prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.10 of 95.40 AH used of 24V (82.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.03 of 61.20 AH used of 10V (83.60% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 33.5 m at 500.6 m, depth 534 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 374 | - | - | - | 1626 | - | -146.6 | -60.20 | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.5 | -5.5 | 3 | 113 | roll | -1.16 | 11.52 | 0.176 | 2444 | 179.7 | 2.38 | 0.081 | 2977 | 567.6 | -146.6 | -10.52 | - | 3138 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 13.0 | -10.4 | 6 | 153 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.38 | 0.060 | 1591 | -582.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 48.4 | -9.9 | 22 | 487 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.42 | 0.066 | 2979 | 573.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 70.8 | -8.6 | 33 | 740 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.38 | 0.060 | 1597 | -580.7 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 98.9 | -9.2 | 49 | 1063 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.50 | 0.081 | 213 | -553.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 106.6 | -10.4 | 52 | 1144 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.30 | 0.054 | 1599 | 602.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 137.0 | -9.4 | 68 | 1460 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.50 | 0.077 | 213 | -554.4 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 142.8 | -8.4 | 71 | 1524 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.30 | 0.054 | 1602 | 603.9 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 164.8 | -6.4 | 87 | 1852 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.50 | 0.075 | 214 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 175.4 | -8.0 | 93 | 2004 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.33 | 0.054 | 1612 | 600.0 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 200.7 | -8.0 | 109 | 2319 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.53 | 0.077 | 210 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 216.9 | -8.6 | 117 | 2511 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.33 | 0.055 | 1597 | 595.3 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 241.4 | -7.6 | 133 | 2826 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.53 | 0.080 | 207 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 244.6 | -8.3 | 135 | 2866 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.35 | 0.055 | 1603 | 594.0 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 271.9 | -9.3 | 151 | 3191 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 305.0 | -10.8 | 166 | 3503 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.55 | 0.082 | 210 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 318.3 | -11.2 | 171 | 3622 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.38 | 0.056 | 1606 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 353.9 | -12.0 | 186 | 3938 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.55 | 0.084 | 213 | -546.3 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 360.7 | -11.5 | 188 | 3994 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.35 | 0.056 | 1600 | 590.2 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4306 | 391.4 | -9.0 | 203 | 4311 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.55 | 0.086 | 215 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 395.4 | -9.6 | 205 | 4351 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.056 | 1599 | 588.9 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 420.1 | -6.8 | 221 | 4676 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 442.1 | -7.2 | 236 | 4985 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 466.1 | -7.7 | 251 | 5295 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 491.9 | -8.0 | 266 | 5603 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 518.4 | -8.9 | 281 | 5916 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.58 | 0.088 | 211 | -539.9 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 524.1 | -7.9 | 284 | 5979 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.38 | 0.056 | 1605 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5980 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5980 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5989 | 524.8 | 8.4 | 284 | 6118 | done | -0.32 | 0.90 | 0.128 | 2627 | 203.3 | - | - | 2196 | - | - | 125.15 | 1.001 | 2538 | -4.8 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6119 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6123 | 529.8 | - | 290 | 6251 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.077 | 2956 | 216.4 | 2.83 | 0.110 | 3593 | 493.6 | 146.6 | 119.53 | 0.956 | 1941 | -5.0 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 519.5 | 9.4 | 299 | 6336 | done | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.069 | 2198 | -558.0 | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 495.3 | 8.0 | 315 | 6648 | done | 1.16 | - | - | 2957 | - | - | - | 2198 | - | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 473.9 | 7.4 | 330 | 6975 | done | 1.19 | - | - | 2957 | - | - | - | 2198 | - | 162.5 | 14.05 | 1.011 | 1875 | -4.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 451.7 | 6.1 | 346 | 7335 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.072 | 2990 | 275.0 | 2.78 | 0.094 | 3600 | 504.3 | 213.2 | 41.88 | 0.972 | 1669 | -4.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 440.1 | 9.0 | 352 | 7434 | done | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.50 | 0.067 | 2197 | -561.2 | 213.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | 409.9 | 9.6 | 367 | 7750 | roll | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.62 | 0.092 | 3598 | 534.7 | 213.2 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 397.7 | 10.5 | 372 | 7863 | done | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.47 | 0.067 | 2203 | -564.8 | 213.2 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 364.3 | 11.0 | 388 | 8181 | done | 1.27 | - | - | 2990 | - | - | - | 2202 | - | 213.2 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8490 | 328.2 | 13.2 | 403 | 8491 | done | 1.27 | - | - | 2990 | - | - | - | 2202 | - | 213.2 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 283.8 | 14.6 | 418 | 8803 | roll | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.58 | 0.084 | 792 | -546.5 | 213.2 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 269.9 | 14.8 | 422 | 8894 | done | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.42 | 0.056 | 2213 | 587.2 | 213.2 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 227.2 | 11.2 | 438 | 9227 | roll | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.60 | 0.075 | 783 | -550.0 | 213.2 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9279 | 220.8 | 11.8 | 440 | 9285 | done | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.42 | 0.057 | 2197 | 584.3 | 213.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9595 | 189.2 | 9.7 | 456 | 9600 | roll | 1.27 | - | - | 2991 | - | 2.55 | 0.076 | 787 | -552.9 | 213.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9736 | 174.5 | 11.0 | 462 | 9740 | done | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.45 | 0.057 | 2207 | 579.6 | 213.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10053 | 143.8 | 9.9 | 477 | 10058 | roll | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.55 | 0.075 | 791 | -555.3 | 213.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10149 | 133.4 | 12.0 | 481 | 10153 | done | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.42 | 0.057 | 2201 | 582.6 | 213.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10471 | 100.1 | 9.8 | 497 | 10472 | done | 1.27 | - | - | 2990 | - | - | - | 2201 | - | 213.2 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | 71.4 | 9.3 | 512 | 10784 | roll | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.53 | 0.072 | 787 | -558.9 | 213.2 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10866 | 62.8 | 10.2 | 516 | 10870 | done | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.42 | 0.057 | 2209 | 587.6 | 213.2 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11195 | 32.1 | 10.8 | 532 | 11199 | roll | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.53 | 0.071 | 786 | -562.5 | 213.2 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11296 | 20.0 | 13.1 | 536 | 11302 | done | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.40 | 0.056 | 2199 | 588.8 | 213.2 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11506 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11506 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11528 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11528 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 378 | - | - | - | 1594 | - | 300.00 | 45.72 | 0.696 | 1315 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||