WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.71 of 147.00 AH used of 24V (66.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.92 of 122.20 AH used of 10V (72.24% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 861 - - - 2221 - -117.3 -61.62 - 2819 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -6.6 6 120 roll -0.67 12.30 0.146 2651 145.5 2.47 0.078 789 -579.8 -117.3 -10.82 - 3318 -46.1 - - - - - - - - - -
234 26.4 -12.1 19 239 done -0.43 0.32 0.082 2704 165.6 2.22 0.046 2200 635.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
567 49.6 -6.3 62 573 roll -0.50 - - 2704 - 2.30 0.061 785 -615.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
658 55.5 -6.5 78 665 done -0.62 0.22 0.044 2656 -218.2 2.05 0.047 2093 638.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1000 82.8 -7.6 136 1002 done -0.51 0.17 0.081 2686 176.5 - - 2093 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1320 101.2 -6.0 166 1321 done -0.56 - - 2686 - - - 2093 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1639 118.9 -4.8 196 1641 done -0.64 0.12 0.060 2657 -241.7 - - 2093 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1957 137.0 -5.9 226 1958 done -0.60 - - 2657 - - - 2093 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2281 158.6 -6.9 251 2285 roll -0.60 - - 2657 - 2.50 0.070 3608 606.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2347 163.5 -7.5 254 2351 done -0.60 - - 2657 - 2.50 0.044 2020 -635.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2668 184.9 -6.6 270 2669 done -0.60 - - 2657 - - - 2020 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2977 203.8 -6.1 285 2981 roll -0.60 - - 2656 - 2.62 0.068 3600 603.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3070 210.4 -7.0 289 3075 done -0.60 - - 2657 - 2.40 0.045 2076 -635.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3392 229.9 -6.1 305 3393 done -0.60 - - 2657 - - - 2076 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3702 247.3 -5.3 320 3706 roll -0.60 - - 2656 - 2.55 0.070 3603 598.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3746 249.9 -5.6 322 3751 done -0.60 - - 2657 - 2.38 0.044 2089 -636.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4073 266.1 -4.8 338 4074 done -0.60 - - 2657 - - - 2089 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4382 281.9 -5.3 353 4386 roll -0.60 - - 2656 - 2.53 0.070 3603 598.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4413 283.9 -6.1 354 4420 done -0.60 - - 2656 - 2.33 0.045 2138 -628.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4769 304.1 -5.8 370 4770 done -0.60 - - 2657 - - - 2138 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5072 321.5 -5.8 375 5073 done -0.60 - - 2657 - - - 2138 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5375 338.3 -5.6 380 5379 roll -0.60 - - 2656 - 2.45 0.071 3601 597.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5424 341.3 -5.9 380 5428 done -0.60 - - 2657 - 2.28 0.045 2153 -635.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5739 357.8 -5.2 386 5743 roll -0.60 - - 2657 - 2.25 0.075 808 -597.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5771 359.7 -5.6 386 5775 done -0.60 - - 2656 - 2.17 0.051 2161 623.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6104 377.4 -5.4 392 6105 done -0.60 - - 2657 - - - 2161 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6406 393.8 -5.5 397 6410 roll -0.60 - - 2656 - 2.40 0.073 3609 603.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6450 396.6 -6.7 397 6454 done -0.60 - - 2656 - 2.28 0.045 2183 -625.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6776 415.1 -5.7 403 6780 roll -0.60 - - 2657 - 2.30 0.077 806 -598.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6809 417.0 -5.8 403 6813 done -0.60 - - 2656 - 2.25 0.052 2202 620.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7141 436.2 -5.8 409 7142 done -0.60 - - 2656 - - - 2202 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7445 452.1 -5.2 414 7446 done -0.60 - - 2656 - - - 2202 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7747 466.9 -4.9 419 7748 done -0.60 - - 2656 - - - 2202 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8050 482.7 -5.2 424 8054 roll -0.60 - - 2657 - 2.38 0.077 798 -589.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8082 484.7 -5.8 424 8087 done -0.64 - - 2656 - 2.22 0.055 2186 625.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8409 503.3 -5.8 430 8413 roll -0.64 - - 2656 - 2.38 0.076 3605 596.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8440 505.3 -6.9 430 8445 done -0.64 - - 2656 - 2.28 0.047 2185 -622.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8773 523.8 -5.5 436 8777 roll -0.64 - - 2657 - 2.35 0.083 797 -590.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8840 527.7 -5.3 437 8843 done -0.71 - - 2657 - 2.20 0.057 2164 621.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9199 545.2 -4.7 443 9203 roll -0.71 - - 2656 - 2.40 0.077 3602 599.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9254 548.2 -6.0 443 9258 done -0.71 - - 2657 - 2.30 0.048 2145 -633.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9563 562.7 -4.7 448 9567 roll -0.71 - - 2656 - 2.28 0.084 805 -587.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9612 565.4 -5.5 448 9616 done -0.77 0.12 0.061 2630 -216.7 2.17 0.057 2157 623.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9927 584.4 -6.1 454 9931 roll -0.69 - - 2629 - 2.42 0.079 3602 597.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9983 588.2 -6.4 454 9989 done -0.59 0.22 0.081 2667 172.7 2.33 0.050 2136 -629.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10292 603.7 -5.1 460 10297 roll -0.73 0.15 0.058 2629 -253.3 2.50 0.077 3601 586.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10359 607.9 -6.4 461 10364 done -0.63 0.17 0.086 2660 182.4 2.15 0.049 2250 -628.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10722 625.3 -4.8 467 10726 roll -0.69 - - 2659 - 2.47 0.084 796 -588.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10817 630.4 -5.3 468 10821 done -0.76 0.12 0.064 2632 -225.0 2.20 0.059 2164 621.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11156 650.9 -6.2 474 11160 roll -0.70 - - 2632 - 2.45 0.082 3605 588.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11205 654.8 -7.2 474 11210 done -0.62 0.17 0.084 2661 170.6 2.33 0.050 2143 -627.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11515 670.6 -5.0 479 11519 roll -0.67 - - 2661 - 2.30 0.086 793 -587.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11560 673.2 -5.4 479 11564 done -0.76 0.15 0.058 2630 -206.7 2.12 0.058 2113 622.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11885 691.6 -5.6 485 11889 roll -0.69 - - 2629 - 2.53 0.083 3599 587.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11962 696.1 -5.9 486 11967 done -0.61 0.20 0.082 2663 170.0 2.38 0.051 2113 -624.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12311 713.6 -5.5 492 12316 roll -0.76 0.17 0.054 2622 -241.2 2.58 0.081 3605 578.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12394 718.8 -6.4 493 12399 done -0.64 0.22 0.081 2660 172.7 2.10 0.050 2282 -630.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12737 733.5 -4.0 499 12741 roll -0.69 - - 2660 - 2.55 0.088 805 -579.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12803 736.7 -4.7 500 12808 done -0.79 0.17 0.054 2624 -211.8 2.38 0.061 2271 616.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13162 756.4 -5.6 506 13167 roll -0.70 0.12 0.091 2645 175.0 2.30 0.086 3605 580.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13239 761.1 -6.5 507 13243 done -0.70 - - 2645 - 2.15 0.050 2276 -618.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13594 780.1 -5.4 513 13598 roll -0.70 - - 2645 - 2.55 0.089 803 -577.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13677 784.7 -4.9 514 13681 done -0.70 - - 2645 - 2.22 0.062 2166 614.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14025 804.0 -5.6 520 14030 roll -0.70 - - 2645 - 2.50 0.088 3608 576.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14081 807.2 -5.2 520 14087 done -0.70 - - 2645 - 2.30 0.051 2170 -625.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14390 821.6 -4.6 526 14394 roll -0.70 - - 2645 - 2.38 0.093 803 -574.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14473 825.6 -4.8 527 14477 done -0.75 - - 2645 - 2.12 0.064 2113 617.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14822 842.1 -4.8 533 14826 roll -0.75 - - 2645 - 2.58 0.090 3599 576.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14883 845.3 -4.9 534 14887 done -0.75 - - 2645 - 2.35 0.054 2142 -620.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15249 863.0 -4.8 540 15253 roll -0.75 - - 2645 - 2.35 0.096 802 -570.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15293 865.3 -5.0 540 15297 done -0.79 - - 2645 - 2.20 0.064 2142 609.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15608 879.1 -4.3 546 15613 roll -0.79 - - 2645 - 2.55 0.093 3608 574.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15641 880.8 -5.3 546 15645 done -0.79 - - 2645 - 2.38 0.056 2138 -617.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15973 896.2 -4.7 552 15974 done -0.79 - - 2645 - - - 2138 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16276 908.7 -4.1 557 16280 roll -0.79 - - 2645 - 2.38 0.099 800 -562.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16320 910.9 -5.1 557 16325 done -0.83 0.15 0.058 2614 -206.7 2.25 0.067 2162 605.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16636 929.2 -5.9 563 16641 roll -0.73 0.15 0.091 2642 186.7 2.55 0.095 3606 566.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16685 932.1 -5.6 563 16689 done -0.73 - - 2643 - 2.35 0.060 2173 -609.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17000 948.5 -5.3 569 17004 roll -0.73 - - 2642 - 2.42 0.101 800 -567.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17050 951.5 -5.9 569 17054 done -0.77 - - 2642 - 2.28 0.069 2167 599.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17370 968.5 -5.4 575 17372 done -0.77 - - 2642 - - - 2168 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17673 985.1 -5.5 580 17677 roll -0.77 - - 2643 - 2.47 0.101 790 -557.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17711 987.5 -6.4 580 17715 done -0.77 - - 2643 - 2.28 0.071 2152 597.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17794 begin apogee
17799 992.2 5.8 582 17904 done -0.23 0.60 0.072 2746 171.7 - - 2212 - - 102.22 1.487 2837 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
17905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17905 begin climb
17907 994.1 - 583 18025 roll 0.67 1.15 0.045 2945 173.0 2.72 0.100 3598 509.6 117.3 109.85 1.442 2358 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
18036 992.4 5.5 586 18041 done 0.38 0.40 0.093 2886 -147.5 2.55 0.068 2205 -546.3 117.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18395 972.2 5.6 592 18399 roll 0.38 - - 2886 - 2.58 0.108 784 -550.8 117.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18439 969.5 6.3 592 18443 done 0.31 - - 2886 - 2.38 0.072 2184 588.2 117.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18753 950.6 6.0 598 18754 done 0.31 - - 2886 - - - 2185 - 117.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19055 931.2 6.5 603 19057 done 0.31 - - 2886 - - - 2184 - 117.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19359 912.0 6.3 608 19360 done 0.31 - - 2886 - - - 2184 - 117.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19662 893.4 6.2 613 19663 done 0.31 - - 2886 - - - 2185 - 117.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19965 875.5 5.9 618 19966 done 0.31 - - 2886 - - - 2185 - 117.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20268 858.8 5.5 623 20269 done 0.31 - - 2886 - - - 2185 - 118.9 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20571 842.7 5.2 628 20583 done 0.32 - - 2886 - - - 2185 - 127.2 10.10 1.275 2319 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
20875 826.3 5.4 633 20881 done 0.32 - - 2886 - - - 2185 - 130.0 4.35 0.945 2307 -2.8 0.267 - - - - - - - - -
21177 809.2 5.7 638 21178 done 0.32 - - 2886 - - - 2185 - 130.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21480 791.6 5.9 643 21484 roll 0.32 - - 2886 - 2.45 0.097 788 -570.2 130.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
21542 787.6 6.9 644 21546 done 0.28 0.15 0.093 2862 -160.0 2.28 0.065 2171 606.6 130.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
21907 768.2 5.2 650 21921 roll 0.37 - - 2862 - 2.42 0.093 779 -575.2 139.2 9.75 1.236 2269 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
21955 765.5 5.8 650 21959 done 0.43 0.17 0.057 2898 211.8 2.28 0.064 2168 609.2 139.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
22264 745.5 6.6 655 22268 roll 0.43 - - 2898 - 2.47 0.087 3611 584.2 139.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
22325 741.2 6.8 656 22330 done 0.36 - - 2898 - 2.35 0.056 2165 -615.3 139.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
22690 717.8 6.4 662 22691 done 0.36 - - 2898 - - - 2165 - 139.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
22993 699.1 6.2 667 22994 done 0.36 - - 2898 - - - 2165 - 139.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
23296 681.8 5.6 672 23297 done 0.36 - - 2898 - - - 2165 - 139.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
23599 665.6 5.3 677 23613 roll 0.37 - - 2898 - 2.42 0.093 789 -568.6 145.3 7.07 1.104 2243 -3.7 0.245 - - - - - - - - -
23648 663.1 5.3 677 23665 done 0.32 0.17 0.091 2869 -170.6 2.30 0.060 2209 617.4 152.2 7.85 1.120 2216 -3.4 0.225 - - - - - - - - -
23968 649.6 4.2 683 24009 roll 0.46 0.15 0.060 2905 240.0 2.50 0.085 793 -566.4 192.2 35.78 1.263 2052 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
24088 641.5 6.6 684 24094 done 0.46 - - 2905 - 2.22 0.059 2135 604.5 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24397 619.8 7.1 690 24401 roll 0.46 - - 2905 - 2.30 0.086 798 -581.3 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24446 615.7 7.8 690 24451 done 0.46 - - 2905 - 2.15 0.059 2095 603.3 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24767 591.1 7.7 696 24768 done 0.46 - - 2905 - - - 2095 - 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25070 568.5 7.4 701 25071 done 0.46 - - 2905 - - - 2096 - 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25373 546.2 7.3 706 25377 roll 0.46 - - 2905 - 2.22 0.084 790 -588.3 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25450 539.9 8.5 707 25454 done 0.46 - - 2905 - 2.15 0.058 2126 621.4 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25804 514.7 6.9 713 25805 done 0.46 - - 2905 - - - 2126 - 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26107 493.2 7.1 718 26111 roll 0.46 - - 2905 - 2.28 0.082 788 -586.8 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26123 491.9 7.5 718 26127 done 0.46 - - 2905 - 2.12 0.057 2088 613.2 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26472 466.6 7.2 724 26476 roll 0.46 - - 2905 - 2.20 0.082 789 -590.5 192.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26516 463.3 6.5 724 26520 done 0.46 - - 2905 - 2.05 0.057 2049 614.6 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26842 442.5 6.3 730 26846 roll 0.46 - - 2905 - 2.62 0.079 3609 595.4 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26879 439.8 7.2 730 26883 done 0.46 - - 2905 - 2.47 0.053 2067 -624.3 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27205 419.7 6.1 736 27209 roll 0.46 - - 2904 - 2.12 0.081 796 -599.5 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27228 418.3 5.6 736 27232 done 0.46 - - 2905 - 2.00 0.054 2055 629.5 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27576 396.3 6.3 742 27580 roll 0.46 - - 2905 - 2.60 0.075 3609 597.7 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27597 394.9 6.6 742 27601 done 0.46 - - 2905 - 2.47 0.051 2064 -625.5 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27940 372.5 6.5 748 27941 done 0.46 - - 2905 - - - 2064 - 192.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
28243 354.1 6.0 753 28244 done 0.46 - - 2905 - - - 2064 - 192.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
28546 335.6 6.1 758 28550 roll 0.46 - - 2905 - 2.60 0.074 3607 593.5 192.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
28566 334.0 6.7 758 28571 done 0.46 - - 2905 - 2.45 0.051 2077 -624.5 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28909 311.4 6.6 764 28913 roll 0.46 - - 2905 - 2.12 0.075 794 -605.2 192.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
28925 310.3 6.6 764 28929 done 0.46 - - 2905 - 2.08 0.051 2086 621.2 192.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
29242 289.4 6.5 774 29243 done 0.46 - - 2906 - - - 2086 - 192.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
29551 271.2 5.7 789 29553 done 0.46 - - 2905 - - - 2087 - 192.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
29861 252.4 6.1 804 29865 roll 0.50 - - 2905 - 2.15 0.071 787 -604.7 192.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
29876 251.3 6.3 804 29883 done 0.50 - - 2905 - 2.08 0.051 2084 623.6 192.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
30193 230.2 6.8 820 30197 roll 0.50 - - 2905 - 2.53 0.074 3611 603.6 192.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
30213 228.5 6.6 821 30217 done 0.50 - - 2905 - 2.42 0.050 2092 -627.7 192.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
30540 205.0 7.2 837 30541 done 0.50 - - 2905 - - - 2092 - 192.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
30850 184.3 6.3 852 30852 done 0.55 - - 2905 - - - 2092 - 192.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
31159 165.8 5.7 867 31161 done 0.60 0.12 0.062 2934 241.7 - - 2092 - 192.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
31473 141.9 8.8 886 31474 done 0.54 - - 2934 - - - 2092 - 192.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
31791 114.6 8.4 916 31793 done 0.50 0.15 0.089 2908 -173.3 - - 2092 - 192.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
32111 94.9 4.8 946 32140 roll 0.58 - - 2908 - 2.17 0.068 790 -600.0 214.8 20.23 0.892 1961 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
32163 91.9 6.6 951 32168 done 0.64 0.17 0.053 2947 229.4 2.15 0.050 2142 628.8 214.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
32496 68.7 6.7 995 32502 roll 0.64 - - 2947 - 2.45 0.071 3616 601.6 214.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
32587 61.4 7.8 1011 32594 done 0.60 - - 2947 - 2.47 0.048 2062 -629.1 214.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
32932 42.4 3.9 1072 32983 roll 0.66 - - 2947 - 2.12 0.069 791 -599.5 266.1 43.08 0.860 1752 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
33237 26.4 4.3 1105 33275 done 0.79 0.12 0.058 2975 233.3 2.30 0.051 2220 621.3 303.6 31.98 0.836 1599 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
33569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33569 begin surface coast
33592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33592 begin surface
SM 0.30 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2225 - 350.04 22.73 0.802 1410 -8.3 0.000 - - - - - -