Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.03 of 100.00 AH used of 24V (82.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.04 of 61.20 AH used of 10V (81.97% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 137.4 m at 778.2 m, depth 916 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.11 - - 70 - - - 2548 - -117.3 -61.45 - 2927 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -5.8 2 110 roll -1.11 10.60 0.176 1939 176.3 2.38 0.084 3768 512.6 -117.3 -10.38 - 3274 -33.4 - - - - - - - - - -
114 7.9 -10.5 3 120 done -1.11 - - 1939 - 2.22 0.038 2543 -551.8 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
447 53.0 -13.2 14 452 roll -1.11 - - 1939 - 2.60 0.058 1144 -538.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
704 86.3 -13.0 21 711 done -1.11 - - 1939 - 2.62 0.051 2551 537.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1017 128.6 -13.4 32 1047 done -1.11 - - 1939 - - - 2551 - -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1352 172.8 -13.0 43 1382 done -1.11 - - 1939 - - - 2551 - -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1688 217.3 -13.5 54 1694 roll -1.11 - - 1939 - 2.33 0.072 3768 522.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1947 252.4 -13.4 61 1952 done -1.11 - - 1939 - 2.20 0.043 2555 -551.4 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2258 295.1 -13.8 72 2264 roll -1.11 - - 1937 - 2.35 0.074 3772 517.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2515 330.3 -13.8 84 2522 done -1.11 - - 1939 - 2.22 0.044 2550 -550.5 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2845 373.1 -13.3 100 2850 roll -1.11 - - 1939 - 2.35 0.074 3768 518.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3101 407.5 -12.4 113 3108 done -1.11 - - 1939 - 2.22 0.046 2551 -548.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3430 440.4 -8.9 129 3437 roll -1.11 - - 1939 - 2.35 0.077 3767 517.4 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3688 470.6 -13.9 142 3694 done -1.11 - - 1939 - 2.22 0.047 2548 -549.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4017 511.6 -11.9 158 4022 roll -1.11 - - 1939 - 2.38 0.079 3769 513.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4274 546.5 -14.8 171 4280 done -1.11 - - 1939 - 2.25 0.050 2550 -541.8 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4602 579.8 -7.4 187 4609 roll -1.11 - - 1939 - 2.40 0.083 3768 507.5 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4860 609.4 -12.2 200 4866 done -1.11 - - 1939 - 2.28 0.052 2546 -536.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5188 645.7 -10.7 216 5195 roll -1.11 - - 1939 - 2.40 0.086 3765 507.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5446 681.5 -12.5 229 5452 done -1.11 - - 1939 - 2.28 0.057 2550 -532.9 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5763 718.3 -11.5 242 5769 roll -1.11 - - 1939 - 2.42 0.089 3769 503.7 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6021 750.3 -12.6 249 6027 done -1.11 - - 1939 - 2.30 0.059 2549 -530.4 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6332 785.0 -10.8 260 6339 roll -1.11 - - 1939 - 2.42 0.091 3768 503.7 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6591 815.4 -12.7 267 6596 done -1.11 - - 1939 - 2.30 0.059 2544 -532.2 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6902 849.1 -10.6 278 6909 roll -1.11 - - 1939 - 2.42 0.091 3767 505.4 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7160 876.5 -9.7 285 7166 done -1.11 - - 1939 - 2.30 0.059 2543 -532.2 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7413 901.6 10.1 294 7532 done -0.31 0.95 0.138 2116 186.3 - - 2543 - - 96.93 1.361 2795 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
7534 904.8 2.6 298 7642 roll 1.11 1.50 0.094 2431 210.0 2.83 0.079 1138 -496.5 117.3 96.95 1.334 2314 -5.0 0.353 - - - - - - - - -
7893 889.8 7.0 309 7912 done 1.11 - - 2430 - 2.72 0.067 2546 517.6 129.8 9.95 1.360 2264 -5.0 0.345 - - - - - - - - -
8223 865.3 8.4 320 8230 roll 1.13 - - 2430 - 2.75 0.074 1132 -514.2 129.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8483 846.7 6.6 327 8506 done 1.13 - - 2431 - 2.67 0.066 2551 531.5 150.9 17.52 1.343 2177 -5.0 0.328 - - - - - - - - -
8825 824.3 6.1 339 8856 roll 1.15 - - 2431 - 2.78 0.071 1135 -509.4 183.4 26.17 1.325 2045 -5.0 0.329 - - - - - - - - -
9107 804.7 6.8 347 9126 done 1.19 - - 2431 - 2.75 0.067 2558 517.5 200.1 13.43 1.331 1977 -5.1 0.321 - - - - - - - - -
9458 781.1 6.7 359 9483 roll 1.20 - - 2431 - 2.80 0.073 1135 -508.2 219.5 15.55 1.325 1898 -5.1 0.314 - - - - - - - - -
9734 760.8 7.8 367 9740 done 1.23 - - 2431 - 2.75 0.067 2555 516.4 219.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10060 738.4 7.0 378 10078 roll 1.23 - - 2432 - 2.78 0.073 1135 -510.8 230.9 9.55 1.333 1851 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
10329 716.1 7.4 386 10336 done 1.24 0.12 0.063 2463 258.3 2.75 0.067 2556 516.7 233.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10652 686.2 9.0 399 10659 roll 1.24 - - 2463 - 2.78 0.075 1131 -512.6 233.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10910 663.1 9.0 412 10916 done 1.24 - - 2463 - 2.75 0.067 2555 517.8 233.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11239 634.7 9.4 428 11251 roll 1.24 - - 2463 - 2.75 0.076 1135 -516.4 233.2 2.25 1.339 1843 -3.6 0.177 - - - - - - - - -
11503 608.3 9.7 441 11508 done 1.24 - - 2463 - 2.72 0.067 2549 519.9 233.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11825 571.8 11.2 457 11831 roll 1.24 - - 2463 - 2.75 0.074 1129 -516.4 233.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12082 549.7 7.8 470 12088 done 1.24 - - 2463 - 2.72 0.064 2551 522.8 233.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12410 524.3 7.5 486 12416 roll 1.24 - - 2463 - 2.72 0.072 1135 -520.6 233.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12668 501.3 9.9 499 12674 done 1.24 - - 2463 - 2.70 0.062 2550 524.1 233.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12997 468.2 10.2 515 13003 roll 1.24 - - 2463 - 2.70 0.069 1135 -524.1 233.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13254 442.0 9.8 528 13260 done 1.24 - - 2463 - 2.67 0.059 2550 530.0 233.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13582 409.9 8.4 544 13589 roll 1.24 - - 2463 - 2.70 0.068 1135 -524.1 233.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13840 387.4 9.0 557 13846 done 1.24 - - 2463 - 2.67 0.058 2550 530.0 233.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14169 358.8 8.3 573 14175 roll 1.24 - - 2463 - 2.70 0.067 1132 -525.2 233.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14427 335.8 8.9 586 14433 done 1.24 - - 2463 - 2.67 0.058 2550 531.1 233.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14755 301.5 10.8 602 14768 roll 1.24 - - 2463 - 2.67 0.067 1132 -531.1 233.2 2.25 1.012 1843 -3.1 0.097 - - - - - - - - -
15018 274.6 8.8 611 15025 done 1.24 - - 2463 - 2.67 0.057 2549 530.7 233.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15357 240.9 10.4 622 15363 roll 1.24 - - 2463 - 2.70 0.067 1131 -525.2 233.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15615 213.3 10.3 629 15621 done 1.24 - - 2463 - 2.67 0.056 2551 531.8 233.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15927 182.4 9.7 640 15934 roll 1.24 - - 2463 - 2.35 0.080 3772 519.6 233.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16185 155.0 10.9 647 16191 done 1.24 - - 2463 - 2.28 0.057 2551 -535.5 233.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16499 123.5 9.9 658 16504 roll 1.24 - - 2463 - 2.35 0.079 3767 517.4 233.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16537 119.8 9.6 659 16543 done 1.24 - - 2463 - 2.28 0.055 2550 -533.8 233.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16871 85.5 10.2 670 16900 done 1.24 - - 2463 - - - 2550 - 233.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17206 51.7 9.9 681 17211 roll 1.24 - - 2463 - 2.67 0.069 1129 -532.2 233.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17257 46.5 9.5 682 17264 done 1.24 - - 2463 - 2.67 0.054 2556 534.5 233.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17577 11.3 10.7 693 17607 done 1.24 - - 2463 - - - 2556 - 233.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -