NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.10 of 91.80 AH used of 24V (71.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.16 of 100.00 AH used of 10V (79.84% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.23, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 589 - - - 2230 - -194.7 -60.20 - 3561 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -6.7 11 122 roll -1.29 13.20 0.212 2669 157.6 2.78 0.110 3639 506.8 -194.7 -6.62 - 3881 -48.3 - - - - - - - - - -
158 14.7 -10.6 22 165 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.082 2224 -534.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
300 29.4 -10.2 47 306 done -1.29 - - 2669 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
443 43.0 -9.2 72 448 done -1.29 - - 2669 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
584 56.1 -9.1 97 589 done -1.29 - - 2669 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
927 88.7 -9.7 158 933 done -1.29 - - 2669 - - - 2224 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1270 121.9 -9.6 219 1276 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.105 819 -516.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1333 128.3 -10.1 230 1339 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.087 2231 532.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1677 161.3 -9.3 291 1683 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2021 193.3 -9.4 352 2027 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2365 224.9 -8.9 413 2370 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2708 256.4 -9.1 474 2714 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.111 822 -507.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2748 260.3 -10.1 481 2754 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.093 2227 526.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3092 292.7 -9.6 542 3097 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3434 324.7 -9.3 603 3440 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3772 358.6 -9.6 656 3773 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4090 389.9 -9.7 686 4091 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4409 421.5 -9.9 716 4410 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4727 452.1 -9.2 746 4729 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5046 481.9 -9.3 776 5047 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5364 511.6 -9.2 806 5369 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.112 3650 508.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5397 514.9 -10.2 808 5403 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.092 2233 -530.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5723 545.8 -9.2 839 5724 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6042 575.6 -9.2 869 6043 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6357 604.0 -8.9 897 6361 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.112 3643 506.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6378 606.1 -9.3 898 6382 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2231 -528.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6699 633.8 -8.5 914 6700 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7008 660.4 -8.6 929 7009 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7317 687.8 -9.0 944 7318 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7626 717.7 -9.5 959 7628 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7935 744.5 -8.4 974 7940 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.120 3642 498.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7962 746.9 -8.9 975 7966 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.098 2235 -521.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8278 771.1 -7.7 990 8279 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8587 796.5 -8.5 1005 8588 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8896 822.9 -8.7 1020 8897 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9206 848.7 -8.3 1035 9210 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.124 3646 494.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9233 851.2 -9.5 1036 9237 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.104 2237 -518.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9548 877.7 -8.4 1051 9552 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.123 3648 495.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9571 879.6 -8.3 1052 9575 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.104 2239 -518.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9891 907.2 -8.7 1068 9892 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10200 934.1 -8.5 1083 10205 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.127 3648 494.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10244 938.2 -9.7 1085 10249 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.107 2251 -513.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10565 965.8 -8.7 1101 10566 done -1.29 - - 2669 - - - 2252 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10851 begin apogee
10857 990.4 8.6 1115 11026 done -0.35 1.05 0.105 2879 200.0 - - 2326 - - 165.55 1.438 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11027 begin climb
11029 996.9 - 1123 11203 roll 1.29 1.62 0.062 3237 221.0 2.97 0.123 3739 475.8 194.7 162.85 1.401 2290 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11254 979.7 14.2 1134 11259 done 1.17 0.12 0.122 3216 -175.0 2.85 0.109 2326 -495.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11581 941.0 11.9 1150 11582 done 1.11 - - 3216 - - - 2327 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11890 903.8 11.9 1165 11892 done 1.05 0.15 0.114 3189 -180.0 - - 2327 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12199 870.9 10.4 1180 12200 done 1.05 - - 3189 - - - 2327 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12508 839.1 10.1 1195 12513 roll 1.05 - - 3189 - 2.90 0.122 3740 487.2 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12552 834.3 10.5 1197 12557 done 0.99 - - 3189 - 2.80 0.104 2327 -504.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12872 799.9 10.9 1213 12874 done 0.99 - - 3189 - - - 2328 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13182 766.7 10.6 1228 13183 done 0.99 - - 3189 - - - 2328 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13491 734.3 10.3 1243 13496 roll 0.99 - - 3188 - 2.85 0.124 917 -495.1 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13530 730.1 10.8 1245 13534 done 0.99 - - 3188 - 2.78 0.103 2337 510.8 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13856 697.2 10.1 1261 13857 done 0.99 - - 3188 - - - 2337 - 194.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14165 665.8 10.1 1276 14166 done 0.99 - - 3188 - - - 2337 - 194.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14474 635.4 9.8 1291 14481 done 1.00 - - 3188 - - - 2337 - 199.9 5.00 0.919 2270 -2.8 0.203 - - - - - - - - -
14783 602.8 10.9 1306 14784 done 1.00 - - 3189 - - - 2337 - 199.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15103 569.1 10.0 1334 15104 done 1.00 - - 3188 - - - 2337 - 200.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15419 537.1 10.1 1364 15424 roll 1.00 - - 3189 - 2.78 0.112 3740 504.7 200.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15459 532.8 11.2 1367 15464 done 0.95 - - 3188 - 2.70 0.091 2330 -522.2 200.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15783 499.5 10.3 1397 15784 done 0.95 - - 3189 - - - 2331 - 200.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16102 466.4 10.3 1427 16104 done 0.95 0.10 0.118 3170 -190.0 - - 2331 - 200.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16424 436.9 9.3 1457 16450 done 0.98 - - 3170 - - - 2331 - 221.4 19.65 1.062 2181 -4.5 0.195 - - - - - - - - -
16768 404.3 9.5 1490 16783 done 0.99 - - 3170 - - - 2331 - 234.9 12.77 1.002 2127 -4.2 0.179 - - - - - - - - -
17101 372.2 9.6 1521 17122 roll 1.01 - - 3170 - 2.85 0.104 920 -495.1 247.2 11.65 0.977 2076 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
17138 368.1 10.2 1524 17145 done 1.05 - - 3170 - 2.72 0.091 2339 521.7 247.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17470 335.9 9.5 1568 17487 done 1.07 0.10 0.071 3196 260.0 - - 2339 - 261.0 13.25 0.961 2020 -4.2 0.155 - - - - - - - - -
17825 298.8 10.1 1631 17831 roll 1.07 - - 3196 - 2.78 0.106 918 -511.2 261.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17859 295.3 10.4 1637 17865 done 1.07 - - 3196 - 2.70 0.092 2330 523.0 261.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18203 260.6 10.9 1698 18208 done 1.07 - - 3197 - - - 2329 - 261.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18545 221.1 11.8 1759 18551 done 1.07 - - 3196 - - - 2330 - 261.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18890 182.0 13.1 1820 18895 done 1.07 - - 3196 - - - 2330 - 261.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19233 143.5 11.6 1881 19239 roll 1.07 - - 3196 - 2.72 0.100 918 -519.1 261.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19262 140.0 13.2 1886 19269 done 1.07 - - 3196 - 2.65 0.087 2327 531.7 261.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19606 101.0 11.8 1947 19611 done 1.07 - - 3195 - - - 2327 - 261.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19948 62.5 10.1 2008 19954 done 1.07 - - 3196 - - - 2327 - 261.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20291 24.8 11.7 2069 20297 done 1.07 - - 3196 - - - 2327 - 261.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20432 8.5 10.5 2094 20439 roll 1.07 - - 3196 - 2.72 0.100 3741 519.9 261.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20467 4.2 12.0 2100 20474 done 1.07 - - 3196 - 2.62 0.081 2336 -536.3 261.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20484 begin surface coast
20502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20502 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.84 11.45 0.048 595 -227.2 - - 2234 - 262.23 - - 2015 - - - - - - - -