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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.21 of 350.00 AH used of 24V (87.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.0 deg, depth -0.15 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 107 | VBD | -0.91 | - | - | 214 | - | - | - | 2469 | - | -194.6 | -86.25 | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 4.3 | -16.0 | 15 | 136 | roll | -0.91 | 10.07 | 0.409 | 2392 | 216.3 | 2.12 | 0.091 | 3764 | 610.8 | -194.6 | -6.32 | - | 3550 | -62.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.82 | 15.03 |
| 218 | 52.8 | -31.2 | 28 | 224 | done | -0.91 | - | - | 2392 | - | 1.95 | 0.034 | 2465 | -666.2 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 541 | 131.5 | -23.6 | 44 | 546 | roll | -0.91 | - | - | 2392 | - | 2.15 | 0.042 | 1063 | -652.1 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 772 | 179.6 | -21.5 | 55 | 778 | done | -0.91 | - | - | 2382 | - | 2.15 | 0.043 | 2446 | 643.3 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 903 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | 210.8 | -20.5 | 62 | 1060 | done | -0.25 | 0.80 | 0.236 | 2612 | 287.5 | - | - | 2307 | - | - | 145.95 | 0.887 | 2750 | -5.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 14.15 |
| 1062 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | 221.3 | - | 69 | 1219 | done | 0.91 | 1.15 | 0.137 | 2987 | 326.1 | - | - | 2307 | - | 194.6 | 148.52 | 0.868 | 1958 | -5.3 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 14.07 |
| 1506 | 157.6 | 14.3 | 92 | 1512 | roll | 0.91 | - | - | 2996 | - | 2.05 | 0.046 | 991 | -642.0 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1659 | 138.3 | 13.6 | 99 | 1664 | done | 0.91 | - | - | 2996 | - | 2.15 | 0.054 | 2339 | 627.0 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 1971 | 90.6 | 15.3 | 115 | 1976 | roll | 0.91 | - | - | 3006 | - | 2.12 | 0.050 | 990 | -636.3 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2107 | 74.2 | 13.3 | 121 | 2114 | done | 0.91 | - | - | 3006 | - | 2.17 | 0.053 | 2363 | 632.7 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2413 | 39.0 | 10.5 | 143 | 2419 | roll | 0.91 | - | - | 3015 | - | 2.15 | 0.047 | 992 | -637.7 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2646 | 20.0 | 3.9 | 175 | 2730 | done | 1.08 | - | - | 3015 | - | 2.12 | 0.047 | 2354 | 642.5 | 368.9 | 77.97 | 0.196 | 1248 | -8.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.77 |
| 2872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2903 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2903 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.46 | - | - | - | - | -7.63 | 7.57 | 0.056 | 235 | 31.0 | 0.12 | 0.131 | 2475 | -56225.0 | 450.13 | 36.12 | 0.143 | 916 | 25.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||