Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.07 of 91.80 AH used of 24V (78.14% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.05 of 61.20 AH used of 10V (78.67% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 103.9 m at 676.6 m, depth 780 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 80 VBD -1.14 - - 390 - - - 2446 - -195.5 -60.85 - 3339 - - - - - - - - - - -
82 4.4 -7.2 3 109 roll -1.14 10.48 0.129 2368 188.7 2.55 0.054 1041 -551.0 -195.5 -6.57 - 3677 -51.4 - - - - - - - - - -
185 22.2 -13.2 8 193 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.033 2439 566.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
514 61.6 -12.1 24 533 done -1.14 - - 2368 - - - 2439 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
843 94.2 -9.6 40 852 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.063 3824 536.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
929 102.3 -9.8 44 936 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.028 2433 -579.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1258 129.3 -8.6 60 1266 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.058 3824 539.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1394 142.4 -10.1 66 1406 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2451 -576.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1714 175.6 -10.6 82 1723 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.058 3824 538.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1766 181.5 -11.8 84 1776 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2449 -577.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2086 215.7 -10.3 100 2106 done -1.14 - - 2368 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2416 249.6 -10.5 116 2435 done -1.14 - - 2368 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2744 282.0 -8.9 132 2754 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.059 3822 538.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2818 288.7 -9.4 135 2829 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.029 2453 -575.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3138 318.5 -9.5 151 3157 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3466 348.5 -9.1 167 3487 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3796 380.3 -9.6 183 3815 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4125 410.9 -9.1 199 4135 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.066 3822 531.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4188 416.9 -9.7 202 4198 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.036 2458 -568.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4518 447.2 -9.4 218 4538 done -1.14 - - 2368 - - - 2457 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4848 477.3 -9.1 234 4858 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.067 3825 530.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4911 483.2 -9.6 237 4920 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.038 2449 -568.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5241 513.5 -9.0 253 5260 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5570 542.4 -8.5 269 5580 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.068 3824 528.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5633 547.9 -9.1 272 5643 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.038 2451 -567.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5964 575.8 -8.6 288 5973 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.067 3822 531.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6028 581.4 -8.9 291 6036 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.038 2450 -566.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6357 610.6 -9.1 307 6376 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6686 640.9 -9.0 323 6705 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7015 670.6 -9.0 339 7025 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.065 3821 531.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7046 673.6 -9.4 340 7057 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.034 2437 -571.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7367 704.0 -9.8 356 7385 done -1.14 - - 2368 - - - 2435 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7696 735.0 -9.3 372 7714 done -1.14 - - 2368 - - - 2435 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8025 765.6 -10.1 388 8044 done -1.14 - - 2368 - - - 2435 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8092 770.9 9.0 391 8267 done -0.36 0.80 0.073 2538 212.5 - - 1616 - - 165.98 1.252 2879 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
8270 778.8 3.1 400 8449 roll 1.14 1.55 0.061 2866 211.6 2.67 0.084 264 -506.4 195.5 163.55 1.223 2081 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
8533 766.3 6.3 413 8596 done 1.14 - - 2866 - 2.42 0.040 1612 557.0 256.9 51.03 1.217 1830 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
8905 735.3 8.3 431 8913 roll 1.21 - - 2867 - 2.62 0.076 261 -515.6 256.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
8966 729.9 8.4 434 8976 done 1.21 - - 2867 - 2.40 0.039 1608 561.2 256.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
9296 704.3 7.8 450 9318 roll 1.21 - - 2867 - 2.55 0.054 2991 542.4 265.9 6.55 1.289 1794 -5.3 0.307 - - - - - - - - -
9391 696.8 7.9 454 9401 done 1.22 - - 2867 - 2.55 0.042 1596 -547.1 269.7 3.05 1.326 1779 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
9710 670.8 8.3 470 9720 roll 1.23 - - 2867 - 2.55 0.074 265 -522.0 269.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
9816 660.8 9.8 475 9825 done 1.23 - - 2867 - 2.35 0.035 1607 571.1 269.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10147 631.9 8.6 491 10156 roll 1.23 - - 2867 - 2.53 0.049 2990 546.6 269.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10188 628.3 8.3 493 10197 done 1.23 - - 2867 - 2.53 0.039 1591 -553.0 269.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10518 600.3 8.6 509 10537 done 1.23 - - 2867 - - - 1591 - 269.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10847 572.1 8.3 525 10868 done 1.23 - - 2867 - - - 1591 - 269.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11178 545.5 7.9 541 11196 done 1.23 - - 2867 - - - 1590 - 273.7 2.40 1.271 1763 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
11506 518.6 8.3 557 11525 done 1.23 - - 2867 - - - 1590 - 273.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11835 490.8 8.6 573 11845 roll 1.23 - - 2867 - 2.53 0.041 2991 553.8 273.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11877 487.2 8.6 575 11887 done 1.23 - - 2867 - 2.50 0.037 1593 -559.2 273.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12208 459.2 8.5 591 12226 done 1.23 - - 2867 - - - 1593 - 273.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12537 433.8 7.0 607 12577 done 1.23 - - 2867 - - - 1593 - 308.9 29.30 1.057 1618 -5.0 0.215 - - - - - - - - -
12886 408.9 7.2 624 12928 done 1.28 0.12 0.043 2922 458.3 - - 1593 - 337.9 23.42 1.036 1500 -5.0 0.209 - - - - - - - - -
13237 374.8 9.5 641 13245 roll 1.31 - - 2922 - 2.50 0.067 267 -530.4 337.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13330 364.2 11.2 645 13342 done 1.31 - - 2922 - 2.33 0.031 1606 574.7 337.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13651 331.3 10.5 661 13659 roll 1.31 - - 2923 - 2.53 0.064 267 -529.2 337.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13725 322.6 11.6 664 13734 done 1.31 - - 2923 - 2.33 0.031 1603 573.4 337.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14043 286.6 11.4 680 14053 roll 1.31 - - 2924 - 2.53 0.064 264 -529.2 337.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14127 276.2 12.5 684 14137 done 1.31 - - 2924 - 2.30 0.031 1602 581.7 337.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14457 237.5 11.7 700 14467 roll 1.31 - - 2925 - 2.50 0.064 267 -534.0 337.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14522 229.6 12.4 703 14530 done 1.31 - - 2925 - 2.30 0.031 1598 578.7 337.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14850 193.2 10.5 719 14860 roll 1.31 - - 2926 - 2.50 0.063 267 -532.4 337.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14925 185.0 11.4 722 14934 done 1.31 - - 2926 - 2.33 0.031 1610 576.4 337.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15244 150.4 11.2 738 15253 roll 1.31 - - 2926 - 2.53 0.063 264 -532.0 337.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15317 141.0 13.1 741 15328 done 1.31 - - 2926 - 2.33 0.031 1609 577.3 337.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15638 102.9 11.8 757 15646 roll 1.31 - - 2927 - 2.53 0.062 261 -532.8 337.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15690 96.5 12.5 759 15700 done 1.31 - - 2927 - 2.33 0.031 1605 576.8 337.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16010 58.6 12.2 775 16030 done 1.31 - - 2927 - - - 1605 - 337.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16339 22.6 9.3 791 16348 roll 1.31 - - 2927 - 2.50 0.061 267 -535.2 337.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16454 8.2 13.1 796 16466 done 1.31 - - 2927 - 2.30 0.030 1609 583.5 337.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -