Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.82 of 91.80 AH used of 24V (77.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.73 of 61.20 AH used of 10V (85.74% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth -0.06 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 82.2 m at 601.0 m, depth 683 m (649 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -1.15 - - 48 - - - 2893 - -130.6 -61.35 - 3436 - - - - - - - - - - -
87 3.8 -8.8 3 103 roll -1.15 11.90 0.160 2152 176.8 1.77 0.091 3789 506.2 -130.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
180 20.2 -10.3 6 185 done -1.15 - - 2152 - 1.58 0.038 2899 -563.3 -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
502 44.7 -6.6 22 503 done -1.15 - - 2152 - - - 2899 - -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
811 70.2 -8.0 37 815 roll -1.15 - - 2152 - 2.58 0.063 1484 -548.4 -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
887 76.2 -7.5 40 895 done -1.15 - - 2152 - 2.67 0.070 2901 530.7 -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1205 98.1 -6.5 56 1206 done -1.15 - - 2152 - - - 2901 - -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1513 129.0 -8.1 71 1517 roll -1.15 - - 2152 - 2.60 0.061 1480 -546.5 -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1561 132.4 -6.8 73 1566 done -1.15 - - 2152 - 2.67 0.070 2899 531.5 -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1882 155.1 -7.3 89 1883 done -1.15 - - 2152 - - - 2899 - -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2192 177.2 -7.3 104 2196 roll -1.15 - - 2152 - 2.58 0.063 1485 -548.1 -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2240 181.0 -7.8 106 2244 done -1.15 - - 2152 - 2.65 0.068 2896 532.5 -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2561 204.6 -7.3 122 2562 done -1.15 - - 2152 - - - 2896 - -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2870 228.2 -7.8 137 2874 roll -1.15 - - 2152 - 2.58 0.064 1480 -548.8 -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2925 232.5 -7.4 139 2932 done -1.15 - - 2152 - 2.65 0.067 2899 535.5 -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3240 256.7 -7.8 155 3241 done -1.15 - - 2152 - - - 2899 - -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3550 280.9 -7.7 170 3551 done -1.15 - - 2152 - - - 2899 - -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3859 303.6 -7.2 185 3863 roll -1.15 - - 2152 - 2.55 0.061 1484 -554.9 -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3897 306.4 -7.4 187 3901 done -1.15 - - 2152 - 2.62 0.069 2900 540.5 -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4222 327.8 -6.3 203 4223 done -1.15 - - 2152 - - - 2900 - -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4531 347.2 -6.2 218 4535 roll -1.15 - - 2152 - 2.58 0.064 1483 -549.2 -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4575 350.1 -6.1 220 4580 done -1.15 - - 2152 - 2.62 0.069 2901 541.2 -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4896 370.7 -6.4 236 4901 roll -1.15 - - 2152 - 2.60 0.064 1482 -545.8 -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4963 375.2 -6.6 239 4967 done -1.15 - - 2152 - 2.62 0.067 2907 543.9 -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5283 396.4 -6.5 255 5288 roll -1.15 - - 2152 - 2.58 0.063 1486 -550.8 -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5349 400.9 -7.0 258 5354 done -1.15 - - 2152 - 2.62 0.067 2888 535.1 -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5675 421.3 -6.4 274 5676 done -1.15 - - 2152 - - - 2888 - -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5984 442.4 -6.7 289 5989 roll -1.15 - - 2152 - 2.58 0.063 1477 -546.9 -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6023 445.0 -6.5 291 6028 done -1.15 - - 2152 - 2.62 0.067 2900 543.1 -130.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6349 465.3 -5.7 307 6353 roll -1.17 - - 2152 - 2.58 0.061 1483 -549.2 -140.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6387 467.4 -5.4 309 6392 done -1.17 - - 2152 - 2.62 0.067 2909 544.3 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6713 485.3 -5.7 325 6717 roll -1.17 - - 2152 - 2.58 0.061 1483 -552.7 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6766 488.6 -6.1 327 6773 done -1.17 - - 2152 - 2.62 0.065 2899 540.5 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7082 508.3 -6.6 343 7086 roll -1.17 - - 2152 - 2.55 0.059 1477 -557.6 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7120 511.0 -6.7 345 7124 done -1.17 - - 2152 - 2.62 0.065 2906 545.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7446 534.3 -7.7 361 7447 done -1.17 - - 2152 - - - 2906 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7756 556.0 -7.0 376 7760 roll -1.17 - - 2152 - 2.58 0.058 1480 -552.7 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7843 562.3 -7.3 380 7848 done -1.17 - - 2152 - 2.62 0.063 2900 542.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
8171 583.2 -5.8 396 8172 done -1.17 - - 2152 - - - 2900 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
8480 602.3 -6.4 411 8481 done -1.17 - - 2152 - - - 2900 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
8789 619.4 -6.3 426 8793 roll -1.17 - - 2152 - 1.67 0.085 3779 526.3 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
8872 623.9 -5.5 429 8879 done -1.17 - - 2152 - 1.52 0.038 2893 -582.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
9187 641.5 -6.0 445 9191 roll -1.17 - - 2151 - 2.55 0.067 1490 -550.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
9270 646.6 -6.7 448 9277 done -1.17 - - 2152 - 2.65 0.074 2897 530.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
9316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9316 begin apogee
9323 649.3 5.9 451 9439 done -0.42 0.82 0.087 2319 203.7 - - 1782 - - 112.20 1.180 2901 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
9440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9440 begin climb
9441 649.6 - 457 9572 roll 1.17 1.60 0.051 2666 216.9 2.75 0.074 367 -514.5 146.6 122.53 1.157 2303 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
9734 643.0 6.1 470 9741 done 1.17 - - 2666 - 2.55 0.045 1774 551.8 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10050 625.3 6.2 486 10051 done 1.17 - - 2666 - - - 1776 - 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10359 607.6 5.4 501 10383 roll 1.20 - - 2666 - 2.75 0.079 3177 509.5 167.1 18.15 1.130 2219 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
10502 598.9 5.8 507 10517 done 1.21 - - 2666 - 2.62 0.063 1766 -538.5 174.7 8.05 1.013 2188 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
10844 574.2 7.3 524 10848 roll 1.21 - - 2666 - 2.67 0.074 3186 531.8 174.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11100 555.5 7.3 535 11107 done 1.21 - - 2666 - 2.60 0.060 1780 -540.8 174.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11416 534.0 6.4 551 11420 roll 1.21 - - 2666 - 2.62 0.071 3181 534.7 174.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11649 518.3 6.4 561 11656 done 1.21 - - 2666 - 2.58 0.054 1776 -544.6 174.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11965 499.6 6.4 577 11970 roll 1.21 - - 2666 - 2.62 0.068 3181 536.3 174.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12149 487.7 6.6 585 12153 done 1.21 - - 2666 - 2.58 0.056 1776 -544.6 174.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12470 466.0 6.8 601 12475 roll 1.21 - - 2666 - 2.62 0.067 3185 537.8 174.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12622 455.6 6.0 608 12627 done 1.21 - - 2666 - 2.55 0.055 1773 -553.7 175.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12948 435.5 5.8 624 12962 roll 1.22 - - 2666 - 2.70 0.069 3183 522.2 182.8 7.88 0.927 2155 -3.8 0.187 - - - - - - - - -
13075 428.0 5.5 629 13095 done 1.24 - - 2666 - 2.55 0.054 1773 -552.9 197.5 13.55 0.996 2095 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
13411 406.1 6.3 646 13415 roll 1.24 - - 2666 - 2.62 0.068 3181 537.4 197.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13555 396.7 6.7 652 13562 done 1.24 - - 2665 - 2.58 0.054 1757 -551.9 197.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13870 376.0 6.7 668 13874 roll 1.24 - - 2666 - 2.65 0.071 3181 537.4 197.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13999 367.3 7.2 674 14003 done 1.24 - - 2666 - 2.55 0.055 1770 -553.3 197.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14324 346.5 6.4 690 14328 roll 1.24 - - 2666 - 2.62 0.070 3184 539.7 197.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14440 338.7 7.1 695 14444 done 1.24 - - 2666 - 2.55 0.056 1774 -552.9 197.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14761 318.0 6.5 711 14766 roll 1.24 - - 2666 - 2.62 0.070 3183 537.8 197.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14883 309.7 6.6 716 14890 done 1.24 - - 2666 - 2.55 0.054 1777 -551.4 197.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15199 289.4 6.6 732 15203 roll 1.24 - - 2666 - 2.62 0.069 3184 537.0 197.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15310 281.5 7.1 737 15315 done 1.24 - - 2666 - 2.55 0.056 1774 -552.9 197.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15630 260.0 6.3 753 15634 roll 1.24 - - 2666 - 2.60 0.069 3181 541.2 197.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15752 252.0 6.7 758 15759 done 1.24 - - 2666 - 2.53 0.055 1775 -555.7 197.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16067 232.5 6.6 774 16072 roll 1.24 - - 2666 - 2.60 0.069 3182 541.2 197.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16219 222.7 6.4 781 16223 done 1.24 - - 2666 - 2.55 0.057 1770 -553.7 197.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16544 201.0 6.7 797 16548 roll 1.24 - - 2666 - 2.60 0.067 3181 542.7 197.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16711 189.6 6.6 804 16717 done 1.24 - - 2666 - 2.53 0.057 1776 -555.3 197.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17025 168.1 7.0 820 17029 roll 1.24 - - 2666 - 2.58 0.069 3181 544.6 197.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17137 160.0 7.5 825 17142 done 1.24 - - 2666 - 2.53 0.054 1769 -558.1 197.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17465 137.0 7.2 841 17469 roll 1.24 - - 2666 - 2.62 0.069 3181 538.9 197.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17580 128.9 7.1 846 17585 done 1.24 - - 2666 - 2.55 0.054 1774 -551.8 197.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17904 106.8 7.2 862 17908 roll 1.24 - - 2666 - 2.62 0.068 3187 539.3 197.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18042 96.8 6.6 868 18047 done 1.24 - - 2666 - 2.58 0.054 1770 -549.2 197.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18364 78.5 5.0 884 18398 roll 1.27 - - 2666 - 2.70 0.067 3184 523.7 228.2 26.65 0.772 1970 -4.9 0.052 - - - - - - - - -
18499 70.0 6.8 890 18503 done 1.27 - - 2666 - 2.58 0.054 1777 -545.3 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18826 48.7 6.5 906 18831 roll 1.27 0.10 0.049 2703 370.0 2.65 0.071 3184 530.9 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18942 40.2 7.7 911 18946 done 1.27 - - 2703 - 2.55 0.055 1770 -554.5 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19263 16.4 7.4 927 19268 roll 1.27 - - 2703 - 2.62 0.067 3185 540.1 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19351 9.5 8.6 931 19356 done 1.27 - - 2703 - 2.53 0.051 1777 -556.5 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19452 begin surface coast
19472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19472 begin surface
SM 0.09 - - - - -10.87 - - 45 - - - 2891 - 300.00 57.80 0.715 1678 -5.1 0.000 - - - - - -