Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.46 of 91.80 AH used of 24V (71.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.63 of 61.20 AH used of 10V (81.00% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 112 VBD -0.95 - - 29 - - - 1911 - -146.6 -91.80 - 2672 - - - - - - - - - - -
115 3.6 -1.2 5 162 done -0.95 11.82 0.137 2285 190.9 - - 1911 - -146.6 -32.08 - 3476 -25.1 - - - - - - - - - -
466 30.9 -7.4 22 470 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 3304 557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
531 35.4 -6.9 25 536 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.040 1893 -553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
858 57.6 -6.8 41 862 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 3303 557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
896 60.0 -6.8 43 901 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.040 1892 -564.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1222 83.3 -7.8 59 1226 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 3300 556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1261 86.5 -8.3 61 1266 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.041 1894 -562.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1587 114.7 -10.2 77 1591 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.045 3303 556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1625 119.1 -11.3 79 1630 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.041 1901 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1951 153.3 -12.1 95 1952 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2260 186.0 -10.7 110 2261 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2569 222.6 -12.6 125 2571 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2879 258.8 -10.3 140 2883 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.046 3299 559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2944 265.5 -9.6 143 2949 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.041 1903 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3271 291.9 -7.4 159 3272 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3580 314.6 -6.9 174 3584 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.047 3297 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3634 318.6 -7.4 176 3641 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.042 1901 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3949 340.6 -6.5 192 3950 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4259 357.0 -4.2 207 4263 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3302 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4302 358.8 -4.3 209 4306 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.043 1893 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4629 374.4 -5.5 225 4630 done -0.95 - - 2285 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4938 389.2 -4.1 240 4942 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3300 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4992 391.5 -4.4 242 4999 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1896 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5308 401.4 -3.2 258 5309 done -0.95 - - 2285 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5617 410.7 -3.3 273 5618 done -0.95 - - 2285 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5926 417.5 -2.0 288 5927 done -0.95 - - 2285 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6236 423.6 -2.3 303 6240 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 3297 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6291 425.1 -2.1 305 6297 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1901 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6606 434.7 -4.0 321 6610 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 3299 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6644 436.3 -4.0 323 6648 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1901 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6970 451.4 -5.2 339 6971 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7279 468.9 -6.3 354 7283 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.050 3297 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7328 471.8 -5.5 356 7332 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1894 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7649 484.2 -3.1 372 7650 done -0.95 - - 2285 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7958 493.3 -3.4 387 7962 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.050 3302 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7996 494.6 -4.1 389 8001 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.045 1900 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8322 505.9 -3.3 405 8323 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8631 516.7 -3.6 420 8635 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.050 3301 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8672 518.1 -3.8 422 8676 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1896 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8997 532.2 -4.6 438 8998 done -0.95 - - 2285 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9306 542.8 -3.2 453 9310 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.051 3304 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9349 544.2 -3.1 455 9354 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.045 1900 -550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9676 556.4 -4.2 471 9677 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9985 568.4 -4.4 486 9990 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.051 3297 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10024 570.4 -5.5 488 10029 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.045 1894 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10350 586.3 -4.0 504 10351 done -0.95 - - 2285 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10659 596.2 -3.1 519 10660 done -0.95 - - 2286 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10968 604.5 -1.1 534 10969 done -0.95 - - 2285 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11277 612.9 -2.1 549 11279 done -0.95 - - 2285 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11587 618.7 -2.3 564 11588 done -0.95 - - 2285 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11896 627.8 -2.9 579 11897 done -0.95 - - 2285 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
12205 640.3 -5.2 594 12210 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.056 3295 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
12271 643.6 -4.2 597 12276 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 1898 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
12598 650.8 0.6 613 12602 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.070 494 -540.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
12669 651.1 -1.4 616 12673 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.045 1894 560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
12990 654.9 -0.5 632 12991 done -0.95 - - 2285 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
13299 666.6 -6.3 647 13300 done -0.95 - - 2285 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
13609 679.6 -3.2 662 13610 done -0.95 - - 2285 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
13918 691.7 -3.8 677 13919 done -0.95 - - 2285 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
14205 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
14205 begin apogee
14210 693.7 - 691 14335 done -0.36 0.62 0.091 2416 211.3 - - 2343 - - 122.15 1.229 2878 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
14336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14336 begin climb
14338 690.6 - 697 14468 roll 0.95 1.27 0.056 2699 222.8 2.72 0.065 3755 519.1 146.6 120.62 1.188 2281 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
14484 681.7 7.6 704 14489 done 0.95 - - 2699 - 2.55 0.043 2355 -549.0 146.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14812 662.8 4.7 720 14854 roll 1.00 - - 2699 - 2.70 0.061 940 -524.1 189.0 35.65 1.184 2107 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
14982 654.1 5.6 727 14997 done 1.01 - - 2699 - 2.55 0.043 2344 550.6 200.9 10.60 1.170 2059 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
15313 635.5 5.4 744 15338 roll 1.04 0.10 0.055 2739 400.0 2.70 0.061 944 -518.5 221.7 18.00 1.180 1974 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
15449 625.8 8.1 750 15453 done 1.04 - - 2739 - 2.53 0.042 2354 557.3 221.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15776 599.0 8.3 766 15780 roll 1.04 - - 2739 - 2.62 0.059 942 -538.9 221.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15836 594.8 6.3 769 15841 done 1.04 - - 2739 - 2.53 0.042 2358 559.7 221.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16162 569.3 6.2 785 16163 done 1.04 - - 2739 - - - 2358 - 221.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16471 544.6 8.7 800 16476 roll 1.04 - - 2739 - 2.60 0.058 942 -544.6 221.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16559 536.8 7.8 804 16564 done 1.04 - - 2739 - 2.53 0.040 2351 556.9 221.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16886 508.6 9.0 820 16890 roll 1.04 - - 2739 - 2.60 0.058 939 -543.1 221.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16973 500.5 10.2 824 16978 done 1.04 - - 2739 - 2.53 0.041 2349 557.3 221.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17300 471.2 9.2 840 17304 roll 1.04 - - 2739 - 2.58 0.058 942 -545.3 221.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17361 465.4 10.1 843 17365 done 1.04 - - 2739 - 2.50 0.041 2358 566.4 221.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17686 433.5 9.8 859 17690 roll 1.04 - - 2739 - 2.58 0.056 942 -548.8 221.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17724 429.6 9.7 861 17728 done 1.04 - - 2739 - 2.50 0.040 2353 564.4 221.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18049 397.6 10.7 877 18050 done 1.04 - - 2739 - - - 2354 - 221.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18358 364.9 10.1 892 18362 roll 1.04 - - 2739 - 2.58 0.057 942 -547.3 221.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18464 354.0 10.6 897 18469 done 1.04 - - 2739 - 2.47 0.039 2352 570.9 221.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18790 325.0 8.7 913 18794 roll 1.04 - - 2739 - 2.58 0.056 942 -546.5 221.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18883 316.4 9.2 917 18888 done 1.04 - - 2739 - 2.50 0.038 2352 564.0 221.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19204 285.4 10.0 933 19208 roll 1.04 - - 2739 - 2.58 0.056 939 -547.7 221.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19270 280.0 9.3 936 19275 done 1.04 - - 2739 - 2.50 0.038 2347 563.2 221.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19596 252.3 7.9 952 19597 done 1.04 - - 2739 - - - 2348 - 221.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19905 227.5 8.1 967 19909 roll 1.04 - - 2739 - 2.58 0.055 942 -545.0 221.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19982 221.1 7.7 970 19990 done 1.04 - - 2739 - 2.50 0.038 2353 564.4 221.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20298 197.2 7.3 986 20300 done 1.04 - - 2739 - - - 2353 - 221.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20608 177.6 6.0 1001 20612 roll 1.04 - - 2739 - 2.58 0.054 941 -547.3 221.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20691 172.7 5.6 1005 20712 done 1.06 - - 2739 - 2.47 0.038 2355 572.5 235.6 11.82 0.942 1917 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
21020 158.0 4.0 1021 21082 roll 1.14 - - 2739 - 2.67 0.054 947 -527.3 302.6 52.45 0.885 1644 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
21149 151.6 6.4 1027 21153 done 1.14 - - 2739 - 2.47 0.037 2352 568.8 302.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21474 133.2 6.0 1043 21478 roll 1.14 - - 2738 - 2.60 0.055 942 -542.3 302.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21562 127.0 6.9 1047 21566 done 1.14 - - 2739 - 2.50 0.037 2351 563.6 302.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21890 104.4 6.1 1063 21895 roll 1.14 - - 2739 - 2.60 0.055 938 -543.5 302.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21984 97.6 6.8 1067 21989 done 1.14 - - 2739 - 2.50 0.038 2349 564.4 302.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22306 71.4 10.1 1083 22310 roll 1.14 - - 2739 - 2.60 0.055 938 -542.7 302.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22412 60.0 11.6 1088 22416 done 1.14 - - 2739 - 2.47 0.037 2353 572.9 302.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22737 28.1 7.8 1104 22741 roll 1.14 - - 2739 - 2.60 0.055 938 -544.2 302.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22808 22.0 7.5 1107 22812 done 1.14 - - 2739 - 2.50 0.038 2351 565.2 302.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23047 begin surface coast
23067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23067 begin surface
SM 2.48 - - - - -11.26 11.65 0.025 28 -232.7 - - 1892 - 558.06 - - 602 - - - - - - - -