WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.17 of 91.80 AH used of 24V (83.48% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 8.11 of 61.20 AH used of 10V (86.74% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.88 - - 43 - - - 2109 - -127.1 -50.15 - 2240 - - - - - - - - - - -
65 - -5.0 5 110 roll -0.88 12.48 0.179 2180 171.2 2.55 0.061 695 -554.5 -127.1 -27.80 - 2996 -27.2 - - - - - - - - - -
345 - -12.1 33 349 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.031 2094 578.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
650 - -10.1 91 654 roll -0.88 - - 2180 - 2.47 0.047 3491 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
785 - -9.6 114 789 done -0.88 - - 2180 - 2.40 0.035 2101 -579.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1090 - -8.0 145 1098 done -0.88 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1400 - -6.3 176 1408 done -0.88 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1710 - -7.0 204 1728 done -0.88 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2030 - -8.3 220 2048 done -0.88 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2350 - -6.8 236 2354 roll -0.88 - - 2180 - 2.50 0.050 3488 554.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2360 - -6.5 236 2364 done -0.88 - - 2180 - 2.40 0.036 2108 -575.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2670 - -6.5 252 2674 roll -0.88 - - 2180 - 2.50 0.051 3495 554.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2735 - -8.0 255 2739 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.037 2101 -576.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2930 - 6.5 265 3049 done -0.32 0.55 0.084 2301 220.0 - - 2101 - - 101.90 0.779 2476 -5.1 - - - - - - - - - -
3050 - 2.4 271 3169 done 0.88 1.20 0.061 2565 220.0 - - 2101 - 127.1 99.47 0.761 1957 -5.2 - - - - - - - - - -
3470 - 5.2 292 3494 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.058 696 -540.4 149.7 17.65 0.767 1864 -5.3 - - - - - - - - - -
3520 - 5.2 294 3544 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.035 2095 559.6 172.2 17.25 0.761 1774 -5.2 - - - - - - - - - -
3850 - 5.5 311 3869 done 0.92 - - 2566 - - - 2095 - 186.2 10.77 0.775 1715 -5.5 - - - - - - - - - -
4170 - 4.9 327 4199 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.052 3497 549.8 217.4 23.90 0.749 1589 -5.3 - - - - - - - - - -
4230 - 5.5 330 4249 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.038 2099 -566.0 233.3 12.07 0.747 1524 -5.4 - - - - - - - - - -
4550 - 5.6 346 4569 done 0.99 0.10 0.063 2597 320.0 - - 2099 - 245.7 9.02 0.754 1473 -5.7 - - - - - - - - - -
4870 - 9.4 366 4874 roll 1.00 - - 2597 - 2.55 0.056 707 -545.9 245.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
4935 - 10.0 372 4939 done 1.00 - - 2597 - 2.45 0.035 2096 566.9 245.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
5240 - 8.5 403 5244 roll 1.00 - - 2597 - 2.53 0.052 3499 554.5 245.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
5295 - 8.4 408 5299 done 1.00 - - 2597 - 2.47 0.038 2099 -566.8 245.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
5600 - 5.8 439 5609 roll 1.00 - - 2597 - 2.58 0.057 696 -543.8 252.0 4.63 0.740 1448 -5.2 - - - - - - - - - -
5645 - 6.4 444 5649 done 1.01 - - 2597 - 2.47 0.035 2104 570.0 252.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
5950 - 6.7 505 5954 roll 1.01 - - 2597 - 2.58 0.053 696 -545.7 252.0 - - 1447 - - - - - - - - - - -
5980 - 6.2 511 5984 done 1.01 - - 2597 - 2.45 0.034 2096 571.4 252.0 - - 1447 - - - - - - - - - - -
6285 - 6.5 572 6289 roll 1.01 - - 2597 - 2.50 0.051 3493 558.8 252.0 - - 1447 - - - - - - - - - - -
6345 - 6.2 582 6349 done 1.01 - - 2597 - 2.45 0.037 2095 -570.6 252.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
6655 - 4.4 613 6694 done 1.01 - - 2597 - - - 2095 - 300.5 36.90 0.642 1250 -5.3 - - - - - - - - - -
6995 - 6.3 647 7003 done 1.06 - - 2597 - - - 2095 - 300.5 - - 1249 - - - - - - - - - - -