Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.42 of 91.80 AH used of 24V (82.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.89 of 61.20 AH used of 10V (88.74% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 96.0 m at 550.8 m, depth 647 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.51 - - 26 - - - 2535 - -146.6 -60.53 - 2998 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -4.0 3 113 roll -1.51 10.45 0.124 2038 192.5 2.05 0.071 3686 561.5 -146.6 -16.10 - 3512 -31.9 - - - - - - - - - -
271 33.1 -15.5 11 278 done -1.36 0.20 0.087 2078 200.0 2.03 0.036 2502 -583.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
588 66.6 -9.9 27 591 roll -1.36 - - 2077 - 2.12 0.055 3687 559.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
667 75.0 -10.7 30 671 done -1.30 - - 2078 - 2.00 0.035 2512 -587.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
989 107.8 -11.4 46 993 roll -1.30 - - 2078 - 2.12 0.055 3695 558.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1063 117.0 -12.2 49 1067 done -1.26 0.10 0.095 2097 190.0 2.00 0.035 2516 -589.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1391 146.4 -5.9 65 1392 done -1.26 - - 2097 - - - 2517 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1699 171.1 -7.9 80 1703 roll -1.26 - - 2097 - 2.10 0.055 3688 557.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1761 176.7 -7.8 82 1767 done -1.26 - - 2097 - 2.00 0.036 2512 -588.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2077 202.8 -8.0 98 2081 roll -1.26 - - 2097 - 2.12 0.056 3696 558.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2173 211.9 -10.1 102 2177 done -1.26 - - 2097 - 2.00 0.035 2518 -589.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2500 244.6 -10.5 118 2501 done -1.26 - - 2097 - - - 2518 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2810 275.2 -9.3 133 2814 roll -1.26 - - 2097 - 2.10 0.057 3690 558.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2934 286.9 -8.5 138 2938 done -1.26 - - 2097 - 2.00 0.036 2512 -589.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3256 311.5 -7.6 154 3257 done -1.26 - - 2097 - - - 2511 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3565 337.2 -8.6 169 3566 done -1.26 - - 2096 - - - 2511 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3874 364.5 -8.6 184 3878 roll -1.26 - - 2097 - 2.12 0.060 3689 555.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3976 374.3 -10.4 188 3979 done -1.26 - - 2097 - 2.00 0.036 2514 -587.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4299 400.9 -7.9 204 4302 roll -1.26 - - 2097 - 2.12 0.061 3686 552.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4383 408.3 -8.6 207 4389 done -1.26 - - 2097 - 2.00 0.036 2518 -584.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4699 431.7 -8.1 223 4703 roll -1.26 - - 2097 - 2.12 0.064 3685 550.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4783 439.9 -10.0 226 4789 done -1.26 - - 2097 - 2.00 0.037 2519 -583.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5099 467.0 -9.4 242 5100 done -1.26 - - 2097 - - - 2520 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5409 501.4 -11.3 257 5413 roll -1.26 - - 2097 - 2.20 0.080 3689 531.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5539 515.3 -9.4 262 5545 done -1.26 - - 2097 - 2.08 0.050 2518 -563.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5856 538.0 -7.3 278 5860 roll -1.31 - - 2097 - 2.22 0.092 3680 523.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5934 544.7 -8.7 281 5938 done -1.31 - - 2097 - 2.12 0.062 2515 -549.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6257 573.1 -8.9 297 6261 roll -1.36 - - 2097 - 2.38 0.116 3680 489.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6324 579.2 -8.7 300 6328 done -1.36 - - 2097 - 2.08 0.049 2511 -562.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6653 601.1 -6.0 316 6657 roll -1.41 0.12 0.054 2061 -300.0 2.25 0.089 3686 522.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6761 610.0 -8.9 320 6768 done -1.36 - - 2061 - 2.10 0.055 2517 -556.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7054 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7054 begin apogee
7062 638.5 9.6 335 7197 done -0.45 1.00 0.071 2274 213.0 - - 2319 - - 129.10 1.216 2915 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
7197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7197 begin climb
7201 643.7 - 342 7339 roll 1.51 1.98 0.051 2705 217.7 2.70 0.087 3680 504.1 146.6 128.32 1.181 2317 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
7390 635.1 8.0 351 7394 done 1.43 - - 2705 - 2.50 0.054 2315 -546.0 147.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7717 608.5 8.6 367 7718 done 1.43 - - 2705 - - - 2314 - 147.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8027 584.9 6.8 382 8061 roll 1.43 - - 2705 - 2.67 0.077 3687 514.2 178.9 29.00 1.170 2185 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
8142 575.7 8.3 387 8147 done 1.36 0.17 0.104 2673 -188.2 2.47 0.048 2312 -556.7 178.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
8464 552.7 8.3 403 8465 done 1.40 - - 2673 - - - 2312 - 178.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8774 529.6 5.9 418 8829 roll 1.51 0.12 0.056 2708 291.7 2.62 0.071 3683 523.3 234.9 49.22 1.171 1957 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
8900 520.3 9.1 423 8906 done 1.51 - - 2708 - 2.45 0.044 2310 -560.4 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9216 491.5 9.9 439 9220 roll 1.51 - - 2708 - 2.55 0.065 3686 539.6 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9266 485.8 11.3 441 9271 done 1.51 - - 2707 - 2.42 0.041 2309 -569.0 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9588 455.8 8.9 457 9590 done 1.51 - - 2708 - - - 2309 - 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9897 425.2 10.3 472 9899 done 1.51 - - 2708 - - - 2309 - 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10207 394.2 10.0 487 10211 roll 1.51 - - 2708 - 2.53 0.060 3693 547.0 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10269 387.2 11.5 489 10275 done 1.51 - - 2707 - 2.40 0.037 2309 -576.7 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10585 353.1 10.8 505 10586 done 1.51 - - 2708 - - - 2308 - 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10894 322.9 9.4 520 10895 done 1.51 - - 2708 - - - 2309 - 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11204 292.9 10.4 535 11208 roll 1.51 - - 2708 - 2.50 0.057 3696 554.8 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11265 286.1 10.4 537 11271 done 1.51 - - 2708 - 2.38 0.036 2314 -580.7 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11581 254.9 9.9 553 11582 done 1.51 - - 2707 - - - 2314 - 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11890 222.1 11.0 568 11894 roll 1.51 - - 2708 - 2.47 0.056 3693 558.3 234.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11943 216.2 10.9 570 11947 done 1.51 - - 2708 - 2.38 0.035 2307 -582.4 234.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12265 192.9 6.1 586 12311 done 1.57 - - 2708 - - - 2306 - 284.9 43.90 0.923 1753 -4.6 0.103 - - - - - - - - -
12614 169.9 6.8 603 12648 roll 1.61 - - 2707 - 2.62 0.054 3692 529.0 315.8 27.12 0.887 1627 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
12705 159.1 13.6 607 12710 done 1.61 - - 2707 - 2.40 0.035 2308 -576.7 315.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13028 117.3 13.0 623 13030 done 1.66 0.12 0.053 2745 316.7 - - 2307 - 315.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13337 73.5 13.1 638 13341 roll 1.66 - - 2744 - 2.47 0.052 3686 558.3 315.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13404 62.8 15.4 641 13409 done 1.60 0.10 0.109 2727 -170.0 2.38 0.035 2305 -580.3 315.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13728 15.7 14.4 657 13729 done 1.60 - - 2727 - - - 2304 - 315.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13867 begin surface coast
13890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13890 begin surface
SM 1.82 - - - - -10.75 11.88 0.035 26 -227.4 - - 2519 - 316.19 - - 1626 - - - - - - - -