Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.24 of 100.00 AH used of 24V (80.76% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 9.81 of 61.20 AH used of 10V (83.97% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.2 m at 19.1 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 69.2 m at 475.8 m, depth 545 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 148 VBD -0.85 - - 67 - - - 2309 - -146.6 -120.60 - 2922 - - - - - - - - - - -
152 3.2 -2.5 6 182 roll -0.85 11.38 0.165 2109 179.4 2.70 0.074 888 -526.3 -146.6 -12.00 - 3381 -38.2 - - - - - - - - - -
402 32.5 -10.9 17 407 done -0.72 0.17 0.091 2143 200.0 2.62 0.057 2298 538.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
724 62.3 -9.5 33 728 roll -0.64 - - 2143 - 2.65 0.062 880 -535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
764 66.0 -10.2 35 769 done -0.60 0.12 0.093 2167 200.0 2.62 0.054 2302 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1091 94.9 -8.8 51 1095 roll -0.60 - - 2167 - 2.65 0.063 880 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1153 100.4 -8.3 54 1158 done -0.60 - - 2167 - 2.62 0.054 2303 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1480 125.9 -7.9 70 1484 roll -0.60 - - 2168 - 2.67 0.065 877 -534.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1513 128.6 -8.6 71 1519 done -0.64 - - 2167 - 2.62 0.055 2303 544.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1828 155.5 -9.0 87 1833 roll -0.64 - - 2167 - 2.67 0.065 875 -534.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1856 158.2 -9.1 88 1860 done -0.64 - - 2167 - 2.62 0.054 2299 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2171 186.3 -8.8 103 2173 done -0.64 - - 2167 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2481 212.4 -7.9 118 2485 roll -0.64 - - 2167 - 2.67 0.067 875 -533.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2525 215.9 -7.7 120 2529 done -0.69 - - 2167 - 2.62 0.054 2299 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2847 236.8 -5.8 136 2851 roll -0.69 - - 2168 - 2.67 0.067 878 -532.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2880 238.8 -6.0 137 2886 done -0.74 0.12 0.045 2125 -358.3 2.62 0.054 2299 542.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3196 261.3 -7.0 153 3201 roll -0.63 0.15 0.085 2159 226.7 2.67 0.067 880 -531.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3240 263.9 -5.0 155 3245 done -0.63 - - 2161 - 2.62 0.054 2303 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3562 280.3 -5.2 171 3567 roll -0.63 - - 2160 - 2.67 0.067 880 -533.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3612 282.8 -5.3 173 3617 done -0.63 - - 2159 - 2.62 0.055 2304 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3928 299.7 -5.9 188 3929 done -0.63 - - 2159 - - - 2304 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4237 319.7 -7.1 203 4241 roll -0.63 - - 2160 - 2.67 0.068 880 -533.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4300 324.3 -7.5 206 4304 done -0.67 - - 2160 - 2.62 0.056 2299 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4627 350.7 -8.7 222 4631 roll -0.67 - - 2159 - 2.67 0.068 878 -532.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4648 352.7 -8.7 223 4652 done -0.67 - - 2160 - 2.60 0.056 2300 546.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4969 381.8 -9.3 239 4970 done -0.67 - - 2160 - - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5278 413.1 -10.3 254 5279 done -0.67 - - 2160 - - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5587 444.5 -9.2 269 5588 done -0.67 - - 2159 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5897 468.6 -6.4 284 5901 roll -0.67 - - 2160 - 2.70 0.070 877 -527.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5937 470.1 -4.5 286 5941 done -0.73 - - 2160 - 2.65 0.058 2303 538.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6263 488.4 -6.4 302 6264 done -0.73 - - 2159 - - - 2303 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6573 505.7 -4.6 317 6577 roll -0.73 - - 2160 - 2.70 0.072 881 -526.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6613 507.6 -4.4 319 6618 done -0.81 0.17 0.044 2109 -300.0 2.65 0.061 2299 535.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6916 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6916 begin apogee
6924 536.5 8.9 334 7059 done -0.31 0.60 0.090 2230 201.7 - - 2189 - - 129.82 1.003 2781 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
7060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7060 begin climb
7063 543.2 - 341 7199 roll 0.85 1.17 0.077 2480 213.7 2.88 0.083 3607 492.4 146.6 127.45 0.991 2183 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
7230 540.2 5.1 349 7272 done 0.88 - - 2480 - 2.67 0.061 2204 -525.5 181.0 31.15 0.950 2043 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
7581 521.9 5.0 366 7622 roll 0.92 - - 2480 - 2.88 0.077 772 -497.2 216.5 32.00 0.952 1897 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
7674 516.7 4.6 370 7731 done 1.04 0.20 0.054 2532 260.0 2.67 0.058 2198 534.1 269.2 46.90 0.963 1683 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
8041 483.9 9.4 388 8042 done 1.04 - - 2532 - - - 2198 - 269.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
8349 455.4 8.8 403 8354 roll 1.04 - - 2532 - 2.80 0.087 3621 508.2 269.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
8376 452.6 9.3 404 8381 done 1.04 - - 2532 - 2.70 0.066 2193 -528.9 269.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
8692 423.1 9.9 419 8696 roll 1.04 - - 2532 - 2.70 0.076 785 -521.5 269.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
8724 419.5 10.2 420 8731 done 1.04 - - 2532 - 2.65 0.059 2200 534.0 269.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
9041 393.7 6.7 436 9045 roll 1.04 - - 2532 - 2.75 0.087 3613 513.8 269.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
9135 387.3 6.8 440 9140 done 0.99 - - 2532 - 2.67 0.067 2203 -528.1 269.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
9451 372.9 4.2 455 9514 roll 1.06 - - 2532 - 2.83 0.084 3614 498.6 333.8 54.97 0.907 1420 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
9542 368.2 5.6 459 9561 done 1.08 - - 2532 - 2.70 0.065 2197 -524.8 348.0 13.85 0.834 1362 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
9890 347.7 6.4 476 9894 roll 1.08 - - 2532 - 2.70 0.072 782 -524.1 348.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
9923 345.5 5.9 477 9934 done 1.08 - - 2532 - 2.65 0.056 2204 536.6 353.3 6.03 0.699 1340 -3.5 0.179 - - - - - - - - -
10255 321.9 7.7 494 10256 done 1.08 - - 2532 - - - 2204 - 353.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
10565 297.4 7.9 509 10566 done 1.12 - - 2532 - - - 2204 - 353.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
10874 272.7 8.1 524 10878 roll 1.12 - - 2532 - 2.70 0.069 782 -526.7 353.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
10936 267.4 8.8 527 10940 done 1.12 - - 2532 - 2.62 0.054 2202 542.0 353.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
11262 236.8 9.8 543 11267 roll 1.12 - - 2532 - 2.72 0.080 3619 521.0 353.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
11284 234.5 10.1 544 11289 done 1.17 0.12 0.051 2569 308.3 2.65 0.061 2196 -537.0 353.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
11605 196.0 12.1 560 11610 roll 1.13 0.12 0.086 2544 -208.3 2.65 0.067 783 -533.2 353.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
11668 189.4 9.9 563 11672 done 1.13 - - 2544 - 2.62 0.054 2204 542.4 353.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
11994 155.3 10.5 579 11995 done 1.13 - - 2544 - - - 2204 - 353.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12304 123.1 10.5 594 12308 roll 1.13 - - 2544 - 2.67 0.066 782 -532.6 353.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12344 119.0 9.9 596 12348 done 1.13 - - 2544 - 2.60 0.053 2203 546.5 353.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
12670 85.4 9.9 612 12675 roll 1.13 - - 2545 - 2.67 0.067 780 -533.0 353.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
12703 82.0 9.3 613 12710 done 1.13 - - 2544 - 2.60 0.052 2202 546.9 353.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13021 52.2 9.2 629 13025 roll 1.13 - - 2544 - 2.70 0.077 3619 524.8 353.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13054 48.7 9.3 630 13060 done 1.13 - - 2544 - 2.62 0.061 2198 -542.4 353.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13372 19.1 9.2 646 13376 roll 1.13 - - 2544 - 2.65 0.067 780 -535.1 353.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13395 16.8 9.3 647 13399 done 1.13 - - 2544 - 2.60 0.053 2200 546.2 353.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13569 begin surface coast
13591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13591 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.28 - - 65 - - - 2307 - 557.32 99.18 0.624 508 -8.4 0.002 - - - - - -