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* dive
| • Previous call tries 5 | • 83.96 of 91.80 AH used of 24V ( 8.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.20 of 61.20 AH used of 10V (78.43% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.86 (SM_CC=450.37079) | • surface range 0.9 m at -0.0 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 29.3 m at 75.3 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 637 | - | - | - | 2097 | - | -121.6 | -66.70 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.3 | -5.6 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 7.38 | - | 2055 | 192.1 | 2.90 | - | 450 | -567.9 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 37.4 | -11.5 | 57 | 421 | done | -1.13 | 0.38 | - | 1978 | -202.6 | 3.53 | - | 2137 | 477.9 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 81.0 | -12.1 | 118 | 790 | roll | -1.10 | 0.28 | - | 2009 | 110.7 | 2.75 | - | 3511 | 499.6 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | 100.5 | 10.6 | 146 | 1075 | done | -0.25 | 1.17 | - | 2251 | 206.8 | - | - | 1857 | - | - | 99.28 | 0.001 | 2261 | -5.0 | 51.758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | 107.9 | - | 152 | 1091 | VBD | 1.21 | 1.52 | - | 2596 | 227.0 | - | - | 1839 | - | 121.6 | 1.00 | 0.001 | 2251 | -10.0 | 111.679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.31 | - | - | 683 | - | - | - | 2121 | - | 450.86 | 282.30 | - | 427 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||