WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.19 of 91.80 AH used of 24V (75.83% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 20.32 of 61.20 AH used of 10V (66.79% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 326
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 VBD -1.07 - - 433 - - - 2079 - -117.3 -83.45 - 2656 - - - - - - - - - - -
105 4.7 -6.9 4 133 roll -1.07 12.73 0.186 2636 173.1 2.58 0.081 690 -538.4 -117.3 -10.20 - 3105 -44.0 - - - - - - - - - -
396 54.3 -15.0 16 403 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.047 2098 556.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
724 97.3 -12.2 30 732 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.067 688 -538.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
990 127.2 -11.2 37 998 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.048 2090 554.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1340 164.0 -10.3 47 1348 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.068 697 -535.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1602 193.7 -11.1 50 1609 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.051 2098 553.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1920 226.4 -10.2 56 1980 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2283 264.7 -10.7 62 2290 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.074 3498 538.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2321 268.6 -10.9 62 2329 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.057 2096 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2662 303.0 -9.9 68 2782 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3143 351.5 -10.1 72 3151 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.074 3497 528.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3203 357.1 -9.6 72 3210 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2100 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3526 385.6 -8.7 75 3646 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4008 426.0 -8.4 79 4128 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4490 470.4 -9.2 83 4497 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.077 3493 525.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4549 476.5 -10.4 83 4557 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2100 -539.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4872 507.5 -9.5 86 4880 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.078 3491 524.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4904 510.4 -9.6 86 4911 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2098 -539.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5255 540.6 -8.5 89 5375 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5737 582.9 -8.8 93 5745 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.079 3499 524.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5825 590.6 -9.1 93 5832 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2105 -540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6240 625.1 -8.3 97 6361 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6722 667.2 -8.8 101 6730 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.080 3495 524.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6806 674.4 -8.8 101 6813 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.063 2102 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7228 708.8 -8.1 105 7235 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3499 523.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7265 711.8 -8.9 105 7272 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2098 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7610 738.6 -7.7 108 7617 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3497 524.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7664 742.9 -8.2 108 7671 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.063 2107 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7993 767.2 -7.3 111 8000 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.081 3491 522.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8036 770.5 -8.1 111 8043 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.063 2101 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8375 795.3 -7.3 114 8383 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3498 523.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8469 802.9 -7.8 114 8476 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.063 2107 -539.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8879 837.7 -8.6 118 8886 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3500 521.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8989 847.7 -8.6 118 8996 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2101 -538.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9383 880.5 -8.3 122 9502 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9864 917.2 -7.6 126 9984 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10346 951.7 -7.2 130 10354 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3498 517.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10402 955.9 -8.1 130 10409 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.064 2107 -539.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10731 980.5 -7.4 133 10738 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3497 520.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10797 985.8 -8.3 133 10804 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.063 2107 -538.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10853 990.1 7.5 133 11000 done -0.33 0.80 0.102 2801 206.2 - - 2301 - - 105.18 1.520 2624 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
11002 994.6 2.7 135 11113 done 1.07 1.42 0.070 3110 217.6 - - 2301 - 117.3 102.82 1.487 2145 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
11510 967.2 6.7 139 11631 done 1.07 - - 3109 - - - 2301 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11992 931.4 7.4 143 12000 roll 1.07 - - 3109 - 2.67 0.090 3692 521.0 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12086 923.6 8.5 143 12093 done 1.07 - - 3109 - 2.58 0.063 2308 -536.4 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12496 892.7 7.4 147 12503 roll 1.07 - - 3109 - 2.65 0.076 891 -534.7 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12551 888.6 8.1 147 12559 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.063 2300 537.8 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12880 864.3 7.3 150 12887 roll 1.07 - - 3109 - 2.67 0.075 892 -527.3 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12946 859.0 8.7 150 12954 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.062 2302 538.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13264 836.3 7.0 153 13384 done 1.07 - - 3109 - - - 2301 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13746 804.9 6.5 157 13753 roll 1.07 - - 3109 - 2.67 0.075 893 -527.3 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13794 801.7 6.4 157 13802 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2297 540.0 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14129 781.2 6.0 160 14249 done 1.07 - - 3109 - - - 2295 - 123.5 4.62 1.488 2121 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
14611 750.0 6.5 164 14731 done 1.08 - - 3109 - - - 2295 - 123.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15092 716.5 6.9 168 15212 done 1.08 - - 3109 - - - 2295 - 123.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15574 681.8 7.2 172 15694 done 1.08 - - 3109 - - - 2296 - 123.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16057 650.5 6.5 176 16176 done 1.08 - - 3109 - - - 2295 - 123.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16538 622.4 5.8 180 16659 done 1.08 - - 3109 - - - 2295 - 135.6 9.82 1.340 2072 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
17020 594.1 5.9 184 17034 roll 1.10 - - 3109 - 2.67 0.072 895 -524.3 145.9 9.00 1.319 2029 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
17126 587.1 6.2 184 17133 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.058 2300 540.4 146.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17525 560.2 6.7 188 17645 done 1.11 - - 3109 - - - 2300 - 146.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18006 529.1 6.5 192 18126 done 1.11 - - 3109 - - - 2300 - 146.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18488 501.2 5.8 196 18509 roll 1.11 - - 3109 - 2.65 0.082 3693 525.7 160.0 11.57 1.240 1971 -5.0 0.212 - - - - - - - - -
18555 496.9 7.1 196 18562 done 1.14 - - 3109 - 2.60 0.060 2300 -535.8 160.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18873 475.5 6.7 199 18993 done 1.14 - - 3109 - - - 2291 - 160.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19354 441.3 7.1 203 19474 done 1.14 - - 3110 - - - 2289 - 160.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19836 408.7 6.8 207 19844 roll 1.14 - - 3109 - 2.67 0.081 3694 526.2 160.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19874 406.2 6.4 207 19881 done 1.14 - - 3109 - 2.58 0.061 2295 -542.2 160.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20219 384.0 6.3 210 20339 done 1.14 - - 3109 - - - 2287 - 160.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20701 354.8 6.0 214 20821 done 1.14 - - 3109 - - - 2278 - 165.8 5.10 1.164 1947 -4.9 0.157 - - - - - - - - -
21183 322.8 6.6 218 21303 done 1.15 - - 3109 - - - 2278 - 165.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21605 293.3 7.0 222 21665 done 1.15 - - 3109 - - - 2278 - 165.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21968 269.7 6.3 228 21975 roll 1.15 - - 3109 - 2.67 0.077 3700 532.6 165.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22016 266.4 6.2 228 22023 done 1.15 - - 3109 - 2.58 0.059 2298 -543.4 167.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22345 246.7 6.0 234 22406 done 1.15 - - 3109 - - - 2298 - 174.9 7.43 1.067 1910 -5.0 0.121 - - - - - - - - -
22708 224.3 6.1 240 22717 roll 1.16 0.10 0.061 3137 280.0 2.67 0.076 3696 523.6 177.8 2.00 1.123 1899 -5.5 0.115 - - - - - - - - -
22776 219.4 7.1 240 22783 done 1.16 - - 3137 - 2.58 0.058 2301 -540.7 177.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23087 197.6 6.9 246 23146 done 1.16 - - 3137 - - - 2301 - 177.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23449 172.2 6.9 252 23509 done 1.16 - - 3137 - - - 2301 - 177.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23812 146.4 7.1 258 23820 roll 1.16 - - 3137 - 2.65 0.075 3698 527.2 177.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23900 139.6 8.1 260 23908 done 1.16 - - 3137 - 2.55 0.058 2303 -547.1 177.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24228 115.6 7.1 271 24236 roll 1.16 - - 3137 - 2.60 0.074 899 -540.0 177.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24338 107.8 6.9 274 24346 done 1.16 - - 3137 - 2.53 0.051 2298 553.0 177.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24676 89.8 5.1 285 24709 roll 1.16 - - 3137 - 2.67 0.072 3698 524.3 210.4 25.98 0.902 1766 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
24792 82.9 6.3 288 24799 done 1.22 - - 3137 - 2.58 0.057 2302 -541.1 210.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25124 63.3 5.8 303 25144 roll 1.22 - - 3137 - 2.62 0.071 892 -538.2 222.0 9.45 0.906 1717 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
25409 47.9 5.6 315 25429 done 1.24 - - 3137 - 2.53 0.049 2293 553.8 239.4 13.27 0.877 1648 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
25747 31.6 5.6 331 25766 done 1.26 - - 3137 - - - 2293 - 257.1 13.85 0.863 1575 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
26076 2.2 10.8 347 26084 roll 1.29 0.10 0.059 3169 320.0 2.62 0.067 894 -534.0 257.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -