1 139 2890 done -0.83 - - 2226 - - - 2393 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3199 250.1 -8.4 154 3204 roll -0.83 - - 2226 - 2.62 0.068 980 -539.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3299 258.4 -8.7 158 3306 done -0.83 - - 2226 - 2.62 0.054 2402 542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3614 282.8 -7.5 174 3615 done -0.83 - - 2226 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3924 306.6 -7.8 189 3928 roll -0.83 - - 2226 - 2.62 0.068 983 -541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4000 313.0 -8.5 192 4007 done -0.83 - - 2226 - 2.60 0.055 2393 542.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4315 340.5 -9.3 208 4316 done -0.83 - - 2226 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4625 370.5 -10.0 223 4629 roll -0.83 - - 2226 - 2.60 0.067 984 -541.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4680 376.1 -10.1 225 4686 done -0.83 - - 2226 - 2.58 0.056 2401 549.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4994 405.5 -9.0 241 4999 roll -0.83 - - 2226 - 2.62 0.069 983 -541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5033 408.9 -8.8 243 5037 done -0.83 - - 2226 - 2.58 0.056 2400 549.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5359 433.1 -6.6 259 5360 done -0.83 - - 2226 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5668 453.0 -6.5 274 5672 roll -0.83 - - 2226 - 2.62 0.068 982 -541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5744 458.0 -6.5 277 5751 done -0.83 - - 2226 - 2.60 0.056 2391 541.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6060 478.1 -6.7 293 6064 roll -0.83 - - 2226 - 2.62 0.069 978 -539.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6098 481.0 -7.7 295 6102 done -0.83 - - 2226 - 2.60 0.057 2403 548.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6424 505.7 -7.3 311 6425 done -0.83 - - 2225 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6733 530.6 -8.2 326 6737 roll -0.83 - - 2226 - 2.62 0.068 985 -541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6803 537.1 -9.5 329 6808 done -0.83 - - 2226 - 2.58 0.055 2393 545.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7124 564.6 -8.0 345 7125 done -0.83 - - 2226 - - - 2393 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7433 587.4 -6.6 360 7435 done -0.83 - - 2226 - - - 2393 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7743 602.2 -3.7 375 7748 roll -0.83 - - 2226 - 2.60 0.068 984 -541.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7815 604.4 -2.6 378 7819 done -0.83 - - 2226 - 2.60 0.057 2406 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8136 616.1 -5.4 394 8140 roll -0.83 - - 2226 - 2.55 0.079 3768 534.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8179 619.2 -7.6 396 8183 done -0.83 - - 2226 - 2.50 0.055 2406 -544.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8505 643.3 -8.3 412 8509 roll -0.83 - - 2226 - 2.65 0.074 983 -537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8544 646.8 -9.1 414 8548 done -0.83 - - 2226 - 2.60 0.058 2404 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8869 673.0 -7.4 430 8870 done -0.83 - - 2226 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9178 690.8 -5.0 445 9180 done -0.83 - - 2226 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9488 706.9 -5.5 460 9492 roll -0.83 - - 2226 - 2.62 0.066 981 -543.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9558 710.9 -6.5 463 9563 done -0.83 - - 2226 - 2.62 0.058 2398 540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9879 731.3 -6.5 479 9880 done -0.83 - - 2226 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10189 752.4 -6.9 494 10190 done -0.83 - - 2226 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10498 774.4 -7.5 509 10502 roll -0.83 - - 2226 - 2.62 0.068 979 -541.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10546 778.0 -7.0 511 10551 done -0.83 - - 2226 - 2.62 0.058 2397 541.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10867 800.5 -7.1 527 10868 done -0.83 - - 2226 - - - 2397 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11176 823.7 -7.3 542 11177 done -0.83 - - 2226 - - - 2397 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11216 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11216 begin apogee
11221 827.0 7.8 544 11346 done -0.31 0.55 0.105 2338 203.6 - - 2197 - - 122.25 1.220 2817 -4.9 0.345 - - - - - - - - -
11347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11347 begin climb
11348 831.1 - 550 11473 done 0.83 1.23 0.091 2585 200.8 - - 2196 - 146.6 121.45 1.195 2219 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
11769 810.7 4.8 571 11810 done 0.88 - - 2585 - - - 2197 - 194.2 40.08 1.151 2024 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
12117 791.3 6.0 588 12118 done 0.88 - - 2585 - - - 2196 - 195.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12427 774.0 5.8 603 12437 done 0.89 - - 2584 - - - 2196 - 202.3 8.10 0.963 1992 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
12736 756.6 5.6 618 12757 roll 0.90 - - 2585 - 2.72 0.066 783 -519.5 215.8 12.48 1.039 1937 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12784 753.5 6.6 620 12789 done 0.90 - - 2584 - 2.62 0.049 2196 539.3 215.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13112 733.7 5.7 636 13124 done 0.91 0.12 0.063 2617 275.0 - - 2196 - 225.4 9.68 0.991 1897 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
13420 712.4 7.2 651 13422 done 0.91 - - 2617 - - - 2196 - 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13730 688.7 8.0 666 13734 roll 0.91 - - 2618 - 2.62 0.065 782 -539.7 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13790 683.4 9.2 669 13795 done 0.91 - - 2617 - 2.58 0.050 2202 550.4 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14116 653.1 9.9 685 14117 done 0.91 - - 2617 - - - 2201 - 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14425 619.1 11.0 700 14427 done 0.91 - - 2617 - - - 2201 - 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14734 585.2 10.4 715 14736 done 0.91 - - 2617 - - - 2201 - 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15044 557.6 8.5 730 15045 done 0.91 - - 2617 - - - 2203 - 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15353 532.5 8.1 745 15354 done 0.91 - - 2617 - - - 2202 - 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15662 506.5 8.4 760 15663 done 0.91 - - 2617 - - - 2201 - 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15971 482.4 7.3 775 15976 roll 0.91 - - 2617 - 2.62 0.064 783 -541.2 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16015 478.9 7.7 777 16019 done 0.91 - - 2617 - 2.60 0.049 2203 546.2 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16342 454.5 7.1 793 16343 done 0.91 - - 2617 - - - 2203 - 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16651 434.5 6.3 808 16652 done 0.91 - - 2615 - - - 2203 - 225.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16960 415.8 6.1 823 16961 done 0.91 - - 2617 - - - 2203 - 225.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17269 396.4 6.6 838 17271 done 0.91 - - 2617 - - - 2203 - 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17578 373.5 7.8 853 17580 done 0.91 - - 2617 - - - 2203 - 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17888 350.3 7.5 868 17889 done 0.91 - - 2617 - - - 2203 - 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18197 323.9 8.8 883 18202 roll 0.91 - - 2617 - 2.62 0.065 782 -542.4 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18245 319.4 8.8 885 18250 done 0.91 - - 2617 - 2.58 0.049 2195 547.7 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18567 290.9 8.6 901 18568 done 0.91 - - 2617 - - - 2195 - 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18877 266.1 8.1 916 18878 done 0.91 - - 2617 - - - 2195 - 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19186 241.4 8.0 931 19187 done 0.91 - - 2617 - - - 2195 - 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19495 218.8 7.4 946 19496 done 0.91 - - 2617 - - - 2195 - 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19804 196.3 6.9 961 19809 roll 0.91 - - 2617 - 2.60 0.064 782 -543.5 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19853 192.4 7.0 963 19858 done 0.91 - - 2617 - 2.58 0.049 2193 546.9 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20174 170.5 6.7 979 20175 done 0.91 - - 2617 - - - 2193 - 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20484 149.3 6.7 994 20485 done 0.91 - - 2617 - - - 2193 - 225.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20793 127.5 6.6 1009 20797 roll 0.91 - - 2617 - 2.65 0.073 3623 539.6 225.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20831 124.7 7.4 1011 20836 done 0.91 - - 2617 - 2.60 0.061 2202 -546.5 225.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21157 99.7 7.3 1027 21159 done 0.91 - - 2617 - - - 2202 - 225.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21467 81.4 4.8 1042 21509 roll 0.96 - - 2618 - 2.70 0.069 781 -526.3 270.0 35.12 0.709 1715 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
21554 73.6 10.4 1046 21559 done 0.96 - - 2617 - 2.58 0.046 2201 550.4 270.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21880 48.3 8.8 1062 21882 done 0.96 - - 2617 - - - 2201 - 270.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22189 18.4 8.9 1077 22194 roll 0.96 - - 2617 - 2.65 0.067 775 -538.1 270.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22243 13.3 9.6 1079 22251 done 0.96 - - 2617 - 2.60 0.048 2198 547.3 270.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22372 begin surface coast
22394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22394 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.74 - - 76 - - - 2409 - 300.00 22.70 0.556 1594 -5.3 0.001 - - - - - -