GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.57 of 150.00 AH used of 24V (90.29% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 0 • 23.41 of 100.00 AH used of 10V (76.59% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.50 - - 184 - - - 2455 - -170.4 -62.33 - 2398 - - - - - - - - - - -
79 3.6 -4.9 6 127 roll -0.50 7.97 0.242 2103 240.8 1.42 0.078 3324 612.0 -170.4 -30.85 - 3847 -47.0 - - - - - - - - - -
341 63.0 -13.7 30 344 done -0.50 - - 2103 - 1.33 0.029 2442 -663.2 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
455 79.2 -14.7 41 458 roll -0.50 - - 2103 - 1.45 0.038 1548 -616.6 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
523 88.4 -12.8 47 530 done -0.50 - - 2096 - 1.52 0.044 2443 588.8 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
633 102.9 -14.0 58 634 done -0.50 - - 2096 - - - 2443 - -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
943 144.0 -13.2 88 946 roll -0.50 - - 2096 - 1.48 0.038 1542 -608.8 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1076 160.7 -11.3 100 1084 done -0.50 - - 2089 - 1.55 0.046 2452 587.1 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1394 200.0 -12.8 131 1397 roll -0.50 - - 2089 - 1.50 0.039 1548 -602.7 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1501 213.0 -11.7 141 1504 done -0.50 - - 2082 - 1.52 0.048 2447 591.4 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1824 254.4 -12.5 172 1825 done -0.50 0.12 0.143 2116 283.3 - - 2447 - -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
2134 285.0 -8.9 202 2137 roll -0.50 - - 2117 - 1.50 0.041 1536 -607.3 -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2166 288.2 -9.6 205 2169 done -0.50 - - 2111 - 1.52 0.049 2443 596.7 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2489 318.2 -9.6 236 2490 done -0.50 - - 2111 - - - 2442 - -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2798 348.1 -9.5 266 2801 roll -0.50 - - 2111 - 1.48 0.043 1549 -603.4 -170.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2867 354.8 -9.2 272 2874 done -0.50 - - 2105 - 1.55 0.050 2451 581.9 -170.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3185 385.4 -9.9 303 3187 roll -0.50 - - 2105 - 1.50 0.042 1549 -601.3 -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3227 389.9 -9.4 307 3231 done -0.50 - - 2098 - 1.52 0.051 2446 590.1 -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3548 423.1 -10.4 338 3549 done -0.50 - - 2097 - - - 2446 - -170.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3859 455.5 -10.4 368 3860 done -0.50 - - 2098 - - - 2446 - -170.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4169 488.7 -10.4 398 4172 roll -0.50 - - 2098 - 1.50 0.045 1542 -602.7 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4205 492.6 -10.3 401 4213 done -0.50 - - 2090 - 1.55 0.053 2447 583.9 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4524 527.4 -10.8 432 4525 done -0.50 - - 2091 - - - 2446 - -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4833 561.9 -11.1 462 4834 done -0.50 - - 2090 - - - 2446 - -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5143 596.2 -10.6 492 5146 roll -0.50 - - 2090 - 1.50 0.047 1551 -596.7 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5201 602.5 -10.6 497 5208 done -0.50 - - 2083 - 1.55 0.054 2450 580.0 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5519 637.6 -11.0 528 5520 done -0.50 - - 2084 - - - 2449 - -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5828 671.7 -11.2 558 5829 done -0.50 - - 2083 - - - 2449 - -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6139 704.5 -10.9 588 6142 roll -0.50 - - 2083 - 1.52 0.048 1541 -597.4 -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6182 709.2 -10.9 592 6185 done -0.50 0.08 0.108 2114 387.5 1.55 0.057 2445 583.2 -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6502 735.5 -8.0 623 6503 done -0.50 - - 2114 - - - 2444 - -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6813 760.1 -8.1 653 6816 roll -0.50 - - 2115 - 1.50 0.049 1547 -598.0 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6860 763.9 -7.2 657 6867 done -0.50 - - 2109 - 1.55 0.058 2445 579.4 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
7178 789.7 -8.1 688 7181 roll -0.50 - - 2109 - 1.50 0.048 1552 -595.3 -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7221 793.1 -8.5 692 7224 done -0.50 - - 2104 - 1.55 0.058 2447 577.4 -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7544 820.0 -8.3 723 7544 done -0.50 - - 2103 - - - 2447 - -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7852 847.2 -9.1 753 7853 done -0.50 - - 2103 - - - 2447 - -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
8163 874.6 -8.5 783 8163 done -0.50 - - 2103 - - - 2447 - -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
8473 901.3 -8.3 813 8476 roll -0.50 - - 2103 - 1.52 0.050 1543 -594.7 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
8516 904.9 -8.8 817 8519 done -0.50 - - 2097 - 1.58 0.058 2450 574.1 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
8837 933.1 -8.7 848 8838 done -0.50 - - 2096 - - - 2449 - -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
9150 960.2 -8.4 878 9151 done -0.50 - - 2096 - - - 2449 - -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
9459 986.6 -8.8 908 9462 roll -0.50 - - 2096 - 1.52 0.051 1549 -592.1 -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
9495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9495 begin apogee
9501 990.1 8.2 911 9631 done -0.17 0.38 0.120 2216 315.8 - - 2380 - - 127.15 1.254 3150 -5.1 0.415 - - - - - - - - -
9631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9631 begin climb
9634 995.1 - 924 9781 roll 0.50 0.62 0.080 2438 358.1 1.58 0.043 1469 -576.6 170.4 141.98 1.224 2455 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
9802 988.3 7.7 938 9805 done 0.50 - - 2438 - 1.55 0.051 2378 586.5 170.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10124 955.4 10.6 969 10125 done 0.50 - - 2438 - - - 2378 - 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10433 923.5 10.5 999 10436 roll 0.50 - - 2438 - 1.55 0.063 3268 574.2 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10469 919.4 11.5 1002 10477 done 0.50 - - 2445 - 1.45 0.040 2384 -609.7 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10788 885.7 10.5 1033 10791 roll 0.50 - - 2452 - 1.42 0.045 1478 -638.0 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10831 881.0 10.4 1037 10833 done 0.50 - - 2452 - 1.45 0.053 2378 620.7 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11154 845.9 11.1 1068 11156 roll 0.50 - - 2452 - 1.52 0.065 3265 583.6 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11207 839.3 12.2 1073 11210 done 0.50 - - 2459 - 1.45 0.041 2378 -611.7 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11528 801.9 11.9 1104 11532 roll 0.50 - - 2455 - 1.55 0.064 3267 573.5 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11554 798.6 12.1 1106 11561 done 0.50 - - 2461 - 1.45 0.040 2378 -613.1 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11873 762.0 11.7 1137 11875 roll 0.50 - - 2467 - 1.40 0.046 1472 -647.1 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11909 757.6 10.5 1140 11916 done 0.50 0.08 0.152 2443 -300.0 1.45 0.052 2378 624.8 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12225 725.5 9.9 1171 12226 done 0.50 - - 2443 - - - 2378 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12536 695.3 9.5 1201 12536 done 0.50 - - 2443 - - - 2378 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12846 664.3 10.3 1231 12847 done 0.50 - - 2443 - - - 2377 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13156 633.7 9.7 1261 13159 roll 0.50 - - 2443 - 1.52 0.065 3273 589.5 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13189 630.3 11.2 1264 13191 done 0.50 - - 2448 - 1.48 0.041 2372 -608.8 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13511 598.2 9.7 1295 13514 roll 0.50 - - 2455 - 1.38 0.044 1468 -655.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13554 593.9 9.3 1299 13557 done 0.50 - - 2455 - 1.45 0.052 2380 629.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13875 561.6 10.0 1330 13876 done 0.50 - - 2454 - - - 2379 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14186 529.6 10.4 1360 14188 roll 0.50 - - 2455 - 1.50 0.064 3264 590.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14212 526.7 12.4 1362 14218 done 0.50 - - 2461 - 1.45 0.041 2375 -613.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14529 492.7 10.6 1393 14532 roll 0.50 - - 2461 - 1.52 0.064 3260 582.2 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14561 489.0 11.5 1396 14564 done 0.50 0.08 0.157 2443 -225.0 1.42 0.040 2378 -621.1 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14882 458.3 9.2 1427 14882 done 0.50 - - 2443 - - - 2377 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15192 428.7 9.4 1457 15195 roll 0.50 - - 2443 - 1.52 0.064 3264 583.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15239 424.1 9.2 1461 15247 done 0.50 - - 2448 - 1.45 0.039 2373 -614.5 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15557 393.0 10.1 1492 15558 done 0.50 - - 2448 - - - 2373 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15866 361.7 9.9 1522 15869 roll 0.50 - - 2455 - 1.38 0.043 1466 -657.2 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15920 356.2 9.1 1527 15923 done 0.50 - - 2455 - 1.42 0.049 2376 640.8 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16241 322.0 10.6 1558 16244 roll 0.50 - - 2461 - 1.40 0.041 1473 -645.0 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16277 318.2 10.7 1561 16284 done 0.50 - - 2460 - 1.42 0.049 2375 635.2 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16595 283.3 11.1 1592 16598 roll 0.50 - - 2461 - 1.50 0.061 3265 593.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16642 277.5 11.6 1596 16650 done 0.50 0.08 0.153 2443 -225.0 1.45 0.038 2372 -615.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16958 246.7 9.4 1627 16961 roll 0.50 - - 2448 - 1.35 0.041 1472 -666.7 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16973 245.4 8.7 1628 16980 done 0.50 - - 2449 - 1.42 0.048 2379 638.7 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17291 214.0 9.9 1659 17292 done 0.50 - - 2448 - - - 2379 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17600 183.7 9.8 1689 17601 done 0.50 - - 2448 - - - 2379 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17910 153.3 9.7 1719 17911 done 0.50 - - 2448 - - - 2379 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18221 125.6 8.3 1749 18225 roll 0.50 - - 2455 - 1.40 0.039 1461 -655.7 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18264 122.1 8.7 1753 18267 done 0.50 - - 2455 - 1.42 0.048 2376 644.4 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18587 93.4 9.1 1784 18587 done 0.50 - - 2454 - - - 2375 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18689 83.7 8.9 1794 18690 done 0.50 - - 2455 - - - 2375 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18792 74.7 8.5 1804 18793 done 0.50 - - 2455 - - - 2375 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18895 66.1 7.5 1814 18899 roll 0.50 - - 2461 - 1.38 0.038 1473 -653.6 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18927 64.0 6.2 1817 18930 done 0.50 - - 2461 - 1.42 0.047 2380 638.7 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19042 55.0 8.2 1828 19044 roll 0.50 - - 2467 - 1.40 0.038 1465 -653.6 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19105 50.2 6.4 1834 19108 done 0.50 0.08 0.130 2441 -325.0 1.42 0.046 2379 643.7 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19219 44.0 5.4 1845 19240 done 0.53 - - 2441 - - - 2378 - 193.2 16.62 0.532 2363 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
19343 37.7 4.7 1857 19388 roll 0.60 - - 2443 - 1.38 0.038 1465 -661.6 248.1 41.40 0.540 2140 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
19417 35.2 2.6 1864 19525 done 0.77 0.17 0.048 2531 517.6 1.45 0.045 2377 629.0 387.0 101.97 0.532 1571 -5.6 0.038 - - - - - - - - -
19628 24.1 5.8 1883 19641 roll 0.78 - - 2531 - 1.50 0.055 3270 595.3 395.5 6.78 0.426 1538 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
19720 19.7 4.2 1891 19779 done 0.87 - - 2537 - 1.48 0.033 2374 -605.4 468.8 54.88 0.507 1238 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
19890 9.5 5.6 1907 19906 roll 0.89 - - 2537 - 1.38 0.035 1455 -665.9 485.4 13.12 0.459 1170 -5.2 0.011 - - - - - - - - -
19980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19980 begin surface coast
20012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20012 begin surface
SM 1.49 - - - - -6.52 - - 188 - - - 2448 - 625.01 71.88 0.479 600 -7.9 0.003 - - - - - -