SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.94 of 350.00 AH used of 24V (87.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -37.5 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 165
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 59 done -1.66 - - 132 - - - 1891 - -21.9 -31.55 - 2557 - - - - - - - - - - 14.73
62 1.3 -1.8 2 77 roll -1.66 8.02 0.353 1993 232.0 2.40 0.060 3309 590.8 -21.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.02 14.48 -
205 3.6 0.6 11 217 done -1.58 0.15 0.323 2028 233.3 2.33 0.054 1905 -602.6 -57.1 -3.70 - 2701 -38.1 - - - - - - - 14.10 14.51 14.76
531 28.5 -9.8 33 532 done -1.52 - - 2028 - - - 1905 - -57.1 - - 2704 - - - - - - - - - - -
830 59.2 -9.2 53 831 done -1.52 - - 2028 - - - 1905 - -57.1 - - 2704 - - - - - - - - - - -
1130 86.4 -9.1 73 1132 done -1.52 - - 2028 - - - 1905 - -57.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
1430 112.6 -7.7 93 1431 done -1.52 - - 2028 - - - 1905 - -57.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
1730 133.6 -5.2 113 1735 roll -1.52 - - 2019 - 2.35 0.060 3323 603.4 -57.1 - - 2706 - - - - - - - - - 14.57 -
1962 143.0 -4.0 128 1969 done -1.54 - - 2024 - 2.35 0.049 1886 -611.5 -72.3 -0.38 - 2771 -171.1 - - - - - - - - 14.52 14.63
2277 170.4 -9.9 149 2282 roll -1.54 - - 2016 - 2.38 0.060 3322 603.4 -72.3 - - 2773 - - - - - - - - - 14.59 -
2329 174.8 -9.5 152 2334 done -1.54 - - 2016 - 2.33 0.050 1895 -612.4 -72.3 - - 2773 - - - - - - - - - 14.61 -
2642 206.3 -10.2 173 2643 done -1.54 - - 2016 - - - 1895 - -72.3 - - 2774 - - - - - - - - - - -
2942 231.4 -8.5 193 2943 done -1.54 - - 2016 - - - 1895 - -72.3 - - 2774 - - - - - - - - - - -
3257 257.7 -8.6 211 3262 roll -1.54 - - 2006 - 2.35 0.061 3315 604.3 -72.3 - - 2774 - - - - - - - - - 14.64 -
3364 265.7 -8.5 214 3370 done -1.54 0.15 0.310 2043 246.7 2.30 0.051 1900 -615.2 -72.3 - - 2774 - - - - - - - - 14.21 14.66 -
3685 292.2 -7.6 225 3690 roll -1.54 - - 2051 - 2.35 0.073 493 -598.7 -72.3 - - 2774 - - - - - - - - - 14.60 -
3898 307.0 -7.4 232 3903 done -1.54 - - 2043 - 2.28 0.042 1915 623.7 -72.3 - - 2774 - - - - - - - - - 14.72 -
4234 334.6 -8.4 243 4235 done -1.58 - - 2043 - - - 1915 - -72.3 - - 2774 - - - - - - - - - - -
4532 364.7 -10.7 253 4537 roll -1.58 - - 2032 - 2.25 0.061 3299 615.1 -72.3 - - 2774 - - - - - - - - - 14.69 -
4619 372.0 -11.2 255 4626 done -1.58 - - 2032 - 2.28 0.050 1894 -616.2 -72.3 - - 2775 - - - - - - - - - 14.63 -
4925 411.5 -11.9 266 4930 roll -1.58 - - 2022 - 2.33 0.063 3305 605.6 -72.3 - - 2774 - - - - - - - - - 14.68 -
5097 431.3 -13.1 271 5103 done -1.58 - - 2025 - 2.30 0.054 1902 -610.0 -72.3 - - 2774 - - - - - - - - - 14.66 -
5411 471.9 -11.9 282 5412 done -1.58 - - 2025 - - - 1902 - -72.3 - - 2774 - - - - - - - - - - -
5711 505.6 -10.8 292 5716 roll -1.58 - - 2026 - 2.40 0.077 486 -590.0 -72.3 - - 2774 - - - - - - - - - 14.60 -
5943 529.2 -11.2 299 5949 done -1.58 - - 2017 - 2.28 0.044 1902 621.1 -72.3 - - 2773 - - - - - - - - - 14.73 -
6256 563.1 -9.9 310 6262 roll -1.58 - - 2023 - 2.42 0.074 481 -587.2 -72.3 - - 2772 - - - - - - - - - 14.62 -
6489 586.7 -11.5 317 6494 done -1.58 - - 2015 - 2.30 0.044 1906 619.6 -72.3 - - 2771 - - - - - - - - - 14.64 -
6803 626.2 -12.4 328 6804 done -1.58 - - 2014 - - - 1907 - -72.3 - - 2770 - - - - - - - - - - -
7102 665.8 -13.4 338 7104 done -1.58 - - 2015 - - - 1907 - -72.3 - - 2770 - - - - - - - - - - -
7402 706.9 -13.8 348 7408 roll -1.58 - - 2015 - 2.42 0.076 485 -587.6 -72.3 - - 2769 - - - - - - - - - 14.60 -
7635 736.1 -13.2 355 7640 done -1.58 - - 2004 - 2.33 0.045 1910 611.6 -72.3 - - 2768 - - - - - - - - - 14.56 -
7948 777.2 -12.6 366 7953 roll -1.58 - - 2004 - 2.45 0.079 486 -581.2 -72.3 - - 2766 - - - - - - - - - 14.56 -
8156 801.7 -13.1 372 8163 done -1.58 0.15 0.324 2025 140.0 2.30 0.047 1900 614.8 -72.3 - - 2767 - - - - - - - - 14.14 14.68 -
8464 840.8 -11.8 383 8465 done -1.64 - - 2025 - - - 1900 - -72.3 - - 2766 - - - - - - - - - - -
8762 876.6 -12.0 393 8767 roll -1.71 - - 2027 - 2.42 0.081 489 -583.1 -72.3 - - 2764 - - - - - - - - - 14.55 -
8994 905.6 -13.8 400 9000 done -1.71 - - 2017 - 2.30 0.049 1897 612.2 -72.3 - - 2763 - - - - - - - - - 14.66 -
9310 950.0 -13.3 411 9312 done -1.77 0.15 0.142 1961 -373.3 - - 1897 - -72.3 - - 2763 - - - - - - - - 14.64 - -
9606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9606 begin apogee
9612 993.3 -14.3 421 9691 done -0.22 1.90 0.279 2467 266.3 - - 2117 - - 70.82 2.437 2467 -4.2 0.324 - - - - - - 14.09 - 12.97
9692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9692 begin climb
9695 995.7 - 423 9781 roll 1.72 1.88 0.109 3107 340.4 2.42 0.073 3497 570.2 72.3 76.20 2.411 2172 -3.9 0.304 - - - - - - 14.22 14.04 12.88
9936 962.0 20.1 431 9944 done 1.64 0.22 0.356 3069 -172.7 2.35 0.054 2091 -598.3 72.3 - - 2166 - - - - - - - - 14.09 14.45 -
10244 900.5 18.1 442 10249 roll 1.64 - - 3066 - 2.40 0.073 3498 586.2 72.3 - - 2163 - - - - - - - - - 14.56 -
10341 882.9 18.2 445 10346 done 1.64 - - 3074 - 2.33 0.055 2095 -602.1 72.3 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
10671 827.8 16.1 456 10672 done 1.64 - - 3074 - - - 2095 - 72.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10969 779.5 16.1 466 10975 roll 1.64 - - 3067 - 2.38 0.075 3490 586.1 72.3 - - 2160 - - - - - - - - - 14.61 -
11203 742.4 17.5 473 11208 done 1.64 - - 3075 - 2.33 0.057 2093 -599.6 72.3 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
11516 686.5 16.5 484 11517 done 1.64 - - 3075 - - - 2094 - 72.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11816 636.6 16.1 494 11818 done 1.64 - - 3075 - - - 2093 - 72.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12116 589.6 15.4 504 12121 roll 1.64 - - 3068 - 2.40 0.076 3498 585.4 72.3 - - 2156 - - - - - - - - - 14.58 -
12210 575.0 15.6 507 12215 done 1.64 - - 3076 - 2.33 0.059 2096 -601.7 72.3 - - 2155 - - - - - - - - - 14.63 -
12545 523.4 15.4 518 12550 roll 1.64 - - 3070 - 2.38 0.076 3490 585.7 72.3 - - 2155 - - - - - - - - - 14.56 -
12733 493.2 16.5 524 12739 done 1.64 - - 3078 - 2.33 0.060 2103 -595.3 72.3 - - 2154 - - - - - - - - - 14.61 -
13064 437.8 16.5 535 13069 roll 1.64 - - 3089 - 2.42 0.082 688 -584.7 72.3 - - 2154 - - - - - - - - - 14.54 -
13127 426.6 16.7 537 13132 done 1.64 - - 3090 - 2.33 0.057 2084 599.1 72.3 - - 2154 - - - - - - - - - 14.61 -
13462 372.2 15.9 548 13468 roll 1.64 - - 3080 - 2.42 0.078 3511 589.7 72.3 - - 2154 - - - - - - - - - 14.54 -
13696 335.9 16.9 555 13701 done 1.64 - - 3088 - 2.35 0.059 2101 -600.0 72.3 - - 2154 - - - - - - - - - 14.59 -
14009 286.7 14.3 566 14010 done 1.64 - - 3088 - - - 2101 - 72.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14311 239.8 16.3 578 14316 roll 1.64 - - 3081 - 2.42 0.075 3513 583.5 72.3 - - 2153 - - - - - - - - - 14.50 -
14544 197.9 18.1 593 14549 done 1.64 - - 3089 - 2.38 0.057 2092 -597.1 72.3 - - 2153 - - - - - - - - - 14.54 -
14857 145.8 16.8 614 14863 roll 1.64 - - 3083 - 2.42 0.074 3504 583.5 72.3 - - 2153 - - - - - - - - - 14.47 -
15091 108.2 16.0 629 15096 done 1.64 - - 3090 - 2.35 0.055 2092 -600.9 72.3 - - 2153 - - - - - - - - - 14.44 -
15405 63.9 12.5 650 15410 roll 1.70 - - 3091 - 2.45 0.074 3513 580.0 72.3 - - 2153 - - - - - - - - - 14.39 -
15637 35.1 14.6 665 15643 done 1.70 - - 3101 - 2.35 0.055 2102 -600.4 72.3 - - 2153 - - - - - - - - - 14.46 -
15873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15873 begin surface coast
15889 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15889 begin surface
SM 0.48 - - - - -7.53 9.55 0.173 130 13.6 0.32 0.081 1887 2678.1 200.16 108.07 1.035 1651 15.3 -0.001 3 - - - - -