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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.92 of 150.00 AH used of 24V (58.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.02 of 97.00 AH used of 10V (56.69% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 999.0 m at 3.1 m depth, ceiling -995.9 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 178 | - | - | - | 1840 | - | -244.4 | -20.15 | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | 26.63 |
| 33 | 2.2 | -2.9 | 3 | 126 | roll | -0.79 | 9.35 | 0.200 | 2589 | 257.9 | 2.25 | 0.056 | 450 | -617.8 | -244.4 | -75.00 | - | 3241 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 25.54 | 25.38 |
| 293 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 293 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 300 | 3.2 | - | 50 | 410 | done | -0.21 | 0.52 | 0.060 | 2794 | 394.2 | - | - | 1844 | - | - | 105.05 | 0.510 | 2246 | -9.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.99 | 24.23 |
| 411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 411 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 413 | 3.2 | - | 66 | 538 | roll | 0.79 | 0.80 | 0.053 | 3100 | 382.5 | 2.30 | 0.042 | 3255 | 613.5 | 244.4 | 112.18 | 0.481 | 1248 | -8.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.98 | 24.20 |
| 564 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.19 | 7.62 | 0.028 | 186 | 24.3 | 2.25 | 0.032 | 1846 | -3846.2 | 431.73 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||