SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 959 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 307.99 of 350.00 AH used of 24V (12.00% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth -1.97 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
9 - - - 91 done -1.04 - - 117 - - - 2779 - -97.3 -80.00 - 3174 - - - - - - - - 11.20 10.33 11.20
97 2.2 -7.2 3 121 roll -1.04 18.40 0.366 2555 132.5 3.38 0.034 1356 -421.0 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 10.80 11.00 11.02
171 30.2 -25.5 14 179 done -0.78 0.52 0.255 2638 159.6 3.50 0.062 2774 405.1 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 10.88 10.98 11.05
486 85.3 -12.6 26 492 roll -0.68 0.15 0.216 2663 166.7 2.53 0.091 3826 415.8 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 10.93 10.98 11.02
613 94.5 -7.5 44 617 done -0.68 - - 2663 - 2.33 0.033 2748 -462.7 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.12 11.08 11.12
1005 -115.5 78.6 53 1010 roll -0.68 - - 2663 - 3.22 0.036 1376 -426.1 -97.3 - - 3178 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.24
1081 120.6 -6.4 64 1086 done -0.68 - - 2653 - 3.40 0.055 2778 412.4 -97.3 - - 3178 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.11
1849 175.3 -7.2 86 1850 done -0.68 - - 2653 - - - 2779 - -97.3 - - 3174 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.22
2475 214.3 -6.3 89 2480 roll -0.68 - - 2653 - 3.40 0.040 1368 -415.0 -97.3 - - 3170 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.25
2634 225.1 -6.9 111 2638 done -0.77 - - 2643 - 3.45 0.059 2770 406.4 -97.3 - - 3168 - - - - - - - - 11.11 11.01 11.12
3319 275.0 -7.3 122 3324 roll -0.77 - - 2643 - 3.38 0.040 1375 -412.7 -97.3 - - 3164 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.24
3374 278.8 -6.7 130 3380 done -0.77 - - 2634 - 3.45 0.060 2771 404.6 -97.3 - - 3163 - - - - - - - - 11.11 11.02 11.12
4163 333.6 -7.1 155 4168 roll -0.77 - - 2634 - 3.40 0.041 1372 -411.5 -97.3 - - 3159 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.24
4260 340.7 -6.9 169 4265 done -0.77 - - 2625 - 3.47 0.060 2764 401.2 -97.3 - - 3158 - - - - - - - - 11.11 11.02 11.13
5002 397.7 -7.8 188 5007 roll -0.77 - - 2623 - 3.38 0.042 1375 -410.9 -97.3 - - 3155 - - - - - - - - 11.25 11.04 11.25
5107 407.0 -8.7 203 5113 done -0.77 0.15 0.210 2644 140.0 3.47 0.062 2768 401.4 -97.3 - - 3154 - - - - - - - - 10.95 11.02 11.09
5848 461.6 -7.4 221 5852 roll -0.85 - - 2644 - 3.40 0.044 1374 -410.0 -97.3 - - 3151 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.24
5959 469.4 -6.6 237 5964 done -0.94 0.08 0.111 2579 -812.5 3.47 0.063 2765 400.9 -97.3 - - 3151 - - - - - - - - 11.07 11.02 11.12
6687 526.8 -7.9 254 6692 roll -0.94 - - 2579 - 3.38 0.042 1379 -410.1 -97.3 - - 3149 - - - - - - - - 11.25 11.04 11.24
6735 530.4 -7.4 261 6740 done -0.94 - - 2569 - 3.42 0.063 2758 403.2 -97.3 - - 3148 - - - - - - - - 11.14 11.02 11.17
7101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7101 begin apogee
7118 558.6 -7.6 285 7238 roll -0.23 1.25 0.199 2817 198.4 - - 2250 - - 116.68 1.607 2785 -3.1 0.272 - - - - - - 10.94 10.95 10.24
7238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7238 begin loiter
7470 560.4 0.6 318 7475 done -0.24 - - 2817 - - - 2250 - -9.6 - - 2773 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
8294 555.7 0.5 348 8296 done -0.62 0.38 0.047 2701 -305.3 - - 2249 - -18.8 - - 2769 - - - - - - - - 11.06 11.12 11.12
8919 547.8 1.1 351 8921 done -0.85 0.22 0.049 2613 -400.0 - - 2249 - -18.8 - - 2768 - - - - - - - - 11.09 11.13 11.12
9549 538.4 1.5 354 9550 done -0.85 - - 2614 - - - 2249 - -18.8 - - 2766 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
10179 532.0 1.1 357 10180 done -0.85 - - 2613 - - - 2249 - -18.8 - - 2765 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
10809 526.6 0.9 360 10810 done -0.87 - - 2613 - - - 2249 - -33.8 - - 2765 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
11439 520.7 0.9 363 11440 done -0.89 - - 2614 - - - 2249 - -49.5 - - 2764 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
12069 516.9 0.7 366 12070 done -0.91 - - 2614 - - - 2250 - -61.7 - - 2764 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
12699 517.2 - 369 12700 done -0.91 - - 2614 - - - 2249 - -61.7 - - 2763 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
13329 512.9 0.5 372 13330 done -0.92 - - 2614 - - - 2250 - -70.5 - - 2764 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
13959 507.0 1.0 375 13960 done -0.94 - - 2614 - - - 2250 - -87.2 - - 2762 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
14589 505.1 0.4 378 14590 done -0.95 - - 2614 - - - 2249 - -93.9 - - 2762 - - - - - - - - 11.23 11.25 11.26
15219 503.9 0.2 381 15220 done -0.95 - - 2614 - - - 2249 - -96.8 - - 2762 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.25
15849 502.8 0.2 384 15850 done -0.95 - - 2614 - - - 2249 - -100.6 - - 2763 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
16479 506.8 -0.5 387 16480 done -0.94 - - 2614 - - - 2250 - -92.3 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
17109 511.9 -0.8 390 17110 done -0.93 - - 2614 - - - 2249 - -78.2 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
17739 515.0 -0.6 393 17740 done -0.91 - - 2614 - - - 2249 - -68.6 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
18369 513.8 0.1 396 18370 done -0.92 - - 2614 - - - 2250 - -69.8 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
19000 512.2 0.3 399 19001 done -0.92 - - 2614 - - - 2249 - -74.8 - - 2762 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.25
19629 516.1 -0.4 402 19630 done -0.91 - - 2614 - - - 2249 - -67.3 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
20259 519.1 -0.6 405 20260 done -0.90 - - 2614 - - - 2249 - -56.6 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
20889 513.4 0.7 408 20890 done -0.91 - - 2613 - - - 2249 - -68.6 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
21519 510.2 0.7 411 21520 done -0.93 - - 2613 - - - 2249 - -80.7 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
22149 517.6 -1.0 414 22150 done -0.91 - - 2614 - - - 2250 - -64.5 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
22779 518.4 -0.4 417 22780 done -0.90 - - 2613 - - - 2249 - -57.2 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
23409 516.3 0.4 420 23410 done -0.91 - - 2614 - - - 2249 - -64.0 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
24039 520.6 -0.6 423 24040 done -0.90 - - 2614 - - - 2249 - -54.7 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
24669 520.6 -0.2 426 24670 done -0.89 - - 2614 - - - 2249 - -51.5 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
25299 520.4 0.1 429 25300 done -0.90 - - 2614 - - - 2250 - -53.6 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.24 11.26
25929 523.6 -0.4 432 25930 done -0.89 - - 2613 - - - 2249 - -46.2 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
26559 526.4 -0.5 435 26560 done -0.88 - - 2613 - - - 2250 - -37.7 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
27189 528.9 -0.4 438 27190 done -0.87 - - 2614 - - - 2249 - -31.5 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
27819 531.8 -0.5 441 27820 done -0.86 - - 2613 - - - 2250 - -23.5 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
28449 530.7 - 444 28450 done -0.86 - - 2613 - - - 2250 - -24.2 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
29080 531.4 - 447 29081 done -0.86 - - 2614 - - - 2249 - -24.7 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
29709 537.3 -0.9 450 29710 done -0.84 - - 2613 - - - 2249 - -10.1 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
30339 535.9 -0.1 453 30340 done -0.84 - - 2614 - - - 2249 - -9.2 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
30969 531.1 0.8 456 30970 done -0.86 - - 2613 - - - 2249 - -22.6 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
31599 532.3 - 459 31600 done -0.86 - - 2613 - - - 2249 - -22.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
32229 530.4 0.1 462 32230 done -0.86 - - 2614 - - - 2249 - -24.0 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
32859 525.9 0.8 465 32860 done -0.88 - - 2613 - - - 2249 - -36.9 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
33489 532.8 -0.8 468 33490 done -0.86 - - 2614 - - - 2249 - -23.9 - - 2761 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.26
34119 537.6 -1.0 471 34120 done -0.84 - - 2614 - - - 2249 - -7.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
34749 529.6 1.0 474 34750 done -0.86 - - 2613 - - - 2249 - -23.8 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
35379 532.3 0.1 477 35380 done -0.86 - - 2613 - - - 2249 - -24.9 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
36009 543.7 -1.8 480 36010 done -0.82 - - 2614 - - - 2249 - 5.8 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
36639 541.1 - 483 36640 done -0.82 - - 2614 - - - 2249 - 5.3 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
37269 540.3 0.3 486 37270 done -0.83 - - 2614 - - - 2249 - -0.2 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
37899 544.5 -0.6 489 37903 done -0.82 - - 2613 - - - 2249 - 10.0 2.88 0.793 2744 -5.9 1.018 - - - - - - 11.26 11.00 10.00
38529 543.1 - 492 38532 done -0.82 - - 2614 - - - 2249 - 9.4 1.77 0.177 2746 - - - - - - - - 11.26 11.11 10.98
39159 539.0 0.6 495 39160 done -0.83 - - 2614 - - - 2249 - -0.5 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
39790 535.1 0.6 498 39791 done -0.84 - - 2613 - - - 2249 - -11.4 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.25
40419 533.0 0.4 501 40420 done -0.85 - - 2614 - - - 2249 - -18.8 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
41049 537.6 -0.6 504 41050 done -0.84 - - 2614 - - - 2249 - -9.1 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
41679 540.2 -0.6 507 41680 done -0.83 - - 2614 - - - 2249 - 0.4 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
42309 536.3 0.5 510 42310 done -0.84 - - 2614 - - - 2249 - -7.7 - - 2756 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
42939 534.0 0.5 513 42940 done -0.85 - - 2614 - - - 2249 - -15.8 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
43569 535.7 -0.2 516 43570 done -0.85 - - 2614 - - - 2250 - -12.4 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
44199 535.4 - 519 44200 done -0.85 - - 2614 - - - 2249 - -11.9 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
44829 534.7 0.1 522 44830 done -0.85 - - 2614 - - - 2249 - -13.6 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
45459 530.6 0.6 525 45460 done -0.86 - - 2613 - - - 2249 - -23.2 - - 2755 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.26
46089 529.4 0.3 528 46090 done -0.87 - - 2614 - - - 2249 - -28.9 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
46719 530.3 -0.2 531 46720 done -0.86 - - 2614 - - - 2248 - -26.3 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
47349 527.8 0.3 534 47350 done -0.87 - - 2614 - - - 2249 - -31.5 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
47979 527.7 0.1 537 47980 done -0.87 - - 2614 - - - 2249 - -33.9 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
48609 528.4 -0.2 540 48610 done -0.87 - - 2613 - - - 2249 - -30.9 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
49239 526.0 0.4 543 49240 done -0.88 - - 2614 - - - 2249 - -37.0 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
49870 530.7 -0.5 546 49871 done -0.86 - - 2614 - - - 2249 - -27.9 - - 2756 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
50499 533.6 -0.6 549 50500 done -0.85 - - 2614 - - - 2249 - -17.5 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
51129 531.3 0.3 552 51130 done -0.86 - - 2613 - - - 2249 - -22.4 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
51759 532.4 - 555 51760 done -0.86 - - 2613 - - - 2249 - -21.5 - - 2756 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
52389 534.9 -0.4 558 52390 done -0.85 - - 2613 - - - 2249 - -14.5 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
53019 532.6 0.2 561 53020 done -0.85 - - 2614 - - - 2249 - -18.0 - - 2756 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
53649 525.0 1.1 564 53650 done -0.85 - - 2614 - - - 2248 - -18.0 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
54279 519.0 1.1 567 54280 done -0.85 - - 2614 - - - 2249 - -18.0 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
54909 521.9 -0.2 570 54910 done -0.85 - - 2614 - - - 2250 - -14.1 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
55539 527.2 -0.9 573 55540 done -0.83 - - 2614 - - - 2250 - 0.5 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
56169 524.1 0.2 576 56170 done -0.83 - - 2614 - - - 2249 - -3.3 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
56799 520.0 0.7 579 56800 done -0.85 - - 2613 - - - 2249 - -16.0 - - 2756 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
57429 522.4 -0.3 582 57430 done -0.85 - - 2614 - - - 2250 - -11.8 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
58059 521.8 - 585 58060 done -0.84 - - 2614 - - - 2249 - -11.3 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
58689 521.2 0.2 588 58690 done -0.85 - - 2614 - - - 2249 - -14.2 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
59319 524.8 -0.5 591 59320 done -0.84 - - 2613 - - - 2249 - -5.6 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
59949 522.9 0.1 594 59950 done -0.84 - - 2614 - - - 2249 - -7.2 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
60580 519.9 0.6 597 60581 done -0.85 - - 2614 - - - 2250 - -16.9 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
61209 520.8 -0.1 600 61210 done -0.85 - - 2614 - - - 2249 - -15.5 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
61839 521.6 -0.1 603 61840 done -0.85 - - 2614 - - - 2249 - -13.3 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
62469 523.4 -0.3 606 62470 done -0.84 - - 2614 - - - 2249 - -8.9 - - 2756 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
63100 527.4 -0.6 609 63100 done -0.83 - - 2614 - - - 2250 - 1.1 - - 2756 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
63729 526.8 -0.1 612 63730 done -0.83 - - 2614 - - - 2249 - 2.5 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
64359 523.3 0.6 615 64360 done -0.84 - - 2614 - - - 2250 - -7.1 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
64989 525.2 -0.1 618 64990 done -0.84 - - 2614 - - - 2249 - -4.7 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
65619 528.7 -0.6 621 65620 done -0.82 - - 2614 - - - 2249 - 5.2 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
66249 527.4 0.1 624 66250 done -0.83 - - 2614 - - - 2250 - 3.4 - - 2755 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.27
66879 528.7 -0.1 627 66880 done -0.82 - - 2614 - - - 2249 - 5.4 - - 2756 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
67509 529.4 -0.2 630 67510 done -0.82 - - 2614 - - - 2249 - 8.4 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
68139 529.1 0.1 633 68140 done -0.82 - - 2614 - - - 2249 - 7.2 - - 2756 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.25
68769 529.3 - 636 68770 done -0.82 - - 2614 - - - 2249 - 7.5 - - 2755 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
69399 533.1 -0.5 639 69417 done -0.81 - - 2613 - - - 2249 - 15.9 16.38 1.595 2721 -2.1 0.174 - - - - - - 11.26 10.92 10.10
70029 523.3 1.1 642 70030 done -0.81 - - 2614 - - - 2249 - 15.9 - - 2711 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
70659 508.1 2.3 645 70660 done -0.81 - - 2614 - - - 2250 - 15.9 - - 2711 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
71290 497.8 1.9 648 71291 done -0.81 - - 2613 - - - 2249 - 15.9 - - 2711 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
71919 493.1 0.8 651 71920 done -0.83 - - 2614 - - - 2249 - 3.0 - - 2711 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
72549 481.3 1.7 654 72550 done -0.83 - - 2613 - - - 2249 - 3.0 - - 2711 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
73179 467.1 2.2 657 73180 done -0.83 - - 2613 - - - 2249 - 3.0 - - 2711 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
73809 460.3 1.4 660 73810 done -0.83 - - 2614 - - - 2249 - 3.0 - - 2711 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
74439 453.2 1.0 663 74440 done -0.85 - - 2614 - - - 2250 - -13.9 - - 2711 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
75069 441.3 1.8 666 75070 done -0.85 - - 2614 - - - 2249 - -13.9 - - 2711 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
75699 434.2 1.3 669 75700 done -0.85 - - 2613 - - - 2249 - -13.9 - - 2711 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
76329 426.6 1.1 672 76330 done -0.85 - - 2614 - - - 2249 - -13.9 - - 2711 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
76959 417.5 1.4 675 76960 done -0.85 - - 2614 - - - 2249 - -13.9 - - 2711 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
77589 410.1 1.3 678 77590 done -0.85 - - 2614 - - - 2249 - -13.9 - - 2711 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
78219 404.0 0.9 681 78220 done -0.87 - - 2614 - - - 2249 - -29.7 - - 2711 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
78849 394.0 1.5 684 78850 done -0.87 - - 2614 - - - 2249 - -29.7 - - 2711 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
79479 385.2 1.5 687 79480 done -0.87 - - 2614 - - - 2249 - -29.7 - - 2710 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
80109 380.9 0.7 690 80110 done -0.88 - - 2613 - - - 2249 - -42.3 - - 2711 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
80739 372.7 1.2 693 80740 done -0.88 - - 2614 - - - 2249 - -42.3 - - 2711 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
81369 360.7 1.8 696 81370 done -0.88 - - 2613 - - - 2249 - -42.3 - - 2711 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
81999 348.9 1.9 699 82000 done -0.88 - - 2614 - - - 2249 - -42.3 - - 2712 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
82630 344.7 0.9 702 82631 done -0.90 - - 2614 - - - 2249 - -57.3 - - 2712 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
83259 339.4 0.8 705 83260 done -0.92 - - 2614 - - - 2249 - -70.2 - - 2712 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
83889 331.6 1.2 708 83890 done -0.92 - - 2613 - - - 2249 - -70.2 - - 2712 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
84519 324.9 1.1 711 84520 done -0.92 - - 2614 - - - 2249 - -70.2 - - 2712 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
85149 318.9 0.9 714 85150 done -0.94 - - 2614 - - - 2249 - -86.1 - - 2712 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
85779 311.6 1.1 717 85780 done -0.94 - - 2614 - - - 2249 - -86.1 - - 2713 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
86409 306.9 0.8 720 86410 done -0.95 - - 2614 - - - 2249 - -100.0 - - 2712 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
87039 302.0 0.7 723 87040 done -0.97 - - 2614 - - - 2249 - -112.2 - - 2713 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
87669 293.8 1.2 726 87670 done -0.97 - - 2614 - - - 2249 - -112.2 - - 2713 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.26
88299 288.6 1.0 729 88300 done -0.99 - - 2613 - - - 2249 - -128.7 - - 2713 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
88929 281.1 1.0 732 88931 done -1.01 0.08 0.104 2556 -712.5 - - 2249 - -145.5 - - 2713 - - - - - - - - 11.11 11.12 11.15
89559 271.5 1.7 735 89561 done -0.91 0.22 0.220 2597 186.4 - - 2250 - -145.5 - - 2713 - - - - - - - - 10.93 11.13 11.11
90190 266.4 0.8 738 90191 done -0.83 0.15 0.215 2626 193.3 - - 2249 - -159.9 - - 2713 - - - - - - - - 10.95 11.14 11.12
90819 261.8 0.7 741 90820 done -0.85 - - 2626 - - - 2249 - -171.9 - - 2714 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
91449 254.5 1.2 744 91450 done -0.85 - - 2626 - - - 2249 - -171.9 - - 2713 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
92079 254.0 0.2 747 92080 done -0.85 - - 2625 - - - 2249 - -176.0 - - 2713 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
92710 255.9 -0.3 750 92711 done -0.85 - - 2626 - - - 2249 - -171.4 - - 2713 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
93339 246.5 1.1 753 93340 done -0.85 - - 2626 - - - 2249 - -171.4 - - 2713 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
93544 end loiter: LOITER_COMPLETE
93544 begin climb
93549 242.0 - 754 93653 done 1.04 2.75 0.172 3214 213.8 - - 2249 - 97.3 97.43 1.223 2395 -3.3 0.162 - - - - - - 10.98 10.94 10.34
94389 172.0 8.9 787 94394 roll 1.04 - - 3225 - 3.50 0.064 852 -399.1 97.3 - - 2378 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
94424 169.1 8.3 792 94430 done 1.04 - - 3225 - 3.35 0.050 2258 419.7 97.4 - - 2378 - - - - - - - - 11.11 11.01 11.12
95234 104.0 8.0 820 95235 done 1.05 - - 3225 - - - 2258 - 103.6 - - 2378 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
95859 85.2 0.8 836 95976 roll 1.21 0.12 0.070 3286 508.3 3.60 0.090 3667 391.4 231.4 105.50 0.409 1864 -4.9 0.255 - - - - - - 11.10 10.95 10.76
96069 71.2 8.5 866 96074 done 1.21 - - 3297 - 3.25 0.037 2260 -432.9 231.4 - - 1867 - - - - - - - - 11.10 11.05 11.12
96391 66.4 2.6 879 96480 roll 1.33 - - 3297 - 3.55 0.090 3665 395.8 329.2 82.80 0.347 1477 -4.7 0.226 - - - - - - 11.24 10.95 10.79
96517 59.5 8.5 891 96522 done 1.33 - - 3306 - 3.25 0.037 2256 -433.5 329.2 - - 1479 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
96840 29.7 9.5 904 96846 roll 1.33 - - 3316 - 3.47 0.067 846 -406.3 329.2 - - 1479 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.23
96938 20.5 9.3 918 96943 done 1.40 0.05 0.151 3369 1060.0 3.35 0.050 2257 421.2 329.2 - - 1479 - - - - - - - - 11.02 11.01 11.10
97114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97114 begin surface coast
97142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97142 begin surface
SM -3.43 - - - - -8.44 12.05 0.041 183 15.2 1.25 0.060 2782 -339.2 500.14 120.15 0.126 794 6.6 0.018 - - - - - -