Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 14.84 of 91.80 AH used of 24V (83.83% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 11.98 of 61.20 AH used of 10V (80.42% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth -4.80 m • Intended pitch -24.2 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 342
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 95 done -2.54 - - 418 - - - 2296 - -56.0 -72.90 - 3056 - - - - - - - - - - -
97 -0.4 -11.5 14 110 done -2.54 9.82 0.173 2150 176.4 - - 2296 - -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
447 79.8 -18.4 76 453 roll -2.45 0.15 0.138 2179 193.3 1.83 0.041 3373 588.5 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
510 92.5 -20.1 87 516 done -2.36 - - 2179 - 1.67 0.024 2310 -636.5 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
854 148.9 -13.8 148 860 roll -2.33 0.12 0.130 2201 183.3 1.83 0.042 3360 573.8 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1113 180.0 -10.8 194 1119 done -2.33 - - 2201 - 1.67 0.025 2319 -623.4 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1456 215.9 -10.1 255 1462 roll -2.33 - - 2200 - 1.83 0.048 3374 576.5 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1715 244.3 -10.4 301 1721 done -2.33 - - 2201 - 1.70 0.028 2329 -614.7 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2048 280.3 -10.8 337 2052 roll -2.36 - - 2201 - 1.83 0.051 3370 568.9 -56.0 - - 3056 - - - - - - - - - - -
2131 289.8 -11.4 344 2138 done -2.36 - - 2201 - 1.75 0.028 2321 -599.4 -56.0 - - 3056 - - - - - - - - - - -
2457 323.3 -10.6 375 2461 roll -2.38 - - 2201 - 1.83 0.052 3359 567.2 -56.0 - - 3054 - - - - - - - - - - -
2562 335.2 -10.9 384 2569 done -2.38 - - 2201 - 1.67 0.029 2357 -600.0 -56.0 - - 3053 - - - - - - - - - - -
2889 370.1 -11.1 415 2892 roll -2.41 - - 2201 - 1.85 0.048 1279 -582.7 -56.0 - - 3051 - - - - - - - - - - -
2938 375.8 -11.7 419 2945 done -2.44 - - 2201 - 1.83 0.032 2346 583.1 -56.0 - - 3050 - - - - - - - - - - -
3264 407.1 -9.0 450 3266 done -2.47 0.15 0.065 2163 -253.3 - - 2346 - -56.0 - - 3048 - - - - - - - - - - -
3582 440.6 -10.8 480 3585 roll -2.47 - - 2163 - 1.83 0.062 3375 562.3 -56.0 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3649 448.1 -10.6 486 3652 done -2.47 - - 2163 - 1.73 0.035 2358 -587.9 -56.0 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3979 482.4 -10.1 517 3980 done -2.47 - - 2163 - - - 2358 - -56.0 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4293 513.2 -10.4 541 4297 roll -2.47 - - 2163 - 1.85 0.069 3369 546.5 -56.0 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4338 517.9 -10.2 543 4341 done -2.47 - - 2163 - 1.75 0.043 2358 -577.7 -56.0 - - 3039 - - - - - - - - - - -
4672 552.5 -11.0 559 4673 done -2.47 - - 2163 - - - 2358 - -56.0 - - 3037 - - - - - - - - - - -
4979 585.4 -10.8 574 4983 roll -2.47 - - 2163 - 2.00 0.081 1276 -541.0 -56.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
5028 591.1 -11.4 576 5032 done -2.47 - - 2163 - 2.00 0.062 2361 542.5 -56.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
5355 626.5 -10.2 592 5358 roll -2.47 - - 2163 - 2.08 0.089 1273 -523.1 -56.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
5495 640.6 -10.4 598 5498 done -2.47 - - 2164 - 2.00 0.079 2342 534.5 -56.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
5822 670.4 -8.5 614 5825 roll -2.47 - - 2163 - 2.12 0.127 3387 492.9 -56.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6050 693.0 -9.8 624 6055 done -2.47 - - 2163 - 2.08 0.108 2369 -489.4 -56.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6378 726.4 -10.3 640 6382 roll -2.47 - - 2163 - 2.33 0.140 1257 -477.3 -56.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6440 732.8 -10.2 643 6444 done -2.47 - - 2163 - 2.22 0.121 2338 486.9 -56.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6766 765.5 -10.2 659 6768 done -2.47 - - 2163 - - - 2338 - -56.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7075 796.7 -9.5 674 7076 done -2.47 - - 2163 - - - 2338 - -56.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7385 823.3 -8.0 689 7389 roll -2.47 - - 2163 - 2.60 0.213 3385 402.7 -56.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7567 839.6 -9.5 697 7572 done -2.47 - - 2163 - 1.90 0.038 2303 -569.5 -56.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7889 868.2 -8.9 713 7892 roll -2.47 - - 2163 - 1.83 0.057 1277 -560.7 -56.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7949 873.8 -9.2 715 7956 done -2.47 - - 2163 - 1.85 0.037 2340 574.6 -56.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8265 900.8 -8.6 731 8266 done -2.47 - - 2163 - - - 2340 - -56.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8470 begin apogee
8475 917.5 8.4 741 8522 done -0.51 2.12 0.109 2600 206.1 - - 1952 - - 42.40 1.374 2825 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
8523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8523 begin climb
8525 918.7 - 743 8587 roll 2.54 2.95 0.065 3263 224.7 2.03 0.069 905 -515.8 56.0 49.80 1.345 2596 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
8710 911.2 5.9 751 8734 done 2.52 - - 3263 - 1.85 0.035 1976 578.9 75.6 18.27 1.292 2516 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
9051 886.6 8.0 768 9052 done 2.47 - - 3263 - - - 1976 - 75.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
9361 861.9 7.9 783 9362 done 2.44 0.12 0.122 3241 -183.3 - - 1976 - 76.1 - - 2512 - - - - - - - - - - -
9669 838.7 7.3 798 9682 roll 2.45 - - 3241 - 2.03 0.061 914 -523.2 82.9 7.00 1.111 2487 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
9896 822.2 7.4 808 9908 done 2.43 - - 3241 - 1.83 0.035 1961 572.1 88.7 7.05 1.118 2463 -3.4 0.265 - - - - - - - - -
10216 797.8 7.7 823 10218 done 2.44 - - 3241 - - - 1962 - 91.0 - - 2462 - - - - - - - - - - -
10526 775.8 7.1 838 10541 roll 2.45 - - 3241 - 1.90 0.059 3010 551.6 99.3 10.60 1.197 2419 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
10590 770.6 8.6 840 10594 done 2.45 - - 3241 - 1.90 0.049 1955 -555.3 99.3 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10917 745.0 8.1 856 10920 roll 2.45 - - 3241 - 1.90 0.064 900 -555.3 99.3 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11029 735.3 8.9 861 11033 done 2.43 - - 3241 - 1.80 0.035 1954 585.6 99.3 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11360 708.1 8.4 877 11361 done 2.43 - - 3241 - - - 1954 - 99.3 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11670 685.8 6.9 892 11684 roll 2.44 - - 3241 - 1.92 0.058 2999 544.3 109.3 9.73 1.137 2379 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
11751 679.0 8.4 895 11757 done 2.44 - - 3241 - 1.90 0.048 1944 -555.3 109.3 - - 2379 - - - - - - - - - - -
12066 655.9 7.2 911 12081 roll 2.45 - - 3241 - 2.00 0.057 3010 533.0 116.3 7.95 1.077 2349 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
12232 641.2 9.4 918 12237 done 2.45 - - 3241 - 1.85 0.044 1969 -562.7 116.3 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12553 610.5 9.7 934 12557 roll 2.45 - - 3241 - 1.90 0.063 912 -556.3 116.3 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12810 586.8 8.5 945 12815 done 2.45 - - 3241 - 1.80 0.033 1957 580.6 116.3 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13131 560.0 8.1 961 13132 done 2.45 - - 3240 - - - 1958 - 116.3 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13441 532.6 9.0 976 13442 done 2.45 - - 3241 - - - 1959 - 116.3 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13750 507.5 7.7 991 13760 roll 2.46 - - 3241 - 1.95 0.059 910 -537.9 119.3 4.12 0.756 2338 -2.7 0.190 - - - - - - - - -
13931 492.7 8.9 1002 13935 done 2.46 - - 3241 - 1.75 0.034 1943 590.3 119.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14260 466.2 8.0 1033 14264 roll 2.46 - - 3241 - 1.88 0.055 3000 562.2 119.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14350 458.9 8.1 1041 14353 done 2.46 - - 3241 - 1.85 0.045 1940 -573.0 119.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14681 434.1 7.6 1072 14690 done 2.47 - - 3241 - - - 1940 - 122.9 4.88 0.802 2324 -2.9 0.164 - - - - - - - - -
15009 408.0 7.9 1103 15012 roll 2.47 - - 3241 - 1.85 0.062 905 -559.5 123.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15226 389.4 9.5 1122 15233 done 2.47 - - 3241 - 1.85 0.032 1976 578.9 123.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15552 364.9 7.6 1153 15564 roll 2.47 - - 3241 - 1.83 0.054 3011 565.6 127.5 5.70 0.821 2305 -3.3 0.157 - - - - - - - - -
15681 354.2 8.2 1164 15687 done 2.47 - - 3241 - 1.80 0.041 1988 -568.3 127.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16008 329.5 7.2 1195 16023 roll 2.49 - - 3241 - 1.88 0.052 3011 544.1 135.2 8.48 0.895 2273 -3.8 0.147 - - - - - - - - -
16130 318.9 8.5 1206 16134 done 2.49 - - 3241 - 1.75 0.040 1996 -580.0 135.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16460 291.3 8.2 1237 16461 done 2.49 - - 3241 - - - 1996 - 135.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16779 268.1 6.8 1267 16794 roll 2.50 - - 3241 - 1.83 0.051 3014 556.3 146.0 10.48 0.874 2229 -4.1 0.133 - - - - - - - - -
16967 254.7 8.3 1283 16974 done 2.50 - - 3241 - 1.75 0.037 2004 -577.1 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17307 228.8 6.8 1338 17326 roll 2.55 0.10 0.079 3269 280.0 2.00 0.056 908 -548.0 157.2 10.55 0.842 2184 -4.2 0.120 - - - - - - - - -
17517 210.6 8.4 1375 17523 done 2.55 - - 3269 - 1.85 0.030 2011 596.2 157.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17861 184.8 6.5 1436 17879 roll 2.57 - - 3269 - 2.05 0.051 907 -538.5 170.6 12.95 0.822 2129 -4.2 0.101 - - - - - - - - -
17941 178.1 8.4 1450 17948 done 2.57 - - 3269 - 1.83 0.029 1977 584.7 170.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18286 154.2 5.4 1511 18314 roll 2.63 - - 3269 - 1.95 0.050 908 -548.2 194.6 20.83 0.812 2031 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
18534 136.1 7.0 1555 18551 done 2.64 - - 3269 - 1.73 0.028 1954 604.6 204.1 9.32 0.738 1991 -4.3 0.084 - - - - - - - - -
18892 113.3 6.4 1618 18910 done 2.71 0.12 0.066 3305 300.0 - - 1954 - 219.1 13.45 0.743 1931 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
19249 91.5 6.8 1681 19266 roll 2.76 - - 3305 - 1.83 0.045 2999 571.0 230.1 10.32 0.699 1887 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
19457 75.4 7.4 1718 19468 done 2.80 - - 3305 - 1.85 0.030 1902 -593.0 235.7 6.28 0.608 1864 -3.7 0.048 - - - - - - - - -
19806 53.8 4.7 1780 19840 roll 2.90 0.15 0.058 3352 313.3 1.95 0.041 2994 560.0 265.9 25.80 0.693 1741 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
19942 44.5 7.6 1804 19954 done 2.91 - - 3352 - 1.83 0.028 1904 -595.6 269.4 4.53 0.502 1726 -3.3 0.031 - - - - - - - - -
20293 12.4 9.5 1866 20300 roll 2.93 - - 3353 - 1.73 0.044 909 -575.1 269.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20424 2.5 7.5 1889 20436 done 2.94 - - 3352 - 1.70 0.025 1964 620.6 274.3 5.75 0.518 1706 -3.5 0.002 - - - - - - - - -
20439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20440 begin surface coast
20470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20470 begin surface
SM -5.38 - - - - -10.55 - - 416 - - - 2311 - 548.98 158.45 0.624 586 -7.1 -0.006 - - - - - -