OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.88 of 150.00 AH used of 24V (83.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.92 of 110.00 AH used of 10V (86.44% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.98, SM_CC=425)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.38 - - 109 - - - 2298 - -171.1 -52.70 - 2634 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -6.2 9 114 roll -0.38 9.75 0.220 2608 256.3 2.05 0.038 936 -664.4 -171.1 -22.88 - 3668 -45.2 - - - - - - - 25.53 26.15 26.48
149 11.5 -7.8 21 156 done -0.44 - - 2608 - 2.05 0.027 2316 673.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
459 46.2 -12.3 63 460 done -0.44 - - 2608 - - - 2316 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
762 78.9 -9.7 80 767 roll -0.46 - - 2608 - 2.15 0.045 3726 655.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.28 -
805 82.9 -9.0 82 811 done -0.49 - - 2608 - 2.00 0.022 2347 -689.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.47 -
1129 111.2 -7.9 98 1131 done -0.52 0.12 0.076 2523 -708.3 - - 2347 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.67 - -
1430 150.3 -12.4 113 1436 roll -0.47 0.17 0.130 2578 323.5 2.15 0.049 3732 644.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.36 26.35 -
1520 156.6 -7.3 117 1527 done -0.52 - - 2577 - 2.00 0.018 2268 -732.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.67 -
1840 174.9 -5.9 133 1845 roll -0.58 - - 2577 - 2.22 0.043 3726 656.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.42 -
1904 178.9 -6.2 136 1910 done -0.66 0.15 0.067 2482 -633.3 2.03 0.020 2280 -712.3 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.59 26.67 -
2229 223.0 -13.6 152 2231 done -0.59 0.22 0.125 2551 313.6 - - 2281 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.33 - -
2530 241.8 -5.7 167 2536 roll -0.63 - - 2551 - 2.22 0.046 3729 652.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.44 -
2584 244.5 -5.9 169 2589 done -0.68 - - 2552 - 1.98 0.019 2314 -714.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.71 -
2898 266.5 -7.1 185 2904 roll -0.74 0.12 0.078 2465 -725.0 2.15 0.042 3722 654.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.79 26.44 -
2942 271.3 -8.9 187 2948 done -0.74 0.12 0.136 2500 291.7 1.95 0.022 2339 -709.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.37 26.65 -
3266 309.0 -11.5 203 3271 roll -0.71 - - 2500 - 2.00 0.031 947 -696.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.57 -
3304 311.6 -11.4 204 3310 done -0.68 - - 2500 - 2.03 0.034 2321 676.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.54 -
3609 344.7 -10.1 220 3615 roll -0.66 - - 2500 - 2.12 0.045 3728 663.7 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.45 -
3673 350.5 -9.2 223 3679 done -0.66 - - 2500 - 1.98 0.019 2313 -714.6 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.71 -
3996 379.2 -8.8 239 4002 roll -0.66 - - 2500 - 1.95 0.028 942 -703.1 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.58 -
4034 381.6 -9.0 240 4040 done -0.66 - - 2500 - 2.05 0.031 2334 679.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.53 -
4340 411.2 -9.0 256 4345 roll -0.66 - - 2500 - 2.12 0.046 3733 659.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.43 -
4459 420.0 -8.6 261 4466 done -0.68 - - 2500 - 2.00 0.019 2313 -710.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.71 -
4762 448.2 -8.6 277 4768 roll -0.68 - - 2500 - 1.95 0.028 940 -704.1 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.59 -
4841 453.7 -8.8 280 4847 done -0.70 - - 2500 - 2.05 0.031 2329 677.6 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.53 -
5146 478.9 -7.7 296 5151 roll -0.72 - - 2500 - 2.17 0.054 3737 648.8 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.34 -
5179 480.7 -7.6 297 5184 done -0.74 - - 2500 - 1.98 0.020 2317 -717.2 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.70 -
5492 504.6 -7.7 313 5494 done -0.76 - - 2500 - - - 2317 - -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5794 527.1 -7.1 328 5800 roll -0.79 - - 2500 - 1.95 0.027 950 -701.0 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.58 -
5847 530.6 -7.5 330 5852 done -0.82 - - 2500 - 2.05 0.037 2331 673.7 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.20 -
6161 552.9 -6.8 346 6167 roll -0.85 0.12 0.083 2422 -650.0 2.15 0.044 3729 650.2 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - 26.76 26.36 -
6208 557.3 -8.3 348 6214 done -0.85 0.15 0.142 2463 273.3 1.98 0.021 2313 -715.2 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - 26.27 26.69 -
6528 587.6 -8.9 364 6533 roll -0.84 - - 2463 - 2.22 0.047 3732 639.2 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.35 -
6591 593.5 -9.2 367 6596 done -0.84 - - 2463 - 1.98 0.021 2333 -706.6 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.70 -
6916 622.2 -8.6 379 6922 roll -0.84 - - 2463 - 2.20 0.053 3735 637.3 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 25.97 -
6965 625.2 -8.5 380 6970 done -0.84 - - 2463 - 2.00 0.029 2325 -705.0 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.19 -
7283 650.7 -7.8 391 7289 roll -0.84 - - 2463 - 2.20 0.047 3726 636.8 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.30 -
7325 653.4 -7.9 392 7331 done -0.84 - - 2463 - 2.00 0.024 2317 -704.5 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.37 -
7650 681.2 -8.3 403 7656 roll -0.84 - - 2463 - 2.20 0.047 3732 643.2 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.29 -
7744 689.1 -8.3 406 7749 done -0.84 - - 2463 - 2.03 0.030 2316 -697.5 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.25 -
8078 716.1 -8.4 417 8084 roll -0.84 - - 2463 - 2.20 0.054 3726 640.9 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.26 -
8121 719.0 -8.4 418 8126 done -0.84 - - 2462 - 2.00 0.022 2313 -706.5 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.66 -
8445 747.4 -8.5 429 8446 done -0.84 - - 2463 - - - 2313 - -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8744 773.0 -8.4 439 8745 done -0.84 - - 2463 - - - 2312 - -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9044 798.9 -8.8 449 9050 roll -0.84 - - 2462 - 2.22 0.047 3725 636.5 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.21 -
9101 801.9 -8.9 450 9108 done -0.84 - - 2463 - 2.00 0.024 2316 -704.5 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.64 -
9408 831.2 -8.5 461 9409 done -0.84 - - 2463 - - - 2315 - -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9707 854.5 -7.8 471 9713 roll -0.84 - - 2463 - 2.22 0.049 3733 638.7 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.17 -
9791 859.6 -8.0 473 9797 done -0.84 - - 2463 - 2.00 0.024 2329 -702.0 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.61 -
10104 884.3 -7.3 484 10110 roll -0.84 - - 2463 - 2.20 0.049 3730 636.8 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.15 -
10187 889.1 -7.4 486 10193 done -0.84 - - 2463 - 2.03 0.024 2313 -698.0 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.60 -
10503 912.4 -7.0 497 10504 done -0.84 - - 2462 - - - 2312 - -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - - -
10801 933.1 -7.0 507 10807 roll -0.84 - - 2462 - 2.22 0.049 3726 636.9 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.11 -
10854 935.5 -7.1 508 10860 done -0.84 - - 2463 - 2.03 0.025 2315 -695.1 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.57 -
11168 960.3 -7.6 519 11174 roll -0.84 - - 2462 - 2.25 0.049 3735 631.1 -171.1 - - 3623 - - - - - - - - - 26.09 -
11196 960.3 -7.6 519 11203 done -0.84 - - 2462 - 2.03 0.026 2324 -695.1 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.56 -
11502 987.7 -8.4 530 11508 roll -0.84 - - 2462 - 2.22 0.050 3733 634.7 -171.1 - - 3622 - - - - - - - - - 26.06 -
11533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11533 begin apogee
11541 990.6 -8.4 531 11695 done -0.20 0.62 0.100 2675 343.5 - - 2297 - - 144.82 1.326 2964 -4.5 0.364 - - - - - - 25.78 - 23.63
11697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11697 begin climb
11700 997.8 - 536 11867 done 0.38 0.50 0.042 2879 408.0 - - 2296 - 171.1 157.60 1.287 2262 -4.5 0.370 - - - - - - 24.84 - 22.94
12166 961.3 10.9 552 12172 roll 0.27 0.15 0.141 2833 -306.7 2.28 0.047 3706 618.4 171.1 - - 2250 - - - - - - - - 25.59 25.66 -
12305 948.1 10.5 556 12311 done 0.18 0.15 0.150 2800 -220.0 2.10 0.028 2311 -664.3 171.1 - - 2248 - - - - - - - - 25.71 26.01 -
12626 922.0 7.6 567 12631 roll 0.15 - - 2800 - 2.22 0.048 3708 629.3 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.06 -
12669 919.1 7.7 568 12674 done 0.13 - - 2800 - 2.10 0.028 2295 -672.9 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.25 -
12994 897.2 6.0 579 13038 done 0.13 - - 2800 - - - 2293 - 216.3 42.28 1.229 2084 -3.8 0.300 - - - - - - - - 24.35
13324 878.4 5.3 590 13400 roll 0.15 - - 2800 - 2.42 0.047 3700 581.4 285.0 66.78 1.206 1798 -4.3 0.334 - - - - - - - 24.91 24.01
13437 873.6 5.3 593 13513 done 0.18 - - 2800 - 2.15 0.028 2304 -649.3 356.2 70.15 1.153 1512 -4.1 0.331 - - - - - - - 25.42 23.84
13837 849.3 6.5 607 13866 done 0.25 - - 2800 - - - 2304 - 384.1 27.38 1.183 1401 -4.1 0.312 - - - - - - - - 24.35
14168 825.8 7.3 618 14174 roll 0.33 0.12 0.080 2874 616.7 2.12 0.033 897 -663.7 384.5 - - 1388 - - - - - - - - 26.13 26.01 -
14207 822.4 7.8 619 14212 done 0.38 - - 2874 - 2.15 0.031 2315 659.5 384.5 - - 1388 - - - - - - - - - 26.06 -
14537 784.3 11.7 630 14539 done 0.36 - - 2874 - - - 2316 - 384.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14835 749.0 11.5 640 14841 roll 0.34 - - 2880 - 2.15 0.034 896 -660.5 384.5 - - 1387 - - - - - - - - - 26.29 -
14863 749.0 11.5 640 14870 done 0.32 0.12 0.121 2843 -308.3 2.12 0.031 2313 668.4 384.5 - - 1386 - - - - - - - - 26.14 26.30 -
15171 719.7 8.5 651 15176 roll 0.35 - - 2843 - 2.17 0.049 3703 640.6 384.5 - - 1386 - - - - - - - - - 26.24 -
15194 719.7 8.5 651 15200 done 0.37 - - 2843 - 2.08 0.028 2296 -676.4 384.5 - - 1385 - - - - - - - - - 26.42 -
15510 691.5 8.0 662 15515 roll 0.40 - - 2843 - 2.08 0.036 910 -666.3 384.5 - - 1385 - - - - - - - - - 26.36 -
15548 688.7 8.0 663 15554 done 0.43 0.10 0.090 2899 560.0 2.10 0.031 2319 671.0 384.5 - - 1385 - - - - - - - - 26.35 26.38 -
15877 650.1 11.7 674 15884 roll 0.39 0.12 0.135 2858 -341.7 2.12 0.047 3686 644.8 384.5 - - 1385 - - - - - - - - 26.35 26.27 -
15931 646.4 11.5 675 15936 done 0.35 - - 2862 - 2.05 0.028 2290 -681.0 384.5 - - 1384 - - - - - - - - - 26.46 -
16244 616.3 9.0 686 16245 done 0.35 - - 2862 - - - 2290 - 384.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16554 589.2 9.0 698 16555 done 0.35 - - 2862 - - - 2290 - 384.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16856 560.9 9.5 713 16861 roll 0.35 - - 2863 - 2.20 0.047 3687 635.0 384.5 - - 1384 - - - - - - - - - 26.27 -
16900 556.1 10.0 715 16905 done 0.35 - - 2862 - 2.05 0.028 2297 -678.0 384.5 - - 1384 - - - - - - - - - 26.50 -
17223 525.7 8.9 731 17224 done 0.35 - - 2862 - - - 2298 - 384.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17525 498.6 9.1 746 17526 done 0.37 - - 2863 - - - 2297 - 384.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17825 472.0 8.4 761 17830 roll 0.38 - - 2862 - 2.05 0.034 909 -677.1 384.5 - - 1384 - - - - - - - - - 26.39 -
17883 468.3 8.1 763 17889 done 0.41 - - 2862 - 2.05 0.029 2293 675.1 384.5 - - 1384 - - - - - - - - - 26.43 -
18189 445.1 7.0 779 18206 done 0.44 - - 2863 - - - 2297 - 395.8 10.90 1.022 1346 -3.5 0.163 - - - - - - - - 25.32
18509 420.6 8.4 795 18510 done 0.47 - - 2863 - - - 2297 - 395.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18810 393.1 8.9 810 18817 roll 0.51 0.12 0.081 2943 666.7 2.17 0.044 3706 649.3 395.8 - - 1343 - - - - - - - - 26.56 26.22 -
18839 390.0 9.7 811 18845 done 0.51 0.15 0.151 2908 -233.3 2.08 0.026 2288 -681.7 395.8 - - 1343 - - - - - - - - 26.05 26.44 -
19159 354.3 10.5 827 19164 roll 0.49 - - 2907 - 2.05 0.033 902 -676.1 395.8 - - 1343 - - - - - - - - - 26.35 -
19182 352.2 10.2 828 19187 done 0.47 - - 2907 - 2.08 0.028 2307 675.5 395.8 - - 1343 - - - - - - - - - 26.39 -
19505 319.6 10.3 844 19506 done 0.45 - - 2907 - - - 2308 - 395.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19808 288.3 10.8 859 19813 roll 0.44 - - 2903 - 2.08 0.031 902 -676.0 395.8 - - 1344 - - - - - - - - - 26.41 -
19831 285.6 10.6 860 19836 done 0.44 - - 2907 - 2.08 0.027 2313 678.4 395.8 - - 1343 - - - - - - - - - 26.42 -
20155 253.5 9.6 876 20161 roll 0.44 - - 2907 - 2.12 0.045 3695 651.9 395.8 - - 1343 - - - - - - - - - 26.27 -
20203 248.7 10.1 878 20208 done 0.44 - - 2908 - 2.03 0.024 2290 -692.1 395.8 - - 1343 - - - - - - - - - 26.54 -
20521 215.1 10.6 894 20526 roll 0.44 - - 2907 - 2.00 0.031 914 -688.0 395.8 - - 1344 - - - - - - - - - 26.43 -
20594 208.9 10.0 897 20599 done 0.44 - - 2907 - 2.03 0.027 2302 683.7 395.8 - - 1344 - - - - - - - - - 26.46 -
20907 177.8 10.0 913 20912 roll 0.44 - - 2907 - 2.12 0.044 3698 658.5 395.8 - - 1344 - - - - - - - - - 26.29 -
20990 168.3 11.4 917 20996 done 0.44 - - 2907 - 2.03 0.022 2293 -692.1 395.8 - - 1344 - - - - - - - - - 26.57 -
21314 138.8 8.5 933 21320 roll 0.44 - - 2907 - 2.00 0.031 913 -690.0 395.8 - - 1344 - - - - - - - - - 26.44 -
21347 137.0 8.3 934 21352 done 0.46 - - 2907 - 2.03 0.026 2307 686.7 395.8 - - 1345 - - - - - - - - - 26.48 -
21661 114.4 6.8 950 21676 roll 0.49 - - 2907 - 2.15 0.044 3683 640.0 415.2 7.80 0.370 1276 -8.8 0.293 - - - - - - - 26.46 25.61
21740 109.7 7.2 953 21748 done 0.52 - - 2907 - 1.98 0.021 2288 -704.5 420.8 3.33 0.322 1251 -7.5 0.274 - - - - - - - 26.56 25.51
22044 87.7 6.8 969 22059 roll 0.61 - - 2902 - 1.98 0.027 921 -690.4 439.1 8.93 0.312 1178 -8.2 0.246 - - - - - - - 26.50 25.75
22107 84.0 6.0 972 22132 done 0.71 0.17 0.061 3014 658.8 2.03 0.025 2301 679.8 484.6 19.38 0.313 992 -9.6 0.276 - - - - - - 26.44 26.44 25.72
22440 45.3 12.6 990 22446 roll 0.66 0.17 0.122 2957 -335.3 2.12 0.041 3696 658.0 484.6 - - 996 - - - - - - - - 26.22 26.25 -
22495 39.7 9.5 995 22500 done 0.66 - - 2956 - 1.98 0.021 2308 -701.0 484.6 - - 996 - - - - - - - - - 26.48 -
22806 16.4 7.6 1038 22812 roll 0.71 - - 2957 - 2.00 0.028 916 -696.0 484.6 - - 996 - - - - - - - - - 26.43 -
22851 12.5 8.3 1046 22858 done 0.78 0.10 0.090 3036 790.0 2.03 0.025 2309 686.2 484.6 - - 996 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
22924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22924 begin surface coast
22941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22941 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.10 7.35 0.028 117 -397.1 - - 2311 - 483.98 - - 995 - - - - - - - -