Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.22 of 91.80 AH used of 24V (64.90% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 15.60 of 61.20 AH used of 10V (74.52% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 56.3 m at 751.3 m, depth 808 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 done -0.96 - - 385 - - - 2243 - -146.6 -59.17 - 3431 - - - - - - - - - - -
83 4.6 -8.4 3 104 roll -0.96 11.73 0.134 2586 187.6 2.58 0.051 3650 545.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
441 44.7 -8.7 19 446 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.028 2225 -581.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
773 67.7 -6.2 35 777 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.052 3649 551.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
895 76.9 -8.5 40 902 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.027 2235 -594.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1211 103.3 -7.6 56 1213 done -0.96 - - 2586 - - - 2235 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1521 124.0 -6.8 71 1525 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.054 3651 548.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1627 131.2 -6.6 76 1631 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2252 -587.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1955 150.3 -5.2 92 1956 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2262 168.1 -6.2 107 2263 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2572 188.8 -7.3 122 2577 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3648 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2622 193.0 -7.8 124 2626 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2252 -586.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2938 215.4 -6.7 139 2939 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3248 237.9 -7.2 154 3252 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3647 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3319 243.7 -8.0 157 3324 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2254 -580.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3640 265.4 -6.5 173 3641 done -0.96 - - 2586 - - - 2254 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3949 287.8 -7.9 188 3954 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3647 546.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4004 292.6 -8.1 190 4008 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.029 2251 -586.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4320 318.0 -7.7 205 4324 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3648 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4404 324.6 -7.6 209 4413 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.029 2248 -588.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4739 347.5 -6.1 225 4744 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3653 551.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4761 349.0 -6.3 226 4765 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2249 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5083 365.7 -5.7 242 5085 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5391 384.1 -6.3 257 5396 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.043 846 -572.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5413 385.7 -7.5 258 5417 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.035 2257 575.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5737 415.0 -9.8 274 5738 done -0.96 - - 2586 - - - 2257 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6044 437.5 -6.3 289 6048 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.041 848 -570.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6094 440.6 -5.4 291 6099 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.036 2240 568.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6415 444.7 0.4 307 6419 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.058 3651 553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6442 444.8 -1.1 308 6447 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2238 -588.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6758 447.7 -2.9 323 6759 done -0.96 - - 2586 - - - 2238 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7067 466.7 -6.4 338 7072 roll -0.96 - - 2586 - 2.60 0.058 3650 543.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7099 469.2 -7.5 339 7104 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.030 2252 -587.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7415 498.9 -8.7 354 7419 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.055 3650 552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7455 501.7 -7.2 356 7460 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2239 -587.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7783 517.4 -7.8 372 7787 roll -0.96 - - 2586 - 2.42 0.044 852 -573.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7877 526.4 -9.1 376 7881 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.038 2258 573.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8193 549.5 -7.5 391 8198 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.044 858 -560.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8254 554.2 -7.9 393 8260 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.038 2249 574.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8572 576.0 -4.0 409 8573 done -0.96 - - 2586 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8879 587.2 -2.3 424 8880 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9188 604.5 -7.4 439 9192 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.044 858 -567.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9305 613.1 -7.9 444 9309 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.038 2247 574.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9620 632.5 -6.4 459 9624 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.044 859 -566.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9682 636.0 -6.1 462 9686 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.038 2261 572.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10011 650.7 -4.1 478 10016 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.044 859 -567.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10097 655.4 -4.5 482 10101 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.038 2249 574.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10426 681.3 -9.0 498 10430 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.044 859 -567.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10475 686.1 -9.7 500 10479 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.038 2260 571.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10791 705.4 -3.3 515 10792 done -0.96 - - 2586 - - - 2259 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11103 714.8 -2.8 530 11107 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.047 854 -562.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11131 716.1 -4.3 531 11136 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.040 2250 569.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11450 728.5 -2.5 546 11454 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.061 3651 549.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11472 729.3 -2.9 547 11477 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.035 2259 -575.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11798 732.0 1.6 563 11799 done -0.96 - - 2586 - - - 2259 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12107 756.5 -8.8 578 12112 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.048 846 -565.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12147 760.0 -8.3 580 12152 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.039 2261 572.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
12474 783.9 -3.3 596 12478 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.061 3649 548.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
12816 792.4 -0.1 611 12820 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2250 -578.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
13005 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13005 begin apogee
13013 792.2 - 620 13148 done -0.36 0.62 0.059 2724 222.6 - - 1455 - - 128.88 1.318 2831 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
13149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13149 begin climb
13152 791.2 - 627 13292 roll 0.96 1.27 0.041 3014 228.3 2.60 0.048 2861 540.8 146.6 130.82 1.268 2232 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
13451 775.8 5.1 640 13487 done 1.01 - - 3014 - 2.53 0.042 1451 -557.3 179.7 30.00 1.213 2098 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
13811 742.1 9.8 658 13814 roll 1.01 - - 3013 - 2.20 0.063 258 -542.3 179.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13972 721.9 10.5 665 13976 done 1.01 - - 3014 - 2.08 0.036 1463 579.3 179.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14300 694.4 9.6 681 14304 roll 1.01 - - 3014 - 2.50 0.051 2853 556.0 179.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14349 689.8 9.6 683 14353 done 1.01 - - 3014 - 2.47 0.040 1445 -570.0 179.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14667 668.3 8.1 698 14670 roll 1.01 - - 3013 - 2.17 0.061 258 -547.0 179.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14780 657.7 9.7 703 14783 done 1.01 - - 3013 - 2.08 0.036 1461 578.4 179.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15112 626.3 8.3 719 15113 done 1.01 - - 3014 - - - 1462 - 179.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15421 600.8 9.3 734 15425 roll 1.01 - - 3014 - 2.20 0.060 262 -545.5 179.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15449 597.9 9.5 735 15452 done 1.01 - - 3014 - 2.05 0.037 1456 582.4 179.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15778 570.4 8.2 751 15783 roll 1.01 - - 3014 - 2.50 0.050 2856 560.0 179.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15873 563.1 10.3 755 15878 done 1.01 - - 3014 - 2.47 0.040 1445 -571.3 179.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16189 535.4 9.5 770 16193 roll 1.01 - - 3014 - 2.50 0.048 2853 563.2 179.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16255 530.6 7.8 773 16259 done 1.01 - - 3014 - 2.45 0.041 1454 -571.0 179.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16578 506.4 6.4 789 16579 done 1.01 - - 3014 - - - 1454 - 179.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16885 493.4 3.1 804 16985 roll 1.13 0.15 0.038 3074 400.0 2.25 0.061 271 -525.8 284.2 93.07 1.141 1672 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
17093 471.6 11.4 813 17097 done 1.13 0.15 0.079 3043 -206.7 2.05 0.035 1457 578.5 284.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17408 441.4 8.7 828 17412 roll 1.13 - - 3043 - 2.20 0.058 259 -544.5 284.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17447 437.8 10.2 829 17453 done 1.13 - - 3043 - 2.05 0.035 1458 584.9 284.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17762 408.6 9.6 845 17766 roll 1.13 - - 3043 - 2.17 0.058 264 -550.2 284.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17857 397.6 12.5 849 17861 done 1.13 - - 3043 - 2.03 0.034 1456 587.2 284.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18184 361.9 10.7 865 18185 done 1.13 - - 3043 - - - 1456 - 284.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18493 328.1 10.8 880 18494 done 1.13 - - 3043 - - - 1457 - 284.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18802 296.2 10.3 895 18803 done 1.13 - - 3043 - - - 1456 - 284.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19112 268.6 8.7 910 19116 roll 1.13 - - 3043 - 2.47 0.048 2847 563.2 284.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19144 265.7 10.1 911 19150 done 1.13 - - 3043 - 2.42 0.038 1454 -575.6 284.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19462 239.2 7.8 927 19463 done 1.13 - - 3043 - - - 1453 - 284.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19769 215.7 8.0 942 19773 roll 1.13 - - 3043 - 2.47 0.044 2852 566.4 284.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19857 207.3 9.4 946 19862 done 1.13 - - 3043 - 2.45 0.037 1452 -571.4 284.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20181 173.9 11.2 962 20182 done 1.13 - - 3043 - - - 1452 - 284.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20488 141.1 9.3 977 20493 roll 1.13 - - 3043 - 2.50 0.043 2853 560.4 284.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20529 137.4 9.9 978 20536 done 1.13 - - 3043 - 2.45 0.037 1446 -574.3 284.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20845 107.4 9.7 994 20849 roll 1.13 - - 3043 - 2.12 0.054 260 -559.4 284.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20912 101.1 8.1 997 20916 done 1.13 - - 3043 - 2.03 0.032 1460 591.1 284.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21245 72.8 7.6 1013 21246 done 1.13 - - 3044 - - - 1460 - 284.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21554 48.8 7.7 1028 21558 roll 1.13 - - 3043 - 2.45 0.043 2854 569.0 284.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21582 46.5 8.3 1029 21586 done 1.13 - - 3043 - 2.42 0.035 1453 -578.9 284.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21899 22.8 7.5 1044 21900 done 1.13 - - 3043 - - - 1453 - 284.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22142 begin surface coast
22186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22186 begin surface
SM 1.65 - - - - -11.07 - - 394 - - - 2249 - 300.00 9.43 0.701 1609 -5.3 0.001 - - - - - -