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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 125.92 of 150.00 AH used of 24V (16.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.64 of 110.00 AH used of 10V (44.88% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 38 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 127 | VBD | -0.62 | - | - | 116 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | -108.30 | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 5.3 | -8.1 | 22 | 180 | roll | -0.62 | 12.75 | 0.319 | 2655 | 199.1 | 2.47 | 0.090 | 1084 | -573.7 | -146.0 | -25.40 | - | 3629 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 29.0 | -9.9 | 54 | 318 | done | -1.12 | 0.45 | 0.094 | 2504 | -335.6 | 2.25 | 0.047 | 2524 | 640.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 76.3 | -13.1 | 115 | 665 | roll | -1.19 | - | - | 2503 | - | 2.47 | 0.086 | 1089 | -581.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 80.7 | -16.3 | 119 | 691 | done | -1.11 | - | - | 2503 | - | 2.22 | 0.046 | 2485 | 628.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 129.5 | -14.2 | 161 | 1023 | roll | -1.16 | - | - | 2503 | - | 2.40 | 0.078 | 1087 | -582.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 131.4 | -14.5 | 161 | 1036 | done | -1.16 | - | - | 2503 | - | 2.22 | 0.048 | 2484 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 175.7 | -12.7 | 192 | 1361 | roll | -1.21 | - | - | 2503 | - | 2.38 | 0.076 | 1090 | -585.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 180.7 | -17.3 | 194 | 1391 | done | -1.09 | - | - | 2503 | - | 2.22 | 0.038 | 2484 | 627.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 216.4 | 0.2 | 225 | 1717 | roll | -1.35 | 0.20 | 0.099 | 2427 | -380.0 | 2.30 | 0.057 | 3896 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 216.5 | -0.2 | 225 | 1731 | done | -1.62 | 0.25 | 0.099 | 2342 | -340.0 | 2.33 | 0.062 | 2498 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1814 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1821 | 216.4 | - | 234 | 1946 | done | -0.12 | 1.55 | 0.135 | 2817 | 306.5 | - | - | 2260 | - | - | 119.53 | 1.036 | 3031 | -5.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1947 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1950 | 216.3 | - | 246 | 2086 | roll | 0.62 | 0.73 | 0.105 | 3051 | 320.5 | 2.55 | 0.050 | 3674 | 554.5 | 146.0 | 124.47 | 0.988 | 2434 | -4.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 216.0 | -0.2 | 281 | 2539 | done | 1.11 | 0.47 | 0.073 | 3229 | 378.7 | 2.33 | 0.062 | 2267 | -603.9 | 367.6 | 189.25 | 0.958 | 1531 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 150.7 | 16.6 | 331 | 2864 | roll | 0.88 | 0.28 | 0.219 | 3165 | -228.6 | 2.33 | 0.068 | 868 | -600.4 | 367.6 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 147.7 | 16.2 | 332 | 2882 | done | 0.66 | 0.32 | 0.215 | 3086 | -246.9 | 2.25 | 0.047 | 2266 | 621.3 | 367.6 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 112.4 | 9.8 | 362 | 3207 | roll | 0.67 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.054 | 3692 | 625.4 | 371.3 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 109.0 | 9.6 | 364 | 3252 | done | 0.74 | - | - | 3093 | - | 2.30 | 0.063 | 2269 | -618.7 | 379.8 | 10.30 | 0.813 | 1480 | -3.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 74.8 | 9.7 | 418 | 3603 | roll | 0.75 | - | - | 3104 | - | 2.30 | 0.067 | 867 | -609.6 | 385.9 | 6.78 | 0.744 | 1456 | -3.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 68.8 | 11.1 | 428 | 3649 | done | 0.75 | - | - | 3104 | - | 2.25 | 0.049 | 2317 | 644.4 | 385.9 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 32.3 | 8.7 | 489 | 4014 | roll | 0.78 | - | - | 3104 | - | 2.22 | 0.061 | 3680 | 614.0 | 413.5 | 17.88 | 0.914 | 1343 | -6.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4046 | 27.4 | 8.5 | 499 | 4072 | done | 0.94 | 0.15 | 0.093 | 3175 | 473.3 | 2.28 | 0.054 | 2268 | -619.3 | 446.1 | 17.83 | 0.890 | 1210 | -7.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4262 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4291 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4292 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 116 | - | - | - | 2516 | - | 559.04 | 50.22 | 0.064 | 750 | -9.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||