WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.62 of 95.40 AH used of 24V (82.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.14 of 61.20 AH used of 10V (86.70% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 40 - - - 1859 - -117.3 -48.00 - 2336 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -4.5 5 117 roll -1.00 12.35 0.196 2175 172.9 2.47 0.083 451 -570.0 -117.3 -18.58 - 3020 -36.8 - - - - - - - - - -
376 38.8 -11.0 32 386 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1845 593.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
723 78.9 -11.3 93 728 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.072 452 -557.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
792 86.8 -11.8 100 801 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1858 590.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1121 120.3 -9.9 131 1128 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1449 147.0 -7.1 162 1457 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 449 -570.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1571 156.7 -7.8 169 1580 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1858 592.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1891 184.8 -8.5 185 1908 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2220 211.7 -8.0 201 2228 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 448 -570.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2372 224.8 -8.7 207 2376 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1847 582.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2687 250.1 -7.9 223 2695 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 455 -568.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2742 254.7 -8.5 225 2750 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1856 588.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3062 280.7 -8.2 241 3070 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 452 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3116 285.5 -9.0 243 3125 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 589.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3433 310.3 -7.5 255 3492 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3797 338.1 -7.8 261 3805 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 447 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3886 346.0 -9.4 262 3894 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1848 588.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4232 372.3 -7.3 268 4241 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 451 -570.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4305 377.4 -7.2 269 4313 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1854 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4668 399.9 -6.2 275 4727 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5031 423.1 -6.4 281 5040 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 446 -570.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5126 429.7 -6.8 282 5134 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1858 583.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5468 453.5 -7.0 288 5476 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 455 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5517 457.5 -8.1 288 5526 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1853 582.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5836 480.0 -7.0 294 5894 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6200 505.9 -7.1 300 6208 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 446 -569.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6271 511.4 -8.2 301 6280 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1847 583.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6635 536.7 -7.1 307 6693 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6998 562.4 -7.0 313 7057 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7362 585.6 -6.4 319 7370 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 455 -568.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7422 589.7 -7.1 319 7431 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1860 585.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7797 612.9 -6.3 326 7856 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8161 634.7 -5.9 332 8169 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 449 -571.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8255 640.8 -6.6 333 8264 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 590.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8597 660.2 -5.6 339 8655 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8960 681.3 -5.9 345 8968 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 445 -570.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9071 688.7 -6.8 346 9079 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1857 588.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9395 708.7 -6.1 352 9454 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9759 730.4 -5.9 358 9817 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10123 753.3 -6.3 364 10180 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10486 776.6 -6.5 370 10494 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 445 -572.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10580 783.4 -7.4 371 10589 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1858 593.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10922 804.5 -6.1 377 10980 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11285 824.2 -5.3 383 11344 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11648 841.2 -4.6 389 11656 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 449 -571.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11748 846.6 -5.8 390 11757 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1848 595.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12084 863.9 -5.2 396 12142 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12447 886.5 -6.4 402 12505 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12810 911.0 -6.7 408 12868 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13173 933.9 -6.2 414 13182 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 452 -569.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13262 939.7 -6.8 415 13271 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1849 594.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13609 959.9 -5.8 421 13667 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13972 980.4 -5.6 427 13981 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 454 -569.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14039 984.3 -5.8 428 14047 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1849 593.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14170 991.6 5.7 430 14285 done -0.32 0.77 0.127 2328 198.7 - - 1849 - - 101.45 1.345 2540 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
14289 993.6 3.2 432 14405 done 1.00 1.42 0.101 2617 203.5 - - 1849 - 117.3 100.95 1.415 2060 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
14710 963.0 8.4 439 14767 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15072 931.3 8.8 445 15130 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15435 900.0 8.6 451 15444 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 450 -559.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15496 894.5 9.3 451 15505 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.057 1853 584.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15871 864.0 8.0 458 15929 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16234 837.2 7.3 464 16293 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16598 810.7 7.3 470 16656 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16961 784.7 7.2 476 17019 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17324 760.3 6.7 482 17332 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 447 -563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17385 756.0 8.2 482 17393 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.056 1854 586.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17761 731.1 6.8 489 17818 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18123 704.8 7.2 495 18131 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 447 -563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18161 701.9 8.1 495 18170 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.056 1858 592.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18491 679.3 6.7 501 18549 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18854 650.4 8.2 507 18863 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 455 -561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18910 645.3 8.8 507 18918 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.056 1859 589.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19223 616.0 9.3 513 19281 done 1.00 - - 2617 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19586 583.9 8.7 519 19594 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.073 448 -564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19676 575.8 8.4 520 19684 done 1.00 - - 2617 - 2.35 0.056 1850 596.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20023 549.1 7.5 526 20081 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20386 523.1 7.1 532 20444 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20749 499.2 6.5 538 20807 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21112 475.0 6.7 544 21171 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21476 452.0 6.4 550 21484 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.072 445 -569.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21525 448.6 7.0 550 21534 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.056 1857 593.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21844 428.5 6.2 556 21902 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22207 406.4 6.1 562 22266 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 121.9 2.67 1.201 2043 -4.5 0.159 - - - - - - - - -
22572 381.3 7.1 568 22629 done 1.01 - - 2617 - - - 1857 - 121.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22934 353.9 7.7 574 22992 done 1.01 - - 2617 - - - 1857 - 121.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23297 327.0 7.3 580 23305 roll 1.01 - - 2617 - 2.47 0.071 447 -570.9 121.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23363 322.3 7.4 581 23372 done 1.01 - - 2617 - 2.35 0.056 1849 596.6 121.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23734 300.1 6.0 587 23791 done 1.01 - - 2617 - - - 1850 - 129.8 6.45 1.051 2010 -5.1 0.152 - - - - - - - - -
24102 275.7 6.8 603 24111 roll 1.02 - - 2618 - 2.47 0.070 446 -568.4 129.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24169 270.5 7.4 606 24177 done 1.02 - - 2618 - 2.38 0.057 1858 593.3 129.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24499 245.4 7.4 622 24517 done 1.02 - - 2617 - - - 1858 - 129.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24829 225.3 5.9 638 24847 done 1.02 - - 2617 - - - 1858 - 139.8 7.85 0.979 1970 -5.0 0.119 - - - - - - - - -
25158 206.7 5.4 654 25183 roll 1.04 - - 2617 - 2.65 0.071 452 -530.6 161.3 16.92 0.920 1881 -5.3 0.123 - - - - - - - - -
25229 202.6 7.7 657 25237 done 1.07 - - 2617 - 2.38 0.056 1850 587.4 161.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25554 177.8 8.1 673 25572 done 1.07 - - 2617 - - - 1850 - 161.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25883 158.8 4.2 689 25942 done 1.07 - - 2617 - - - 1850 - 216.7 43.10 0.844 1654 -5.2 0.103 - - - - - - - - -
26259 134.9 7.9 716 26268 roll 1.16 0.15 0.070 2659 280.0 2.50 0.072 454 -558.4 216.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
26297 131.3 8.5 719 26306 done 1.16 - - 2659 - 2.42 0.057 1857 579.8 216.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
26635 107.5 6.7 751 26640 done 1.16 - - 2659 - - - 1857 - 216.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
26961 86.5 6.7 782 26969 roll 1.16 - - 2659 - 2.50 0.072 446 -564.4 216.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
27090 78.2 6.4 796 27094 done 1.16 - - 2658 - 2.42 0.058 1848 579.3 216.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
27432 57.2 5.9 857 27441 done 1.16 - - 2659 - - - 1849 - 225.2 5.70 0.826 1621 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
27780 35.0 6.7 913 27789 roll 1.18 - - 2659 - 2.47 0.072 448 -567.2 225.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27835 31.4 5.9 918 27849 done 1.18 - - 2659 - 2.38 0.058 1851 589.5 233.7 6.45 0.795 1587 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
28175 9.1 6.6 950 28183 done 1.19 - - 2659 - - - 1852 - 233.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -