MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.37 of 145.11 AH used of 24V (88.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.57 of 98.02 AH used of 10V (67.80% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth -0.25 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 163 VBD -0.77 - - 159 - - - 2135 - -155.7 -69.62 - 3364 - - - - - - - - - - -
165 4.0 -16.1 12 185 roll -0.77 10.73 0.249 2603 227.8 2.30 0.053 3557 618.3 -155.7 -5.03 - 3685 -63.8 - - - - - - - 25.77 26.13 26.25
250 44.5 -32.8 28 261 done -0.66 0.20 0.185 2650 235.0 2.15 0.030 2162 -648.8 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
560 119.6 -19.3 60 568 roll -0.62 - - 2650 - 2.20 0.038 742 -645.5 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.19 -
638 131.8 -14.2 67 645 done -0.62 - - 2643 - 2.20 0.032 2154 641.8 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.21 -
942 175.0 -13.1 97 952 roll -0.62 - - 2633 - 2.22 0.047 3557 632.0 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.20 -
1041 185.8 -11.1 106 1052 done -0.62 0.12 0.148 2665 266.7 2.12 0.027 2136 -670.3 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
1368 218.1 -9.6 127 1376 roll -0.65 - - 2666 - 2.15 0.037 757 -641.4 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.23 -
1406 221.3 -9.5 128 1414 done -0.68 - - 2661 - 2.15 0.031 2150 647.9 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.25 -
1733 247.7 -7.2 139 1744 roll -0.72 - - 2650 - 2.17 0.047 3545 642.9 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.20 -
1834 255.3 -8.2 142 1844 done -0.76 - - 2650 - 2.12 0.028 2148 -659.0 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.29 -
2154 281.5 -7.6 153 2163 roll -0.80 0.12 0.090 2581 -575.0 2.17 0.035 759 -640.1 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 26.26 26.23 -
2223 289.3 -10.0 155 2232 done -0.80 0.15 0.164 2608 180.0 2.17 0.033 2159 645.2 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 26.02 26.25 -
2547 327.2 -11.3 166 2554 roll -0.80 - - 2608 - 2.22 0.037 752 -633.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.23 -
2578 330.2 -11.2 167 2586 done -0.80 - - 2601 - 2.20 0.034 2155 637.7 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.25 -
2901 366.5 -10.8 178 2909 roll -0.80 - - 2601 - 2.22 0.038 752 -632.0 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.21 -
2928 369.8 -11.1 179 2936 done -0.80 - - 2592 - 2.20 0.034 2148 634.5 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.23 -
3260 407.9 -10.7 190 3267 done -0.80 - - 2592 - - - 2149 - -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - - -
3560 440.3 -11.4 200 3568 roll -0.80 - - 2582 - 2.28 0.050 3558 618.0 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.14 -
3622 447.2 -11.8 202 3630 done -0.80 0.12 0.165 2610 233.3 2.15 0.031 2153 -653.5 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 26.00 26.25 -
3946 480.9 -9.7 213 3954 roll -0.82 - - 2610 - 2.20 0.040 752 -636.8 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.18 -
4028 487.2 -9.7 215 4036 done -0.84 - - 2604 - 2.22 0.036 2154 631.5 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.19 -
4341 517.0 -8.8 226 4349 roll -0.84 - - 2594 - 2.28 0.052 3553 613.6 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.11 -
4413 522.8 -9.1 228 4421 done -0.84 - - 2593 - 2.17 0.031 2153 -645.2 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 26.20 -
4730 555.1 -10.4 239 4736 done -0.84 - - 2593 - - - 2149 - -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5030 588.6 -11.4 249 5037 done -0.84 - - 2593 - - - 2149 - -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5331 619.6 -10.0 259 5342 roll -0.84 - - 2584 - 2.33 0.053 3561 606.0 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.08 -
5366 622.7 -9.8 260 5374 done -0.84 - - 2584 - 2.20 0.033 2152 -640.5 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.18 -
5689 653.2 -9.2 271 5697 roll -0.84 - - 2583 - 2.22 0.042 750 -631.5 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.10 -
5741 656.3 -9.3 272 5749 done -0.84 - - 2574 - 2.25 0.038 2157 625.3 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
6047 688.8 -10.0 282 6053 done -0.84 - - 2575 - - - 2157 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6347 719.4 -10.1 292 6352 done -0.84 - - 2575 - - - 2157 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6646 749.6 -9.9 302 6654 roll -0.84 - - 2575 - 2.28 0.043 753 -615.8 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.06 -
6669 749.6 -9.9 302 6679 done -0.84 0.12 0.175 2595 166.7 2.25 0.039 2149 620.4 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - 25.84 26.07 -
6974 777.9 -8.6 313 6983 roll -0.84 - - 2587 - 2.30 0.054 3555 611.3 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.00 -
6997 777.9 -8.6 313 7005 done -0.84 - - 2588 - 2.20 0.033 2151 -638.2 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.12 -
7309 808.3 -9.3 324 7314 done -0.84 - - 2587 - - - 2147 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7609 838.0 -10.1 334 7616 done -0.84 - - 2587 - - - 2147 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7909 867.8 -9.8 344 7917 roll -0.84 - - 2587 - 2.25 0.044 745 -623.1 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.02 -
7956 871.2 -9.9 345 7964 done -0.84 - - 2579 - 2.25 0.039 2154 626.2 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.01 -
8269 904.1 -10.1 356 8276 done -0.84 - - 2579 - - - 2154 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8569 934.9 -10.4 366 8576 done -0.84 - - 2578 - - - 2154 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8869 966.8 -10.7 376 8874 done -0.84 - - 2579 - - - 2154 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9108 begin apogee
9112 992.5 -10.7 384 9251 done -0.13 0.82 0.136 2824 298.8 - - 2259 - - 132.18 1.284 3046 -4.6 0.369 - - - - - - 25.72 - 24.13
9252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9252 begin climb
9253 997.5 - 388 9405 roll 0.77 0.82 0.046 3135 379.3 2.50 0.051 3646 554.8 155.7 139.45 1.274 2409 -4.6 0.371 - - - - - - 25.10 24.45 23.65
9419 987.9 9.1 394 9448 done 0.71 0.20 0.185 3100 -175.0 2.33 0.031 2243 -602.1 175.2 18.45 1.175 2331 -4.2 0.369 - - - - - - 24.72 24.85 23.89
9773 934.7 14.7 406 9780 done 0.67 - - 3100 - - - 2243 - 175.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10073 889.2 15.5 416 10081 roll 0.62 - - 3109 - 2.25 0.041 843 -622.2 175.2 - - 2319 - - - - - - - - - 26.05 -
10125 885.0 15.5 417 10136 done 0.58 0.20 0.171 3060 -245.0 2.25 0.037 2248 624.4 175.2 - - 2318 - - - - - - - - 25.81 26.07 -
10430 840.5 13.1 428 10435 done 0.58 - - 3060 - - - 2248 - 175.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10730 800.7 13.5 438 10736 done 0.58 - - 3060 - - - 2248 - 175.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11030 760.2 13.4 448 11038 roll 0.58 - - 3063 - 2.28 0.044 847 -614.5 175.2 - - 2316 - - - - - - - - - 26.09 -
11062 756.6 13.4 449 11073 done 0.58 - - 3068 - 2.25 0.038 2257 626.7 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - 26.08 -
11388 711.1 13.7 460 11396 roll 0.58 - - 3068 - 2.30 0.054 3654 607.4 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - 26.03 -
11435 706.2 14.0 461 11444 done 0.58 - - 3077 - 2.20 0.032 2250 -638.2 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - 26.11 -
11748 659.4 14.1 472 11754 done 0.56 - - 3079 - - - 2247 - 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12048 618.6 13.3 482 12056 roll 0.54 0.12 0.194 3055 -200.0 2.25 0.041 854 -619.1 175.2 - - 2314 - - - - - - - - 25.76 26.04 -
12100 615.2 13.2 483 12111 done 0.54 - - 3055 - 2.25 0.037 2253 621.8 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - 26.06 -
12406 575.4 12.0 494 12414 roll 0.54 - - 3055 - 2.30 0.054 3652 608.3 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - 25.98 -
12458 571.0 12.3 495 12466 done 0.54 - - 3066 - 2.22 0.032 2239 -636.5 175.2 - - 2317 - - - - - - - - - 26.06 -
12764 527.8 13.3 505 12770 done 0.54 - - 3066 - - - 2235 - 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13064 488.0 12.8 515 13070 done 0.54 - - 3066 - - - 2235 - 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13364 449.4 13.1 525 13371 roll 0.54 - - 3077 - 2.25 0.042 843 -618.7 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - 25.99 -
13445 441.7 13.5 527 13456 done 0.54 0.15 0.173 3042 -233.3 2.28 0.037 2257 620.2 175.2 - - 2312 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
13751 405.0 10.2 538 13759 roll 0.54 - - 3042 - 2.30 0.054 3652 606.5 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - 25.94 -
13814 398.6 10.0 540 13822 done 0.54 - - 3050 - 2.22 0.033 2243 -634.7 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
14146 364.4 10.8 551 14157 roll 0.54 - - 3061 - 2.25 0.044 846 -620.9 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 25.98 -
14191 360.4 11.2 552 14199 done 0.54 - - 3060 - 2.25 0.037 2255 626.2 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 25.98 -
14514 322.9 10.4 563 14522 roll 0.54 - - 3060 - 2.33 0.053 3661 603.4 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 25.91 -
14546 319.9 10.4 564 14554 done 0.54 - - 3072 - 2.22 0.032 2250 -635.6 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.02 -
14874 285.6 10.3 575 14881 roll 0.54 - - 3082 - 2.25 0.043 843 -625.3 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 25.95 -
14971 276.8 10.3 578 14979 done 0.54 0.15 0.168 3046 -240.0 2.28 0.037 2260 621.5 175.2 - - 2312 - - - - - - - - 25.70 25.97 -
15289 247.5 9.5 589 15305 roll 0.56 - - 3055 - 2.33 0.042 847 -606.4 185.2 6.72 0.671 2290 -3.3 0.125 - - - - - - - 26.07 25.22
15376 241.6 9.7 591 15392 done 0.59 - - 3055 - 2.25 0.037 2250 623.6 191.6 6.78 0.662 2266 -3.5 0.134 - - - - - - - 25.96 25.22
15713 209.8 8.9 603 15746 roll 0.66 - - 3055 - 2.30 0.050 3654 610.4 216.2 22.95 0.753 2164 -4.4 0.128 - - - - - - - 25.82 25.17
15970 182.5 10.7 620 15982 done 0.68 - - 3065 - 2.20 0.030 2246 -640.0 216.2 - - 2163 - - - - - - - - - 26.01 -
16277 154.9 8.2 651 16322 roll 0.78 0.15 0.080 3133 453.3 2.33 0.048 3650 602.6 255.9 34.53 0.711 2001 -4.7 0.106 - - - - - - 26.04 25.72 25.13
16331 150.0 9.2 656 16357 done 0.82 - - 3144 - 2.22 0.030 2239 -635.6 273.2 16.15 0.672 1931 -4.3 0.100 - - - - - - - 25.82 25.04
16651 109.8 13.2 688 16659 roll 0.82 - - 3144 - 2.33 0.049 3654 607.3 273.2 - - 1923 - - - - - - - - - 25.96 -
16728 99.0 14.2 695 16736 done 0.82 - - 3155 - 2.20 0.029 2244 -640.9 273.2 - - 1922 - - - - - - - - - 26.06 -
17034 66.4 12.1 725 17041 roll 0.82 - - 3166 - 2.20 0.040 851 -633.2 273.2 - - 1922 - - - - - - - - - 26.08 -
17227 45.5 8.8 748 17263 done 0.86 - - 3166 - 2.20 0.034 2259 640.0 298.7 20.98 0.606 1830 -4.4 0.034 - - - - - - - 26.10 25.36
17563 17.7 10.0 813 17570 roll 0.89 - - 3166 - 2.22 0.047 3653 627.9 298.7 - - 1827 - - - - - - - - - 26.08 -
17600 14.2 9.7 820 17614 done 0.90 - - 3176 - 2.20 0.027 2238 -643.2 305.6 7.75 0.509 1799 -3.6 0.010 - - - - - - - 26.17 25.45
17721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17721 begin surface coast
17752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17752 begin surface
SM -0.45 - - - - -8.43 8.40 0.060 162 19.2 0.10 0.085 2146 -70760.0 350.04 24.73 0.067 1616 65.3 0.045 - - - - - -