RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 3.58 of 134.30 AH used of 24V (97.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.51 of 102.90 AH used of 10V (98.54% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.5 m at 19.6 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 174 VBD -0.84 - - 193 - - - 2752 - -219.0 -154.95 - 3458 - - - - - - - - - - -
176 4.0 -10.5 27 202 roll -0.84 9.15 0.230 2524 254.8 2.22 0.047 1362 -626.1 -219.0 -8.27 - 3857 -48.2 - - - - - - - - - -
456 60.4 -16.9 76 463 done -0.84 - - 2514 - 2.35 0.044 2789 607.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
598 88.3 -20.0 101 604 done -0.84 - - 2514 - - - 2789 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
736 115.4 -19.5 119 740 roll -0.84 - - 2514 - 2.22 0.033 1374 -637.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
775 123.0 -18.2 122 779 done -0.84 - - 2504 - 2.28 0.046 2773 613.6 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
908 149.5 -19.8 134 910 done -0.84 - - 2504 - - - 2773 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1036 174.2 -18.9 146 1037 done -0.84 - - 2504 - - - 2773 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1163 198.3 -19.0 158 1164 done -0.84 - - 2504 - - - 2773 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1291 222.7 -18.7 170 1292 done -0.84 - - 2504 - - - 2773 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1418 248.2 -20.2 182 1419 done -0.84 - - 2504 - - - 2773 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1545 273.9 -20.1 194 1547 done -0.84 - - 2504 - - - 2773 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1737 311.7 -19.6 212 1738 done -0.84 - - 2504 - - - 2773 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1930 349.0 -19.6 230 1931 done -0.84 - - 2504 - - - 2773 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2119 384.7 -18.3 248 2123 roll -0.84 - - 2504 - 2.17 0.033 1374 -644.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2173 394.2 -15.8 252 2182 done -0.84 0.08 0.141 2522 225.0 2.30 0.045 2771 607.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2372 425.8 -15.8 271 2374 done -0.84 - - 2522 - - - 2771 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2562 457.5 -16.5 289 2564 done -0.84 - - 2522 - - - 2771 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2754 488.5 -16.5 307 2755 done -0.84 - - 2522 - - - 2771 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2829 begin apogee
2833 500.2 15.7 314 3020 roll -0.16 0.65 0.126 2743 340.0 - - 2687 - - 177.18 1.003 2960 -5.1 0.279 - - - - - - - - -
3021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3021 begin climb
3023 508.3 - 320 3223 roll 0.84 1.00 0.080 3072 329.0 2.35 0.034 1307 -587.2 219.0 190.30 0.950 2066 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
3347 473.6 14.4 340 3351 done 0.84 - - 3072 - 2.40 0.041 2701 580.8 219.0 - - 2056 - - - - 1 - - - - - -
3546 441.6 16.6 358 3550 roll 0.84 - - 3082 - 2.33 0.034 1309 -597.4 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3687 419.6 15.3 370 3691 done 0.84 - - 3083 - 2.35 0.043 2716 598.7 219.0 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
3884 386.3 16.8 388 3888 roll 0.84 - - 3083 - 1.70 0.049 3765 617.1 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
3934 376.9 19.2 392 3941 done 0.84 - - 3090 - 1.67 0.031 2731 -619.2 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4131 343.3 16.2 411 4133 done 0.84 - - 3091 - - - 2731 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4323 311.0 16.8 429 4326 roll 0.84 - - 3090 - 1.67 0.050 3765 619.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4394 297.2 18.8 435 4402 done 0.84 - - 3099 - 1.65 0.031 2732 -626.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4594 263.6 17.1 454 4595 done 0.84 - - 3099 - - - 2731 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4784 232.1 16.4 472 4787 roll 0.84 - - 3099 - 1.67 0.051 3768 621.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4885 213.3 18.4 481 4889 done 0.84 0.12 0.180 3074 -208.3 1.65 0.031 2701 -646.7 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5024 192.8 14.2 494 5025 done 0.84 - - 3074 - - - 2701 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5151 175.2 13.8 506 5155 roll 0.84 - - 3074 - 1.70 0.050 3765 625.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5219 164.0 16.9 512 5222 done 0.84 - - 3081 - 1.62 0.031 2738 -634.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5358 143.0 14.8 525 5359 done 0.84 - - 3081 - - - 2736 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5485 123.5 15.3 537 5487 done 0.84 - - 3081 - - - 2736 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5613 104.1 15.4 549 5617 roll 0.84 - - 3081 - 1.65 0.051 3768 625.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5665 95.5 18.4 555 5671 done 0.84 - - 3089 - 1.60 0.031 2751 -635.6 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5808 72.6 15.3 580 5814 done 0.84 - - 3089 - - - 2751 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
5950 49.9 16.9 605 5956 done 0.84 - - 3089 - - - 2751 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6092 26.2 16.7 630 6098 roll 0.84 - - 3089 - 1.65 0.050 3760 611.5 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6145 16.3 20.0 639 6152 done 0.84 - - 3097 - 1.58 0.032 2753 -637.3 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6226 begin surface coast
6245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6245 begin surface
SM 0.71 - - - - -8.16 - - 188 - - - 2752 - 616.92 198.12 0.100 445 -8.1 0.006 - - - - - -