prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.59 of 150.00 AH used of 24V (74.27% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 28.10 of 100.00 AH used of 10V (71.90% remains) | |
| • Surface angle -48.9 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 338.76, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 138 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 135 | VBD | -0.82 | - | - | 1467 | - | - | - | 2309 | - | -194.7 | -108.25 | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.1 | -5.1 | 15 | 161 | roll | -0.82 | 9.62 | 0.245 | 2611 | 118.9 | 2.88 | 0.076 | 3694 | 480.9 | -194.7 | -7.22 | - | 3867 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 48.4 | -18.1 | 58 | 379 | done | -0.72 | 0.15 | 0.133 | 2636 | 166.7 | 2.75 | 0.040 | 2288 | -511.3 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 69.7 | -14.6 | 83 | 519 | roll | -0.66 | - | - | 2637 | - | 2.78 | 0.054 | 883 | -505.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 78.5 | -14.2 | 93 | 576 | done | -0.66 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.046 | 2279 | 513.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 108.2 | -15.2 | 130 | 779 | done | -0.61 | 0.15 | 0.151 | 2660 | 153.3 | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 133.7 | -12.3 | 167 | 981 | done | -0.61 | - | - | 2661 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 158.0 | -12.4 | 204 | 1184 | done | -0.61 | - | - | 2661 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 200.1 | -12.2 | 265 | 1524 | roll | -0.61 | - | - | 2661 | - | 2.75 | 0.054 | 881 | -508.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 205.9 | -12.0 | 273 | 1572 | done | -0.66 | - | - | 2661 | - | 2.72 | 0.044 | 2292 | 518.8 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 246.9 | -12.2 | 334 | 1910 | done | -0.66 | - | - | 2661 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 288.9 | -12.2 | 395 | 2248 | done | -0.66 | - | - | 2661 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 329.7 | -12.1 | 456 | 2588 | roll | -0.66 | - | - | 2661 | - | 2.80 | 0.054 | 883 | -503.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 335.1 | -11.3 | 464 | 2635 | done | -0.72 | - | - | 2660 | - | 2.72 | 0.043 | 2286 | 515.8 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 375.2 | -11.7 | 525 | 2975 | done | -0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 415.0 | -12.0 | 586 | 3314 | done | -0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 454.4 | -11.5 | 647 | 3653 | done | -0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3986 | 493.9 | -11.7 | 708 | 3991 | done | -0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 532.8 | -11.1 | 769 | 4333 | roll | -0.72 | - | - | 2661 | - | 2.75 | 0.056 | 887 | -509.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 537.5 | -11.3 | 776 | 4376 | done | -0.78 | 0.12 | 0.050 | 2628 | -275.0 | 2.67 | 0.042 | 2273 | 519.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 587.0 | -14.2 | 837 | 4715 | roll | -0.72 | - | - | 2627 | - | 2.83 | 0.057 | 3704 | 505.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 593.5 | -14.3 | 845 | 4760 | done | -0.72 | - | - | 2628 | - | 2.75 | 0.043 | 2275 | -519.6 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 641.8 | -14.4 | 880 | 5088 | done | -0.66 | 0.17 | 0.137 | 2653 | 147.1 | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 680.3 | -11.4 | 910 | 5407 | done | -0.66 | - | - | 2653 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 715.8 | -10.9 | 940 | 5728 | roll | -0.66 | - | - | 2653 | - | 2.80 | 0.071 | 888 | -495.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 720.0 | -10.7 | 943 | 5767 | done | -0.70 | - | - | 2654 | - | 2.70 | 0.049 | 2276 | 514.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6088 | 756.7 | -11.0 | 973 | 6089 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | - | - | 2277 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 794.2 | -12.1 | 1003 | 6405 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 829.2 | -10.4 | 1033 | 6724 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 862.4 | -10.3 | 1063 | 7043 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 896.6 | -11.0 | 1093 | 7361 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7678 | 931.1 | -10.8 | 1123 | 7679 | done | -0.70 | - | - | 2654 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | 964.8 | -11.0 | 1153 | 7998 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | - | - | 2280 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8233 | 990.0 | 10.7 | 1175 | 8433 | done | -0.19 | 0.60 | 0.130 | 2752 | 165.0 | - | - | 2041 | - | - | 195.93 | 1.457 | 3071 | -4.1 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8435 | 997.6 | - | 1195 | 8648 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.091 | 2970 | 171.7 | 3.25 | 0.071 | 644 | -429.8 | 194.7 | 201.25 | 1.366 | 2276 | -4.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8733 | 971.0 | 13.1 | 1224 | 8738 | done | 0.69 | - | - | 2971 | - | 2.95 | 0.044 | 2054 | 478.0 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | 929.8 | 12.4 | 1254 | 9063 | roll | 0.55 | 0.28 | 0.131 | 2926 | -160.7 | 2.92 | 0.061 | 3462 | 482.2 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9112 | 923.8 | 9.4 | 1258 | 9140 | done | 0.58 | - | - | 2927 | - | 2.85 | 0.051 | 2064 | -490.5 | 212.0 | 17.77 | 1.394 | 2206 | -3.7 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 889.7 | 10.6 | 1291 | 9462 | roll | 0.58 | - | - | 2926 | - | 2.85 | 0.057 | 3462 | 490.5 | 212.0 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | 884.3 | 10.8 | 1295 | 9511 | done | 0.58 | - | - | 2927 | - | 2.78 | 0.050 | 2082 | -496.4 | 212.0 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9831 | 852.7 | 9.9 | 1325 | 9836 | roll | 0.58 | - | - | 2926 | - | 2.80 | 0.058 | 3466 | 494.3 | 214.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9874 | 848.0 | 10.5 | 1328 | 9881 | done | 0.58 | - | - | 2930 | - | 2.75 | 0.049 | 2099 | -497.1 | 214.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10201 | 816.7 | 9.3 | 1359 | 10232 | roll | 0.60 | - | - | 2926 | - | 2.83 | 0.058 | 3464 | 482.3 | 235.8 | 24.67 | 1.410 | 2108 | -3.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10259 | 810.8 | 9.8 | 1364 | 10271 | done | 0.61 | - | - | 2931 | - | 2.72 | 0.048 | 2111 | -497.4 | 240.4 | 6.38 | 1.029 | 2090 | -2.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10589 | 781.2 | 8.9 | 1395 | 10630 | roll | 0.65 | - | - | 2926 | - | 2.83 | 0.058 | 3467 | 479.2 | 270.9 | 31.05 | 1.336 | 1965 | -4.0 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10641 | 776.4 | 9.1 | 1400 | 10675 | done | 0.64 | - | - | 2930 | - | 2.72 | 0.048 | 2129 | -491.9 | 296.4 | 27.55 | 1.231 | 1861 | -3.8 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11000 | 740.9 | 10.6 | 1434 | 11002 | done | 0.64 | - | - | 2931 | - | - | - | 2128 | - | 296.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11320 | 706.3 | 11.0 | 1464 | 11321 | done | 0.64 | - | - | 2931 | - | - | - | 2127 | - | 296.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11638 | 673.9 | 10.3 | 1494 | 11642 | roll | 0.64 | - | - | 2926 | - | 2.70 | 0.055 | 3474 | 498.9 | 296.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11658 | 671.6 | 10.7 | 1495 | 11665 | done | 0.64 | - | - | 2926 | - | 2.67 | 0.046 | 2134 | -501.9 | 296.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11984 | 638.0 | 10.9 | 1526 | 11985 | done | 0.64 | - | - | 2926 | - | - | - | 2134 | - | 296.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12301 | 603.6 | 10.4 | 1556 | 12302 | done | 0.64 | - | - | 2926 | - | - | - | 2133 | - | 296.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12632 | 569.7 | 9.4 | 1612 | 12654 | done | 0.66 | - | - | 2926 | - | - | - | 2132 | - | 314.0 | 16.80 | 1.272 | 1791 | -3.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12987 | 534.7 | 9.2 | 1676 | 13016 | done | 0.69 | 0.12 | 0.071 | 2951 | 208.3 | - | - | 2132 | - | 337.1 | 25.02 | 1.185 | 1696 | -3.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13351 | 488.2 | 13.7 | 1741 | 13356 | done | 0.69 | - | - | 2951 | - | - | - | 2131 | - | 337.1 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13688 | 445.9 | 12.6 | 1802 | 13694 | roll | 0.69 | - | - | 2951 | - | 2.65 | 0.051 | 3471 | 505.7 | 337.1 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13705 | 443.7 | 13.2 | 1805 | 13711 | done | 0.69 | - | - | 2951 | - | 2.60 | 0.042 | 2135 | -513.8 | 337.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14045 | 398.7 | 13.6 | 1866 | 14051 | done | 0.69 | - | - | 2951 | - | - | - | 2135 | - | 337.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14384 | 352.8 | 12.6 | 1927 | 14390 | roll | 0.69 | - | - | 2951 | - | 2.97 | 0.062 | 641 | -503.0 | 337.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14401 | 350.5 | 13.3 | 1930 | 14408 | done | 0.69 | - | - | 2951 | - | 2.88 | 0.039 | 2149 | 523.6 | 337.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14740 | 306.5 | 13.2 | 1991 | 14745 | done | 0.69 | - | - | 2951 | - | - | - | 2149 | - | 337.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15078 | 263.5 | 12.3 | 2052 | 15086 | roll | 0.69 | - | - | 2951 | - | 3.05 | 0.061 | 641 | -494.4 | 337.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15099 | 261.1 | 12.2 | 2055 | 15105 | done | 0.69 | - | - | 2951 | - | 2.88 | 0.039 | 2153 | 525.0 | 337.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15438 | 219.3 | 11.9 | 2116 | 15446 | done | 0.69 | - | - | 2951 | - | - | - | 2153 | - | 337.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15782 | 174.9 | 12.9 | 2177 | 15788 | roll | 0.69 | - | - | 2951 | - | 3.03 | 0.061 | 639 | -499.7 | 337.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15807 | 171.5 | 13.8 | 2181 | 15813 | done | 0.69 | - | - | 2951 | - | 2.85 | 0.040 | 2140 | 526.7 | 337.1 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16144 | 129.4 | 12.2 | 2242 | 16151 | done | 0.69 | - | - | 2951 | - | - | - | 2140 | - | 337.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16346 | 105.2 | 11.3 | 2279 | 16352 | roll | 0.69 | - | - | 2951 | - | 3.00 | 0.061 | 638 | -500.7 | 337.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16382 | 101.2 | 11.4 | 2285 | 16388 | done | 0.69 | - | - | 2951 | - | 2.85 | 0.039 | 2137 | 526.0 | 337.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16583 | 79.4 | 9.9 | 2322 | 16590 | done | 0.69 | - | - | 2951 | - | - | - | 2137 | - | 340.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16787 | 57.6 | 10.3 | 2359 | 16793 | done | 0.69 | - | - | 2951 | - | - | - | 2137 | - | 340.1 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16983 | 33.9 | 10.9 | 2396 | 16991 | done | 0.69 | - | - | 2951 | - | - | - | 2137 | - | 340.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17118 | 17.2 | 11.5 | 2421 | 17125 | done | 0.69 | - | - | 2951 | - | - | - | 2137 | - | 340.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17251 | 2.4 | 10.5 | 2446 | 17259 | done | 0.69 | - | - | 2951 | - | - | - | 2138 | - | 340.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17264 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17264 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17282 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17282 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -6.09 | 7.18 | 0.042 | 1460 | -207.7 | - | - | 2316 | - | 338.76 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||