WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.49 of 95.40 AH used of 24V (82.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.03 of 61.20 AH used of 10V (86.88% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 37 - - - 1850 - -117.3 -48.03 - 2332 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.1 5 117 roll -1.00 12.35 0.196 2176 173.2 2.60 0.083 445 -540.4 -117.3 -19.33 - 3020 -35.6 - - - - - - - - - -
302 29.9 -12.6 25 307 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1847 579.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
639 68.5 -11.0 78 644 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.072 451 -558.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
686 73.6 -11.2 86 690 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1851 578.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1022 105.6 -9.1 123 1030 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1065 110.2 -10.0 127 1074 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1858 592.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1394 137.3 -8.2 158 1402 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1728 171.1 -11.3 181 1746 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2057 203.2 -9.1 197 2065 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.072 443 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2107 207.7 -8.7 199 2115 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 592.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2432 232.4 -7.6 215 2450 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2761 257.2 -7.3 231 2769 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2883 266.9 -8.0 236 2892 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 590.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3203 287.1 -5.7 252 3221 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3551 309.2 -7.0 265 3559 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 455 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3628 315.4 -8.1 266 3637 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1856 588.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3986 343.7 -7.8 272 3995 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4070 350.2 -7.8 273 4079 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1857 591.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4422 374.2 -6.7 279 4481 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4786 400.3 -7.2 285 4794 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 451 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4886 408.1 -7.8 286 4895 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1850 582.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5222 431.5 -6.9 292 5280 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5585 461.1 -8.4 298 5593 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 455 -569.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5685 469.9 -8.5 299 5694 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1857 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6021 496.2 -7.7 305 6080 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6384 523.2 -7.5 311 6392 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 451 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6479 530.7 -7.9 312 6487 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1848 582.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6820 554.5 -6.9 318 6878 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7184 576.1 -5.8 324 7192 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 454 -569.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7268 581.3 -6.6 325 7276 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1851 582.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7621 600.0 -5.2 331 7679 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7984 618.9 -5.3 337 8042 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8347 639.5 -5.9 343 8355 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8396 643.0 -7.8 343 8405 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1860 587.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8716 665.0 -7.0 349 8773 done -1.00 - - 2176 - - - 1861 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9078 690.3 -6.9 355 9087 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 451 -570.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9156 695.4 -6.9 356 9165 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1855 597.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9515 713.6 -4.8 362 9572 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9877 728.7 -4.1 368 9886 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 446 -570.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9933 731.3 -5.4 368 9941 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1855 592.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10247 746.1 -4.8 374 10304 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10609 766.2 -5.6 380 10667 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10972 786.4 -5.5 386 11030 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11335 808.0 -6.1 392 11344 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 447 -570.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11402 812.5 -6.7 393 11410 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1859 593.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11771 837.7 -6.9 399 11829 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12134 863.7 -7.3 405 12143 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 446 -571.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12189 867.8 -7.2 405 12198 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1846 595.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12503 889.6 -7.0 411 12561 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12866 914.4 -6.8 417 12924 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13229 935.7 -5.7 423 13287 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13592 956.9 -5.9 429 13650 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13956 976.7 -5.4 435 14014 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14263 992.5 5.2 440 14377 done -0.32 0.77 0.129 2328 197.4 - - 1846 - - 103.03 1.451 2540 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14381 993.9 3.2 442 14487 done 1.00 1.40 0.106 2612 202.9 - - 1846 - 117.3 99.20 1.415 2061 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
14810 958.9 9.4 449 14866 done 1.00 - - 2613 - - - 1846 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15172 923.2 9.7 455 15229 done 1.00 - - 2612 - - - 1846 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15534 890.5 8.8 461 15592 done 1.00 - - 2613 - - - 1846 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15897 860.9 8.0 467 15955 done 1.00 - - 2612 - - - 1848 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16260 833.6 7.4 473 16319 done 1.00 - - 2612 - - - 1848 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16624 807.2 7.1 479 16632 roll 1.00 - - 2613 - 2.47 0.074 454 -564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16685 802.7 7.8 479 16693 done 1.00 - - 2612 - 2.38 0.056 1855 588.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17061 777.8 6.5 486 17118 done 1.00 - - 2612 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17423 754.7 6.4 492 17481 done 1.00 - - 2612 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17786 732.2 6.1 498 17794 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.074 448 -563.2 120.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17853 727.7 6.5 499 17861 done 1.01 - - 2612 - 2.38 0.057 1856 591.6 120.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18222 704.1 6.4 505 18280 done 1.01 - - 2612 - - - 1857 - 120.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18585 680.8 6.4 511 18643 done 1.01 - - 2612 - - - 1858 - 120.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18948 655.7 7.0 517 18957 roll 1.01 - - 2613 - 2.50 0.073 445 -565.2 120.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19009 651.2 6.5 517 19017 done 1.01 - - 2612 - 2.35 0.056 1853 599.1 120.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19385 624.8 7.0 524 19442 done 1.01 - - 2613 - - - 1854 - 120.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19747 600.5 6.5 530 19805 done 1.01 - - 2612 - - - 1854 - 120.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20110 577.2 6.3 536 20119 roll 1.01 - - 2612 - 2.47 0.072 454 -566.8 120.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20194 572.0 6.4 537 20202 done 1.01 - - 2612 - 2.35 0.056 1850 594.0 120.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20548 553.3 5.2 543 20605 done 1.01 - - 2612 - - - 1850 - 147.1 23.12 1.183 1939 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
20911 531.3 6.1 549 20968 done 1.05 - - 2613 - - - 1849 - 150.9 3.12 1.267 1923 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
21274 506.5 7.1 555 21331 done 1.06 - - 2612 - - - 1850 - 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21636 478.9 7.7 561 21644 roll 1.06 - - 2612 - 2.47 0.071 449 -567.2 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21708 472.5 9.1 562 21717 done 1.06 - - 2612 - 2.38 0.056 1852 589.5 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22073 440.2 9.1 568 22081 roll 1.06 - - 2612 - 2.47 0.071 453 -566.4 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22123 435.4 8.6 568 22131 done 1.06 - - 2613 - 2.38 0.057 1854 588.7 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22443 409.0 8.1 574 22499 done 1.06 - - 2612 - - - 1855 - 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22804 383.9 6.8 580 22862 done 1.06 - - 2612 - - - 1855 - 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23167 358.3 7.2 586 23176 roll 1.06 - - 2613 - 2.47 0.071 453 -567.6 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23211 354.7 7.0 586 23220 done 1.06 - - 2613 - 2.38 0.057 1858 590.3 150.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23536 329.3 7.8 592 23594 done 1.06 - - 2612 - - - 1858 - 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23899 304.1 6.6 598 23907 roll 1.06 - - 2613 - 2.47 0.071 451 -569.6 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23943 301.1 8.2 598 23951 done 1.06 - - 2613 - 2.38 0.057 1858 591.2 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24274 277.4 7.5 614 24292 done 1.06 - - 2613 - - - 1858 - 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24603 254.9 5.9 630 24617 done 1.06 - - 2612 - - - 1858 - 160.6 7.62 1.002 1886 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
24933 233.6 7.5 646 24951 done 1.07 - - 2613 - - - 1858 - 160.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25263 208.8 7.1 662 25271 roll 1.07 - - 2613 - 2.47 0.071 451 -569.6 160.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25324 203.9 7.4 664 25332 done 1.07 - - 2613 - 2.35 0.057 1854 597.0 160.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25660 181.8 5.7 681 25678 done 1.07 - - 2612 - - - 1854 - 176.5 12.30 0.912 1820 -5.2 0.109 - - - - - - - - -
25989 159.9 7.3 697 26007 done 1.10 0.12 0.071 2648 300.0 - - 1854 - 176.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26324 136.1 6.8 722 26333 roll 1.10 - - 2648 - 2.47 0.072 451 -568.0 176.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26430 128.3 8.7 731 26438 done 1.10 - - 2648 - 2.40 0.058 1873 592.5 176.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26764 106.4 6.7 763 26772 done 1.10 - - 2648 - - - 1873 - 176.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
27093 88.2 5.8 794 27113 roll 1.10 - - 2648 - 2.55 0.094 3255 542.0 189.3 9.88 0.833 1767 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
27191 81.8 5.9 803 27206 done 1.12 - - 2648 - 2.42 0.061 1842 -583.9 199.4 7.72 0.832 1726 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
27544 61.8 4.6 863 27585 roll 1.13 - - 2648 - 2.58 0.077 454 -538.0 241.9 32.12 0.757 1551 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
27647 55.8 6.3 882 27651 done 1.20 - - 2648 - 2.42 0.058 1854 578.5 241.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27984 34.8 6.4 936 27992 done 1.20 - - 2648 - - - 1854 - 241.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
28313 12.7 6.9 967 28322 roll 1.20 - - 2648 - 2.47 0.074 454 -566.8 241.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
28391 7.1 6.4 974 28401 done 1.20 - - 2648 - 2.38 0.058 1857 589.5 241.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -