Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.69 of 91.80 AH used of 24V (77.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.63 of 61.20 AH used of 10V (85.89% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.03 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 73.5 m at 625.6 m, depth 699 m (709 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.12 - - 45 - - - 2898 - -140.7 -61.97 - 3385 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -7.9 3 109 roll -1.12 11.90 0.158 2159 177.6 2.65 0.084 1494 -529.8 -140.7 -1.70 - 3478 -54.7 - - - - - - - - - -
311 27.9 -7.5 13 315 done -1.12 - - 2159 - 2.62 0.071 2899 536.3 -140.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
636 55.0 -8.4 29 637 done -1.12 - - 2159 - - - 2899 - -140.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
945 80.8 -8.3 44 950 roll -1.12 - - 2159 - 2.60 0.064 1487 -543.1 -140.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
977 83.9 -9.0 45 984 done -1.12 - - 2159 - 2.65 0.069 2897 532.1 -140.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1295 114.4 -8.8 61 1299 roll -1.12 - - 2159 - 2.60 0.067 1489 -541.5 -140.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1326 117.3 -8.0 62 1334 done -1.12 - - 2159 - 2.65 0.071 2894 530.2 -140.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1642 141.3 -7.2 78 1647 roll -1.12 - - 2159 - 2.60 0.066 1482 -543.1 -140.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1674 143.5 -6.5 79 1681 done -1.12 - - 2159 - 2.65 0.071 2890 531.3 -140.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1990 162.1 -5.4 95 1995 roll -1.13 - - 2159 - 2.58 0.076 1489 -543.0 -146.6 -0.10 - 3506 -270.0 - - - - - - - - - -
2051 165.3 -5.5 98 2055 done -1.13 - - 2159 - 2.62 0.071 2899 538.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2376 184.2 -6.1 114 2377 done -1.13 - - 2159 - - - 2899 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2685 207.5 -8.4 129 2689 roll -1.13 - - 2159 - 2.58 0.065 1484 -548.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2740 212.1 -8.5 131 2747 done -1.13 - - 2159 - 2.65 0.069 2899 534.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3055 237.9 -7.5 147 3060 roll -1.13 - - 2159 - 2.60 0.064 1483 -544.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3098 240.9 -6.6 149 3103 done -1.13 - - 2159 - 2.65 0.068 2899 534.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3425 263.6 -6.6 165 3429 roll -1.13 - - 2159 - 2.58 0.066 1482 -549.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3465 265.9 -6.0 166 3471 done -1.13 - - 2159 - 2.62 0.067 2900 541.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3779 284.3 -6.7 182 3780 done -1.13 - - 2159 - - - 2900 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4088 304.2 -6.5 197 4093 roll -1.13 - - 2159 - 2.58 0.064 1486 -548.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4150 308.5 -7.3 200 4154 done -1.13 - - 2159 - 2.60 0.069 2900 543.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4475 330.0 -6.8 216 4480 roll -1.13 - - 2159 - 2.60 0.064 1480 -546.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4530 333.8 -7.3 218 4537 done -1.13 - - 2159 - 2.65 0.069 2898 535.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4845 354.4 -6.2 234 4850 roll -1.13 - - 2159 - 2.58 0.063 1479 -550.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4878 356.3 -6.0 235 4885 done -1.13 - - 2159 - 2.65 0.068 2896 534.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5193 376.5 -6.5 251 5197 roll -1.13 - - 2159 - 2.58 0.063 1486 -546.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5236 379.4 -6.8 253 5240 done -1.13 - - 2159 - 2.62 0.070 2901 540.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5563 398.4 -5.6 269 5567 roll -1.13 - - 2159 - 2.58 0.063 1484 -549.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5596 400.1 -6.0 270 5603 done -1.13 - - 2159 - 2.62 0.071 2899 540.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5912 416.0 -5.8 286 5916 roll -1.13 - - 2159 - 2.55 0.064 1487 -553.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5972 420.0 -6.9 289 5976 done -1.13 - - 2159 - 2.60 0.070 2899 543.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6303 445.3 -8.6 305 6304 done -1.13 - - 2159 - - - 2899 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6612 471.4 -8.0 320 6617 roll -1.13 - - 2159 - 2.55 0.061 1482 -555.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6667 475.3 -7.1 322 6674 done -1.13 - - 2159 - 2.65 0.069 2897 534.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6982 496.5 -6.6 338 6986 roll -1.13 - - 2158 - 2.55 0.063 1482 -554.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7026 499.6 -7.1 340 7031 done -1.13 - - 2159 - 2.60 0.068 2900 545.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7352 523.3 -7.0 356 7356 roll -1.13 - - 2159 - 2.58 0.062 1486 -548.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7400 526.7 -6.6 358 7405 done -1.13 - - 2159 - 2.62 0.067 2893 537.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7721 545.8 -6.3 374 7726 roll -1.13 - - 2159 - 2.58 0.061 1480 -547.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7820 552.4 -6.8 378 7827 done -1.13 - - 2159 - 2.65 0.066 2902 536.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8136 573.6 -7.1 394 8140 roll -1.13 - - 2159 - 2.55 0.060 1486 -555.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8189 577.9 -8.6 396 8196 done -1.13 - - 2159 - 2.62 0.067 2900 539.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8509 600.2 -6.6 412 8510 done -1.13 - - 2159 - - - 2900 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8815 615.1 -4.6 427 8819 roll -1.13 - - 2159 - 2.58 0.058 1478 -551.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8925 619.5 -3.6 432 8930 done -1.13 - - 2159 - 2.62 0.065 2907 545.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9252 635.9 -5.7 448 9256 roll -1.13 - - 2159 - 2.60 0.063 1486 -546.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9396 645.5 -6.4 454 9402 done -1.13 - - 2159 - 2.62 0.071 2901 540.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9711 666.6 -7.4 470 9715 roll -1.13 - - 2159 - 2.58 0.065 1487 -548.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9773 670.9 -6.3 473 9777 done -1.13 - - 2159 - 2.65 0.074 2901 533.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10035 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10035 begin apogee
10041 690.4 9.4 486 10168 done -0.42 0.77 0.087 2317 205.2 - - 1773 - - 124.38 1.238 2901 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
10169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10169 begin climb
10171 692.8 - 492 10302 roll 1.13 1.62 0.072 2651 206.2 2.78 0.077 3192 510.4 146.6 122.62 1.187 2303 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
10556 679.5 5.2 509 10587 done 1.16 - - 2651 - 2.58 0.054 1772 -550.4 176.0 25.88 1.157 2183 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
10908 657.7 7.1 527 10912 roll 1.16 - - 2652 - 2.72 0.077 3191 521.7 176.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
11120 642.1 5.8 536 11135 done 1.17 - - 2651 - 2.60 0.063 1778 -543.5 183.6 7.80 1.029 2152 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
11456 623.1 7.8 553 11460 roll 1.17 - - 2651 - 2.67 0.077 3187 527.7 183.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11504 619.8 6.0 555 11509 done 1.17 - - 2652 - 2.62 0.060 1776 -538.5 183.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11826 604.0 3.9 571 11896 roll 1.26 0.15 0.040 2703 340.0 2.75 0.071 367 -512.4 257.8 61.70 1.206 1849 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
11957 596.6 7.2 577 11961 done 1.26 - - 2703 - 2.53 0.044 1784 560.1 257.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12283 571.1 9.1 593 12288 roll 1.26 - - 2703 - 2.62 0.074 3179 532.4 257.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12338 565.3 10.1 595 12346 done 1.26 - - 2703 - 2.58 0.054 1774 -544.6 257.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12654 527.7 12.3 611 12658 roll 1.26 - - 2703 - 2.65 0.071 3185 532.5 257.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12719 519.9 11.4 614 12723 done 1.26 - - 2703 - 2.55 0.051 1769 -555.3 257.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13045 489.6 8.0 630 13050 roll 1.26 - - 2703 - 2.62 0.071 3181 538.9 257.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13129 483.2 7.3 634 13134 done 1.26 - - 2703 - 2.53 0.051 1773 -556.5 257.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13455 455.4 9.6 650 13459 roll 1.26 - - 2703 - 2.65 0.071 3183 532.1 257.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13531 447.8 10.1 653 13538 done 1.26 - - 2703 - 2.55 0.052 1777 -551.4 257.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13847 417.8 9.1 669 13851 roll 1.26 - - 2703 - 2.62 0.070 3179 535.1 257.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13934 409.9 8.3 673 13939 done 1.26 - - 2703 - 2.55 0.053 1776 -550.2 257.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14261 380.5 9.8 689 14265 roll 1.26 - - 2703 - 2.62 0.072 3184 537.4 257.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14368 369.7 9.7 694 14372 done 1.26 - - 2703 - 2.55 0.054 1766 -556.1 257.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14692 338.0 9.0 710 14697 roll 1.26 - - 2703 - 2.65 0.073 3185 535.5 257.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14815 327.7 7.7 715 14823 done 1.26 - - 2703 - 2.58 0.055 1773 -547.3 257.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15130 302.1 8.9 731 15135 roll 1.26 - - 2703 - 2.62 0.072 3179 536.6 257.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15185 297.0 9.6 733 15192 done 1.26 - - 2703 - 2.55 0.054 1776 -550.2 257.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15500 268.3 9.1 749 15505 roll 1.26 - - 2703 - 2.65 0.073 3184 531.3 257.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15584 260.6 8.9 753 15588 done 1.26 - - 2703 - 2.53 0.055 1776 -556.5 257.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15909 232.9 8.3 769 15913 roll 1.26 - - 2703 - 2.62 0.073 3184 537.4 257.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16008 224.2 8.8 773 16015 done 1.26 - - 2703 - 2.55 0.055 1782 -549.8 257.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16323 195.0 9.1 789 16328 roll 1.26 - - 2703 - 2.62 0.075 3185 535.5 257.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16407 187.1 9.5 793 16411 done 1.26 - - 2703 - 2.53 0.055 1776 -556.9 257.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16732 155.9 9.8 809 16737 roll 1.26 - - 2703 - 2.65 0.074 3186 532.1 257.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16826 146.6 9.5 813 16831 done 1.26 - - 2703 - 2.55 0.056 1784 -549.8 257.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17148 116.8 9.2 829 17152 roll 1.26 - - 2703 - 2.62 0.075 3183 534.0 257.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17247 107.2 9.4 833 17255 done 1.26 - - 2703 - 2.58 0.056 1771 -547.3 257.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17563 76.8 9.5 849 17567 roll 1.26 - - 2703 - 2.65 0.074 3181 532.1 257.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17656 67.8 8.7 853 17661 done 1.26 - - 2703 - 2.55 0.057 1768 -554.1 257.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17977 37.0 10.7 869 17982 roll 1.26 - - 2703 - 2.65 0.073 3186 535.1 257.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18084 25.7 11.0 874 18088 done 1.26 - - 2703 - 2.55 0.055 1774 -553.7 257.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18346 begin surface coast
18368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18368 begin surface
SM -0.06 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2890 - 300.00 36.88 0.680 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -