Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.86 of 91.80 AH used of 24V (80.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.47 of 61.20 AH used of 10V (81.26% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 108 VBD -1.11 - - 40 - - - 1890 - -146.6 -81.07 - 3445 - - - - - - - - - - -
111 4.1 -4.7 4 133 roll -1.11 12.02 0.154 2201 179.8 2.53 0.071 502 -548.6 -146.6 -4.12 - 3644 -48.3 - - - - - - - - - -
271 26.1 -8.8 11 276 done -1.11 - - 2202 - 2.38 0.034 1902 588.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
598 52.4 -7.9 27 599 done -1.11 - - 2202 - - - 1902 - -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
907 79.8 -9.1 42 911 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.060 503 -553.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
939 83.3 -10.6 43 946 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.035 1898 581.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1256 112.7 -9.3 59 1257 done -1.11 - - 2202 - - - 1898 - -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1565 141.5 -9.5 74 1569 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.061 503 -551.4 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1609 146.0 -10.1 76 1613 done -1.11 - - 2202 - 2.38 0.035 1903 588.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1931 175.2 -8.9 92 1933 done -1.11 - - 2201 - - - 1903 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2239 201.8 -8.7 107 2243 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.061 498 -551.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2271 204.6 -8.6 108 2277 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.034 1901 589.5 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2588 228.1 -7.7 124 2593 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.059 504 -552.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2632 231.9 -8.8 126 2637 done -1.11 - - 2202 - 2.35 0.034 1901 594.5 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2954 260.7 -9.9 142 2955 done -1.11 - - 2201 - - - 1901 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3263 289.5 -9.3 157 3267 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.060 501 -553.4 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3302 293.3 -10.0 159 3306 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.033 1909 586.7 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3628 324.9 -9.5 175 3629 done -1.11 - - 2202 - - - 1909 - -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3937 347.7 -6.0 190 3938 done -1.11 - - 2202 - - - 1909 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4247 364.6 -5.3 205 4251 roll -1.11 - - 2202 - 2.55 0.060 499 -552.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4279 366.8 -6.4 206 4285 done -1.11 - - 2202 - 2.38 0.033 1901 589.1 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4595 391.7 -9.2 222 4599 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.059 502 -553.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4644 396.3 -9.5 224 4648 done -1.11 - - 2202 - 2.38 0.033 1909 591.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4959 424.3 -9.1 239 4961 done -1.11 - - 2202 - - - 1909 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5269 451.5 -8.4 254 5274 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.059 496 -554.1 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5310 454.9 -8.5 256 5314 done -1.11 - - 2202 - 2.38 0.034 1901 590.3 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5636 478.1 -6.8 272 5640 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 500 -553.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5663 479.9 -6.5 273 5668 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.034 1902 589.1 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5979 505.3 -8.9 288 5983 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.059 503 -553.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6018 509.2 -9.9 290 6022 done -1.11 - - 2202 - 2.38 0.035 1905 589.1 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6344 540.5 -8.7 306 6349 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.061 503 -554.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6429 548.1 -8.8 310 6433 done -1.11 - - 2202 - 2.38 0.036 1901 587.4 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6756 570.9 -7.4 326 6758 done -1.11 - - 2201 - - - 1901 - -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7065 602.9 -11.0 341 7069 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.063 499 -549.8 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7120 609.2 -11.0 343 7126 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1905 581.0 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7435 641.8 -10.2 359 7436 done -1.11 - - 2201 - - - 1906 - -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7744 670.9 -9.0 374 7749 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.065 496 -546.5 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7785 674.5 -9.5 376 7789 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.041 1898 579.3 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8112 701.5 -8.2 392 8113 done -1.11 - - 2201 - - - 1899 - -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8420 728.4 -9.0 407 8424 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.066 503 -547.5 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8482 734.1 -8.7 410 8486 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.043 1903 583.3 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8815 760.4 -7.4 426 8817 done -1.11 - - 2201 - - - 1903 - -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9125 779.8 -5.7 441 9129 roll -1.11 - - 2202 - 2.58 0.067 496 -545.3 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9192 783.9 -6.2 444 9196 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1905 575.1 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9514 800.8 -5.3 460 9518 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.067 502 -543.8 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9553 803.0 -6.1 462 9557 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.044 1904 579.3 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9880 821.8 -6.0 478 9884 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.068 498 -545.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9907 823.6 -6.7 479 9911 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.044 1905 581.4 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10228 844.1 -6.6 495 10229 done -1.11 - - 2201 - - - 1905 - -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10537 864.2 -6.4 510 10541 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 499 -545.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
10592 868.0 -7.2 512 10598 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1907 574.7 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
10908 886.4 -5.2 528 10912 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.068 503 -544.2 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
10958 889.2 -5.7 530 10962 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.045 1907 573.1 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11274 906.1 -5.1 545 11275 done -1.11 - - 2202 - - - 1908 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11583 922.8 -5.7 560 11587 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 503 -544.6 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
11632 925.8 -5.5 562 11636 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1907 573.1 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
11948 943.8 -5.7 577 11952 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 503 -544.2 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
11992 946.5 -5.8 579 11996 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.045 1907 573.1 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
12313 967.7 -6.4 595 12317 roll -1.11 - - 2202 - 2.58 0.069 503 -544.2 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
12362 971.2 -6.8 597 12366 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.045 1902 578.1 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
12660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12660 begin apogee
12667 990.8 6.7 612 12809 done -0.33 0.85 0.088 2374 203.5 - - 2008 - - 133.88 1.426 3045 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
12810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12810 begin climb
12813 995.9 - 619 12952 roll 1.11 1.45 0.059 2687 215.9 2.62 0.063 3401 531.7 146.6 130.00 1.430 2446 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
13031 988.4 8.3 628 13035 done 1.11 - - 2687 - 2.50 0.047 2002 -559.6 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13346 961.9 8.5 643 13348 done 1.11 - - 2687 - - - 2002 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13656 936.8 7.4 658 13663 done 1.11 - - 2687 - - - 2002 - 150.4 5.00 1.045 2431 -3.0 0.287 - - - - - - - - -
13967 914.6 6.8 673 13987 done 1.14 - - 2687 - - - 2002 - 169.4 18.23 1.355 2354 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
14294 890.7 8.0 689 14295 done 1.14 - - 2687 - - - 2002 - 169.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14604 868.5 7.3 704 14617 roll 1.14 - - 2687 - 2.62 0.059 3398 532.8 175.2 6.85 1.178 2330 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
14675 863.0 7.7 707 14679 done 1.14 - - 2687 - 2.50 0.047 2002 -558.4 175.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14995 837.0 8.2 723 14996 done 1.14 - - 2687 - - - 2001 - 175.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15304 810.6 8.9 738 15305 done 1.14 - - 2687 - - - 2001 - 175.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15614 782.8 9.0 753 15618 roll 1.14 - - 2687 - 2.53 0.059 3397 551.8 175.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15657 778.6 9.5 755 15662 done 1.14 - - 2688 - 2.47 0.046 1994 -568.0 175.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15985 749.6 8.8 771 15989 roll 1.14 - - 2687 - 2.58 0.070 595 -542.2 175.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16040 744.4 9.2 773 16046 done 1.14 - - 2687 - 2.45 0.044 2000 573.5 175.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16355 718.1 8.3 789 16356 done 1.14 - - 2687 - - - 2000 - 175.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16664 692.6 8.0 804 16665 done 1.14 - - 2687 - - - 2001 - 175.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16974 666.8 8.4 819 16978 roll 1.14 - - 2687 - 2.60 0.067 592 -541.9 175.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17085 656.9 9.0 824 17089 done 1.14 - - 2687 - 2.47 0.044 2000 570.0 175.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17405 627.7 9.9 840 17406 done 1.14 - - 2688 - - - 2000 - 175.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17715 598.6 9.3 855 17719 roll 1.14 - - 2687 - 2.60 0.067 590 -542.3 175.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17837 588.0 8.6 860 17844 done 1.14 - - 2688 - 2.45 0.043 2003 576.7 175.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18153 561.8 8.5 876 18157 roll 1.14 - - 2687 - 2.55 0.064 596 -551.8 175.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18317 546.4 10.9 883 18322 done 1.14 - - 2687 - 2.45 0.041 2000 573.1 175.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18633 512.5 11.8 898 18637 roll 1.14 - - 2687 - 2.58 0.064 594 -545.0 175.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18733 500.1 11.9 902 18738 done 1.14 - - 2687 - 2.45 0.041 2002 574.7 175.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
19048 466.0 9.8 918 19052 roll 1.14 - - 2687 - 2.55 0.061 595 -551.8 175.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
19206 451.2 8.2 925 19210 done 1.14 - - 2687 - 2.42 0.040 2000 580.6 175.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
19533 430.4 5.7 941 19585 roll 1.21 0.12 0.062 2719 266.7 2.62 0.061 596 -535.9 229.0 45.95 1.091 2110 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
19681 418.7 8.3 948 19685 done 1.21 - - 2719 - 2.42 0.038 1998 579.3 229.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20013 385.8 10.5 964 20014 done 1.21 - - 2719 - - - 1999 - 229.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20322 353.6 10.5 979 20326 roll 1.21 - - 2719 - 2.55 0.060 595 -550.6 229.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20433 341.3 10.8 984 20438 done 1.21 - - 2719 - 2.42 0.035 2001 581.0 229.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20754 305.1 11.5 1000 20759 roll 1.21 - - 2719 - 2.50 0.054 3404 561.2 229.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20832 296.6 9.6 1003 20838 done 1.21 - - 2719 - 2.45 0.039 1997 -574.3 229.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21148 263.7 8.8 1019 21151 roll 1.21 - - 2719 - 2.53 0.060 595 -554.2 229.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21180 260.6 9.4 1020 21185 done 1.21 - - 2719 - 2.40 0.035 2002 586.2 229.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21496 228.9 11.0 1035 21500 roll 1.21 - - 2718 - 2.53 0.058 595 -556.1 229.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21573 220.4 10.8 1038 21580 done 1.21 - - 2719 - 2.40 0.035 2004 587.1 229.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21889 185.1 11.8 1054 21890 done 1.21 - - 2719 - - - 2004 - 229.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22198 147.4 12.4 1069 22202 roll 1.21 - - 2718 - 2.55 0.058 587 -555.7 229.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22282 135.7 13.5 1072 22289 done 1.21 - - 2719 - 2.42 0.035 2013 589.3 229.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22598 100.8 9.2 1088 22602 roll 1.21 - - 2719 - 2.55 0.058 593 -556.9 229.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22653 95.2 11.4 1090 22660 done 1.21 - - 2719 - 2.40 0.034 1998 585.4 229.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22969 62.2 10.2 1106 22973 roll 1.21 - - 2719 - 2.53 0.058 594 -554.9 229.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23025 55.1 13.7 1108 23033 done 1.21 - - 2719 - 2.45 0.035 2003 575.1 229.0 3.55 0.499 2111 -2.3 0.027 - - - - - - - - -
23341 17.9 10.7 1124 23346 roll 1.21 - - 2719 - 2.55 0.058 590 -554.1 229.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23391 11.0 11.9 1126 23395 done 1.21 - - 2719 - 2.40 0.035 2003 588.8 229.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23478 begin surface coast
23500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23500 begin surface
SM 0.77 - - - - -11.09 - - 40 - - - 1892 - 250.21 18.17 0.594 2025 -4.8 0.001 - - - - - -