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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.89 of 91.80 AH used of 24V (82.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.20 of 61.20 AH used of 10V (84.97% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 41 | VBD | -1.06 | - | - | 596 | - | - | - | 2484 | - | -121.7 | -26.00 | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | - | -3.2 | 5 | 116 | roll | -1.06 | 15.60 | 0.264 | 2726 | 136.5 | 3.00 | 0.170 | 3781 | 432.3 | -121.7 | -51.10 | - | 3318 | -24.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | - | -15.0 | 65 | 345 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.70 | 0.102 | 2489 | -478.5 | -121.7 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | - | -13.5 | 126 | 650 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.90 | 0.124 | 1100 | -479.0 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | - | -13.8 | 132 | 680 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 3.00 | 0.120 | 2518 | 472.7 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | - | -11.1 | 193 | 985 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.95 | 0.166 | 3797 | 433.6 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | - | -12.5 | 200 | 1020 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.65 | 0.102 | 2513 | -484.5 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | - | -9.8 | 261 | 1325 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.97 | 0.125 | 1100 | -475.8 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | - | -10.6 | 283 | 1435 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 3.03 | 0.125 | 2522 | 469.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | - | -10.5 | 334 | 1750 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.92 | 0.166 | 3766 | 426.0 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | - | -11.9 | 335 | 1780 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.65 | 0.105 | 2514 | -472.5 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | - | -8.4 | 351 | 2090 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.97 | 0.127 | 1089 | -479.8 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | - | -9.8 | 353 | 2145 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 3.03 | 0.123 | 2514 | 470.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | - | -9.9 | 369 | 2464 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | - | -9.0 | 385 | 2770 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.97 | 0.170 | 3797 | 432.0 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | - | -9.5 | 387 | 2825 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.70 | 0.107 | 2512 | -475.9 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | - | -8.3 | 403 | 3144 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | - | -8.5 | 419 | 3464 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | - | -8.0 | 435 | 3770 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 3.00 | 0.131 | 1080 | -477.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | - | -8.3 | 436 | 3800 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 3.05 | 0.125 | 2518 | 471.5 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | - | -9.6 | 446 | 4164 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2518 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | - | -8.7 | 455 | 4490 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.95 | 0.169 | 3789 | 430.8 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | - | -10.2 | 455 | 4515 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.72 | 0.111 | 2495 | -475.7 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | - | -9.0 | 464 | 4884 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2495 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | - | -9.5 | 473 | 5244 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2495 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | - | -9.1 | 482 | 5604 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2495 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | - | -9.7 | 491 | 5930 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 3.00 | 0.157 | 3799 | 434.7 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | - | -10.9 | 492 | 5980 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 3.00 | 0.113 | 2372 | -475.7 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | - | -10.5 | 500 | 6290 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 3.22 | 0.153 | 3785 | 438.8 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | - | -11.6 | 501 | 6350 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.70 | 0.110 | 2502 | -475.2 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | - | -8.7 | 510 | 6725 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2500 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | - | -7.0 | 519 | 7084 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2501 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | - | -7.8 | 528 | 7444 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2501 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | - | -11.2 | 537 | 7770 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.95 | 0.153 | 3797 | 439.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7801 | - | -12.9 | 537 | 7805 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 3.22 | 0.112 | 2399 | -434.2 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8126 | - | -10.3 | 546 | 8135 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 3.47 | 0.151 | 3792 | 401.4 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | - | -10.4 | 548 | 8240 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.70 | 0.110 | 2498 | -479.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8566 | - | -7.0 | 557 | 8604 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2500 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | - | -6.8 | 566 | 8930 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.95 | 0.151 | 3796 | 439.3 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | - | -8.9 | 567 | 8975 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.72 | 0.110 | 2496 | -477.9 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | - | -9.8 | 575 | 9325 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2495 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | - | -9.3 | 584 | 9650 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.97 | 0.154 | 3802 | 440.1 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9681 | - | -10.8 | 584 | 9685 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.70 | 0.109 | 2512 | -477.8 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | - | -8.1 | 593 | 10044 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10366 | - | -8.1 | 602 | 10370 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.95 | 0.156 | 3784 | 431.2 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10396 | - | -9.5 | 602 | 10400 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.72 | 0.109 | 2498 | -472.8 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | - | 9.0 | 604 | 10565 | done | -0.31 | 0.95 | 0.188 | 2888 | 170.5 | - | - | 2518 | - | - | 108.70 | 1.230 | 2822 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10566 | - | 5.9 | 607 | 10680 | roll | 1.06 | 1.73 | 0.162 | 3186 | 172.3 | 2.92 | 0.146 | 3799 | 438.7 | 121.7 | 107.15 | 1.203 | 2326 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10731 | - | 6.5 | 611 | 10790 | done | 1.06 | - | - | 3186 | - | 3.38 | 0.104 | 2053 | -516.6 | 184.5 | 54.80 | 1.176 | 2069 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | - | 9.7 | 621 | 11135 | roll | 1.13 | - | - | 3186 | - | 3.65 | 0.143 | 3783 | 474.0 | 189.8 | 4.20 | 1.177 | 2047 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11321 | - | 11.7 | 625 | 11326 | done | 1.13 | 0.08 | 0.123 | 3201 | 187.5 | 3.35 | 0.107 | 2333 | -432.8 | 189.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11646 | - | 11.4 | 634 | 11655 | roll | 1.13 | - | - | 3202 | - | 3.58 | 0.143 | 3792 | 407.5 | 189.8 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11786 | - | 12.5 | 637 | 11790 | done | 1.13 | - | - | 3202 | - | 2.67 | 0.104 | 2510 | -480.1 | 189.8 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12126 | - | 11.2 | 646 | 12164 | done | 1.13 | - | - | 3202 | - | - | - | 2510 | - | 189.8 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12486 | - | 9.7 | 655 | 12495 | roll | 1.13 | - | - | 3202 | - | 2.95 | 0.146 | 3794 | 435.3 | 195.9 | 5.45 | 1.157 | 2023 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12551 | - | 11.5 | 656 | 12555 | done | 1.14 | - | - | 3202 | - | 2.70 | 0.104 | 2505 | -477.4 | 195.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12886 | - | 9.9 | 665 | 12925 | done | 1.14 | - | - | 3203 | - | - | - | 2505 | - | 197.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13246 | - | 11.1 | 674 | 13250 | roll | 1.14 | - | - | 3202 | - | 2.92 | 0.145 | 3773 | 434.2 | 197.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13286 | - | 12.7 | 675 | 13290 | done | 1.14 | - | - | 3202 | - | 2.67 | 0.104 | 2508 | -473.8 | 197.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13606 | - | 12.7 | 683 | 13644 | done | 1.14 | - | - | 3202 | - | - | - | 2508 | - | 197.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13966 | - | 11.4 | 692 | 14004 | done | 1.14 | - | - | 3202 | - | - | - | 2508 | - | 197.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14326 | - | 9.8 | 701 | 14365 | done | 1.14 | - | - | 3202 | - | - | - | 2509 | - | 200.6 | 3.92 | 1.091 | 2004 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14686 | - | 8.1 | 710 | 14725 | done | 1.14 | - | - | 3202 | - | - | - | 2508 | - | 235.2 | 29.02 | 1.019 | 1863 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15046 | - | 11.8 | 719 | 15050 | roll | 1.18 | - | - | 3202 | - | 2.92 | 0.150 | 3792 | 439.7 | 235.2 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15086 | - | 13.3 | 720 | 15090 | done | 1.18 | - | - | 3202 | - | 2.70 | 0.112 | 2513 | -473.7 | 235.2 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15406 | - | 13.3 | 728 | 15410 | roll | 1.18 | - | - | 3202 | - | 2.97 | 0.131 | 1102 | -475.1 | 235.2 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15441 | - | 14.9 | 728 | 15445 | done | 1.18 | - | - | 3202 | - | 3.03 | 0.123 | 2530 | 471.3 | 235.2 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15766 | - | 11.8 | 737 | 15804 | done | 1.18 | - | - | 3202 | - | - | - | 2531 | - | 235.2 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16126 | - | 12.8 | 746 | 16144 | done | 1.18 | - | - | 3202 | - | - | - | 2531 | - | 235.2 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16446 | - | 12.7 | 762 | 16464 | done | 1.18 | - | - | 3203 | - | - | - | 2531 | - | 235.2 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16766 | - | 12.1 | 778 | 16770 | roll | 1.18 | - | - | 3202 | - | 3.10 | 0.137 | 1102 | -461.0 | 235.2 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16796 | - | 12.8 | 779 | 16800 | done | 1.18 | - | - | 3202 | - | 3.08 | 0.131 | 2534 | 464.9 | 235.2 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17106 | - | 11.4 | 795 | 17125 | done | 1.18 | - | - | 3202 | - | - | - | 2534 | - | 235.2 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17426 | - | 11.6 | 811 | 17444 | done | 1.18 | - | - | 3202 | - | - | - | 2534 | - | 235.2 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17746 | - | 13.8 | 827 | 17764 | done | 1.18 | - | - | 3203 | - | - | - | 2534 | - | 235.2 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18066 | - | 9.5 | 888 | 18075 | done | 1.18 | - | - | 3202 | - | - | - | 2534 | - | 243.6 | 7.47 | 0.853 | 1828 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18376 | - | 9.7 | 950 | 18380 | done | 1.19 | - | - | 3203 | - | - | - | 2534 | - | 248.8 | 3.88 | 0.858 | 1807 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18681 | - | 8.8 | 1011 | 18700 | done | 1.20 | - | - | 3202 | - | - | - | 2534 | - | 270.9 | 18.00 | 0.795 | 1717 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19001 | - | 7.3 | 1075 | 19045 | done | 1.22 | 0.10 | 0.135 | 3222 | 200.0 | - | - | 2535 | - | 319.7 | 40.37 | 0.772 | 1518 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19346 | - | 11.0 | 1144 | 19350 | done | 1.27 | - | - | 3223 | - | - | - | 2535 | - | 319.7 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19651 | - | 8.9 | 1205 | 19670 | done | 1.27 | - | - | 3223 | - | - | - | 2535 | - | 340.0 | 16.38 | 0.740 | 1434 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |