• Previous call tries 2 | • 307.99 of 350.00 AH used of 24V (12.00% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -68.3 deg, depth -1.97 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 23 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 91 | done | -1.04 | - | - | 117 | - | - | - | 2779 | - | -97.3 | -80.00 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 10.33 | 11.20 |
97 | 2.2 | -7.2 | 3 | 121 | roll | -1.04 | 18.40 | 0.366 | 2555 | 132.5 | 3.38 | 0.034 | 1356 | -421.0 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.80 | 11.00 | 11.02 |
171 | 30.2 | -25.5 | 14 | 179 | done | -0.78 | 0.52 | 0.255 | 2638 | 159.6 | 3.50 | 0.062 | 2774 | 405.1 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.88 | 10.98 | 11.05 |
486 | 85.3 | -12.6 | 26 | 492 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.216 | 2663 | 166.7 | 2.53 | 0.091 | 3826 | 415.8 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.93 | 10.98 | 11.02 |
613 | 94.5 | -7.5 | 44 | 617 | done | -0.68 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.033 | 2748 | -462.7 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.08 | 11.12 |
1005 | -115.5 | 78.6 | 53 | 1010 | roll | -0.68 | - | - | 2663 | - | 3.22 | 0.036 | 1376 | -426.1 | -97.3 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
1081 | 120.6 | -6.4 | 64 | 1086 | done | -0.68 | - | - | 2653 | - | 3.40 | 0.055 | 2778 | 412.4 | -97.3 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.00 | 11.11 |
1849 | 175.3 | -7.2 | 86 | 1850 | done | -0.68 | - | - | 2653 | - | - | - | 2779 | - | -97.3 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.23 | 11.22 |
2475 | 214.3 | -6.3 | 89 | 2480 | roll | -0.68 | - | - | 2653 | - | 3.40 | 0.040 | 1368 | -415.0 | -97.3 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.25 |
2634 | 225.1 | -6.9 | 111 | 2638 | done | -0.77 | - | - | 2643 | - | 3.45 | 0.059 | 2770 | 406.4 | -97.3 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.01 | 11.12 |
3319 | 275.0 | -7.3 | 122 | 3324 | roll | -0.77 | - | - | 2643 | - | 3.38 | 0.040 | 1375 | -412.7 | -97.3 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
3374 | 278.8 | -6.7 | 130 | 3380 | done | -0.77 | - | - | 2634 | - | 3.45 | 0.060 | 2771 | 404.6 | -97.3 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.02 | 11.12 |
4163 | 333.6 | -7.1 | 155 | 4168 | roll | -0.77 | - | - | 2634 | - | 3.40 | 0.041 | 1372 | -411.5 | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
4260 | 340.7 | -6.9 | 169 | 4265 | done | -0.77 | - | - | 2625 | - | 3.47 | 0.060 | 2764 | 401.2 | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.02 | 11.13 |
5002 | 397.7 | -7.8 | 188 | 5007 | roll | -0.77 | - | - | 2623 | - | 3.38 | 0.042 | 1375 | -410.9 | -97.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.04 | 11.25 |
5107 | 407.0 | -8.7 | 203 | 5113 | done | -0.77 | 0.15 | 0.210 | 2644 | 140.0 | 3.47 | 0.062 | 2768 | 401.4 | -97.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 11.02 | 11.09 |
5848 | 461.6 | -7.4 | 221 | 5852 | roll | -0.85 | - | - | 2644 | - | 3.40 | 0.044 | 1374 | -410.0 | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.05 | 11.24 |
5959 | 469.4 | -6.6 | 237 | 5964 | done | -0.94 | 0.08 | 0.111 | 2579 | -812.5 | 3.47 | 0.063 | 2765 | 400.9 | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.02 | 11.12 |
6687 | 526.8 | -7.9 | 254 | 6692 | roll | -0.94 | - | - | 2579 | - | 3.38 | 0.042 | 1379 | -410.1 | -97.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.04 | 11.24 |
6735 | 530.4 | -7.4 | 261 | 6740 | done | -0.94 | - | - | 2569 | - | 3.42 | 0.063 | 2758 | 403.2 | -97.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.02 | 11.17 |
7101 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7101 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7118 | 558.6 | -7.6 | 285 | 7238 | roll | -0.23 | 1.25 | 0.199 | 2817 | 198.4 | - | - | 2250 | - | - | 116.68 | 1.607 | 2785 | -3.1 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 10.95 | 10.24 |
7238 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7238 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
7470 | 560.4 | 0.6 | 318 | 7475 | done | -0.24 | - | - | 2817 | - | - | - | 2250 | - | -9.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.21 | 11.21 |
8294 | 555.7 | 0.5 | 348 | 8296 | done | -0.62 | 0.38 | 0.047 | 2701 | -305.3 | - | - | 2249 | - | -18.8 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 11.12 | 11.12 |
8919 | 547.8 | 1.1 | 351 | 8921 | done | -0.85 | 0.22 | 0.049 | 2613 | -400.0 | - | - | 2249 | - | -18.8 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.09 | 11.13 | 11.12 |
9549 | 538.4 | 1.5 | 354 | 9550 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -18.8 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
10179 | 532.0 | 1.1 | 357 | 10180 | done | -0.85 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -18.8 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
10809 | 526.6 | 0.9 | 360 | 10810 | done | -0.87 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -33.8 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
11439 | 520.7 | 0.9 | 363 | 11440 | done | -0.89 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -49.5 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.25 | 11.25 |
12069 | 516.9 | 0.7 | 366 | 12070 | done | -0.91 | - | - | 2614 | - | - | - | 2250 | - | -61.7 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
12699 | 517.2 | - | 369 | 12700 | done | -0.91 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -61.7 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
13329 | 512.9 | 0.5 | 372 | 13330 | done | -0.92 | - | - | 2614 | - | - | - | 2250 | - | -70.5 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
13959 | 507.0 | 1.0 | 375 | 13960 | done | -0.94 | - | - | 2614 | - | - | - | 2250 | - | -87.2 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
14589 | 505.1 | 0.4 | 378 | 14590 | done | -0.95 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -93.9 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.25 | 11.26 |
15219 | 503.9 | 0.2 | 381 | 15220 | done | -0.95 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -96.8 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.25 |
15849 | 502.8 | 0.2 | 384 | 15850 | done | -0.95 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -100.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
16479 | 506.8 | -0.5 | 387 | 16480 | done | -0.94 | - | - | 2614 | - | - | - | 2250 | - | -92.3 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
17109 | 511.9 | -0.8 | 390 | 17110 | done | -0.93 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -78.2 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
17739 | 515.0 | -0.6 | 393 | 17740 | done | -0.91 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -68.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
18369 | 513.8 | 0.1 | 396 | 18370 | done | -0.92 | - | - | 2614 | - | - | - | 2250 | - | -69.8 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
19000 | 512.2 | 0.3 | 399 | 19001 | done | -0.92 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -74.8 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.25 |
19629 | 516.1 | -0.4 | 402 | 19630 | done | -0.91 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -67.3 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
20259 | 519.1 | -0.6 | 405 | 20260 | done | -0.90 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -56.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
20889 | 513.4 | 0.7 | 408 | 20890 | done | -0.91 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -68.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
21519 | 510.2 | 0.7 | 411 | 21520 | done | -0.93 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -80.7 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
22149 | 517.6 | -1.0 | 414 | 22150 | done | -0.91 | - | - | 2614 | - | - | - | 2250 | - | -64.5 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
22779 | 518.4 | -0.4 | 417 | 22780 | done | -0.90 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -57.2 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
23409 | 516.3 | 0.4 | 420 | 23410 | done | -0.91 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -64.0 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
24039 | 520.6 | -0.6 | 423 | 24040 | done | -0.90 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -54.7 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
24669 | 520.6 | -0.2 | 426 | 24670 | done | -0.89 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -51.5 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
25299 | 520.4 | 0.1 | 429 | 25300 | done | -0.90 | - | - | 2614 | - | - | - | 2250 | - | -53.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.24 | 11.26 |
25929 | 523.6 | -0.4 | 432 | 25930 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -46.2 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
26559 | 526.4 | -0.5 | 435 | 26560 | done | -0.88 | - | - | 2613 | - | - | - | 2250 | - | -37.7 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
27189 | 528.9 | -0.4 | 438 | 27190 | done | -0.87 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -31.5 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
27819 | 531.8 | -0.5 | 441 | 27820 | done | -0.86 | - | - | 2613 | - | - | - | 2250 | - | -23.5 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
28449 | 530.7 | - | 444 | 28450 | done | -0.86 | - | - | 2613 | - | - | - | 2250 | - | -24.2 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
29080 | 531.4 | - | 447 | 29081 | done | -0.86 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -24.7 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
29709 | 537.3 | -0.9 | 450 | 29710 | done | -0.84 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -10.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
30339 | 535.9 | -0.1 | 453 | 30340 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -9.2 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
30969 | 531.1 | 0.8 | 456 | 30970 | done | -0.86 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -22.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
31599 | 532.3 | - | 459 | 31600 | done | -0.86 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -22.0 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
32229 | 530.4 | 0.1 | 462 | 32230 | done | -0.86 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -24.0 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
32859 | 525.9 | 0.8 | 465 | 32860 | done | -0.88 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -36.9 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
33489 | 532.8 | -0.8 | 468 | 33490 | done | -0.86 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -23.9 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
34119 | 537.6 | -1.0 | 471 | 34120 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -7.0 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
34749 | 529.6 | 1.0 | 474 | 34750 | done | -0.86 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -23.8 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
35379 | 532.3 | 0.1 | 477 | 35380 | done | -0.86 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -24.9 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
36009 | 543.7 | -1.8 | 480 | 36010 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | 5.8 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
36639 | 541.1 | - | 483 | 36640 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | 5.3 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
37269 | 540.3 | 0.3 | 486 | 37270 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -0.2 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
37899 | 544.5 | -0.6 | 489 | 37903 | done | -0.82 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | 10.0 | 2.88 | 0.793 | 2744 | -5.9 | 1.018 | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.00 | 10.00 |
38529 | 543.1 | - | 492 | 38532 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | 9.4 | 1.77 | 0.177 | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.11 | 10.98 |
39159 | 539.0 | 0.6 | 495 | 39160 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -0.5 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
39790 | 535.1 | 0.6 | 498 | 39791 | done | -0.84 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -11.4 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.25 |
40419 | 533.0 | 0.4 | 501 | 40420 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -18.8 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
41049 | 537.6 | -0.6 | 504 | 41050 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -9.1 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
41679 | 540.2 | -0.6 | 507 | 41680 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | 0.4 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
42309 | 536.3 | 0.5 | 510 | 42310 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -7.7 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
42939 | 534.0 | 0.5 | 513 | 42940 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -15.8 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
43569 | 535.7 | -0.2 | 516 | 43570 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2250 | - | -12.4 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
44199 | 535.4 | - | 519 | 44200 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -11.9 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
44829 | 534.7 | 0.1 | 522 | 44830 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -13.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
45459 | 530.6 | 0.6 | 525 | 45460 | done | -0.86 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -23.2 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
46089 | 529.4 | 0.3 | 528 | 46090 | done | -0.87 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -28.9 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
46719 | 530.3 | -0.2 | 531 | 46720 | done | -0.86 | - | - | 2614 | - | - | - | 2248 | - | -26.3 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
47349 | 527.8 | 0.3 | 534 | 47350 | done | -0.87 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -31.5 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
47979 | 527.7 | 0.1 | 537 | 47980 | done | -0.87 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -33.9 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
48609 | 528.4 | -0.2 | 540 | 48610 | done | -0.87 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -30.9 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
49239 | 526.0 | 0.4 | 543 | 49240 | done | -0.88 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -37.0 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
49870 | 530.7 | -0.5 | 546 | 49871 | done | -0.86 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -27.9 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
50499 | 533.6 | -0.6 | 549 | 50500 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -17.5 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
51129 | 531.3 | 0.3 | 552 | 51130 | done | -0.86 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -22.4 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
51759 | 532.4 | - | 555 | 51760 | done | -0.86 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -21.5 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
52389 | 534.9 | -0.4 | 558 | 52390 | done | -0.85 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -14.5 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
53019 | 532.6 | 0.2 | 561 | 53020 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -18.0 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
53649 | 525.0 | 1.1 | 564 | 53650 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2248 | - | -18.0 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
54279 | 519.0 | 1.1 | 567 | 54280 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -18.0 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
54909 | 521.9 | -0.2 | 570 | 54910 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2250 | - | -14.1 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
55539 | 527.2 | -0.9 | 573 | 55540 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2250 | - | 0.5 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
56169 | 524.1 | 0.2 | 576 | 56170 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -3.3 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
56799 | 520.0 | 0.7 | 579 | 56800 | done | -0.85 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -16.0 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
57429 | 522.4 | -0.3 | 582 | 57430 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2250 | - | -11.8 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
58059 | 521.8 | - | 585 | 58060 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -11.3 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
58689 | 521.2 | 0.2 | 588 | 58690 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -14.2 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
59319 | 524.8 | -0.5 | 591 | 59320 | done | -0.84 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -5.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
59949 | 522.9 | 0.1 | 594 | 59950 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -7.2 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
60580 | 519.9 | 0.6 | 597 | 60581 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2250 | - | -16.9 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
61209 | 520.8 | -0.1 | 600 | 61210 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -15.5 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
61839 | 521.6 | -0.1 | 603 | 61840 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -13.3 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
62469 | 523.4 | -0.3 | 606 | 62470 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -8.9 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
63100 | 527.4 | -0.6 | 609 | 63100 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2250 | - | 1.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
63729 | 526.8 | -0.1 | 612 | 63730 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | 2.5 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
64359 | 523.3 | 0.6 | 615 | 64360 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2250 | - | -7.1 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
64989 | 525.2 | -0.1 | 618 | 64990 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -4.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
65619 | 528.7 | -0.6 | 621 | 65620 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | 5.2 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
66249 | 527.4 | 0.1 | 624 | 66250 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2250 | - | 3.4 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.27 |
66879 | 528.7 | -0.1 | 627 | 66880 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | 5.4 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
67509 | 529.4 | -0.2 | 630 | 67510 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | 8.4 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
68139 | 529.1 | 0.1 | 633 | 68140 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | 7.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.25 |
68769 | 529.3 | - | 636 | 68770 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | 7.5 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
69399 | 533.1 | -0.5 | 639 | 69417 | done | -0.81 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | 15.9 | 16.38 | 1.595 | 2721 | -2.1 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 10.92 | 10.10 |
70029 | 523.3 | 1.1 | 642 | 70030 | done | -0.81 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | 15.9 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
70659 | 508.1 | 2.3 | 645 | 70660 | done | -0.81 | - | - | 2614 | - | - | - | 2250 | - | 15.9 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
71290 | 497.8 | 1.9 | 648 | 71291 | done | -0.81 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | 15.9 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
71919 | 493.1 | 0.8 | 651 | 71920 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | 3.0 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
72549 | 481.3 | 1.7 | 654 | 72550 | done | -0.83 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | 3.0 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
73179 | 467.1 | 2.2 | 657 | 73180 | done | -0.83 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | 3.0 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
73809 | 460.3 | 1.4 | 660 | 73810 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | 3.0 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
74439 | 453.2 | 1.0 | 663 | 74440 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2250 | - | -13.9 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
75069 | 441.3 | 1.8 | 666 | 75070 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -13.9 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
75699 | 434.2 | 1.3 | 669 | 75700 | done | -0.85 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -13.9 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
76329 | 426.6 | 1.1 | 672 | 76330 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -13.9 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
76959 | 417.5 | 1.4 | 675 | 76960 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -13.9 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
77589 | 410.1 | 1.3 | 678 | 77590 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -13.9 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
78219 | 404.0 | 0.9 | 681 | 78220 | done | -0.87 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -29.7 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
78849 | 394.0 | 1.5 | 684 | 78850 | done | -0.87 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -29.7 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
79479 | 385.2 | 1.5 | 687 | 79480 | done | -0.87 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -29.7 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
80109 | 380.9 | 0.7 | 690 | 80110 | done | -0.88 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -42.3 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
80739 | 372.7 | 1.2 | 693 | 80740 | done | -0.88 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -42.3 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
81369 | 360.7 | 1.8 | 696 | 81370 | done | -0.88 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -42.3 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
81999 | 348.9 | 1.9 | 699 | 82000 | done | -0.88 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -42.3 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
82630 | 344.7 | 0.9 | 702 | 82631 | done | -0.90 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -57.3 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
83259 | 339.4 | 0.8 | 705 | 83260 | done | -0.92 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -70.2 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
83889 | 331.6 | 1.2 | 708 | 83890 | done | -0.92 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -70.2 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
84519 | 324.9 | 1.1 | 711 | 84520 | done | -0.92 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -70.2 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
85149 | 318.9 | 0.9 | 714 | 85150 | done | -0.94 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -86.1 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
85779 | 311.6 | 1.1 | 717 | 85780 | done | -0.94 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -86.1 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
86409 | 306.9 | 0.8 | 720 | 86410 | done | -0.95 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -100.0 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
87039 | 302.0 | 0.7 | 723 | 87040 | done | -0.97 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -112.2 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
87669 | 293.8 | 1.2 | 726 | 87670 | done | -0.97 | - | - | 2614 | - | - | - | 2249 | - | -112.2 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
88299 | 288.6 | 1.0 | 729 | 88300 | done | -0.99 | - | - | 2613 | - | - | - | 2249 | - | -128.7 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
88929 | 281.1 | 1.0 | 732 | 88931 | done | -1.01 | 0.08 | 0.104 | 2556 | -712.5 | - | - | 2249 | - | -145.5 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.12 | 11.15 |
89559 | 271.5 | 1.7 | 735 | 89561 | done | -0.91 | 0.22 | 0.220 | 2597 | 186.4 | - | - | 2250 | - | -145.5 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.93 | 11.13 | 11.11 |
90190 | 266.4 | 0.8 | 738 | 90191 | done | -0.83 | 0.15 | 0.215 | 2626 | 193.3 | - | - | 2249 | - | -159.9 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 11.14 | 11.12 |
90819 | 261.8 | 0.7 | 741 | 90820 | done | -0.85 | - | - | 2626 | - | - | - | 2249 | - | -171.9 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
91449 | 254.5 | 1.2 | 744 | 91450 | done | -0.85 | - | - | 2626 | - | - | - | 2249 | - | -171.9 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
92079 | 254.0 | 0.2 | 747 | 92080 | done | -0.85 | - | - | 2625 | - | - | - | 2249 | - | -176.0 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
92710 | 255.9 | -0.3 | 750 | 92711 | done | -0.85 | - | - | 2626 | - | - | - | 2249 | - | -171.4 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
93339 | 246.5 | 1.1 | 753 | 93340 | done | -0.85 | - | - | 2626 | - | - | - | 2249 | - | -171.4 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
93544 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
93544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
93549 | 242.0 | - | 754 | 93653 | done | 1.04 | 2.75 | 0.172 | 3214 | 213.8 | - | - | 2249 | - | 97.3 | 97.43 | 1.223 | 2395 | -3.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 10.94 | 10.34 |
94389 | 172.0 | 8.9 | 787 | 94394 | roll | 1.04 | - | - | 3225 | - | 3.50 | 0.064 | 852 | -399.1 | 97.3 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.01 | 11.24 |
94424 | 169.1 | 8.3 | 792 | 94430 | done | 1.04 | - | - | 3225 | - | 3.35 | 0.050 | 2258 | 419.7 | 97.4 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.01 | 11.12 |
95234 | 104.0 | 8.0 | 820 | 95235 | done | 1.05 | - | - | 3225 | - | - | - | 2258 | - | 103.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.23 | 11.23 |
95859 | 85.2 | 0.8 | 836 | 95976 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.070 | 3286 | 508.3 | 3.60 | 0.090 | 3667 | 391.4 | 231.4 | 105.50 | 0.409 | 1864 | -4.9 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 10.95 | 10.76 |
96069 | 71.2 | 8.5 | 866 | 96074 | done | 1.21 | - | - | 3297 | - | 3.25 | 0.037 | 2260 | -432.9 | 231.4 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.05 | 11.12 |
96391 | 66.4 | 2.6 | 879 | 96480 | roll | 1.33 | - | - | 3297 | - | 3.55 | 0.090 | 3665 | 395.8 | 329.2 | 82.80 | 0.347 | 1477 | -4.7 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 10.95 | 10.79 |
96517 | 59.5 | 8.5 | 891 | 96522 | done | 1.33 | - | - | 3306 | - | 3.25 | 0.037 | 2256 | -433.5 | 329.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.02 | 11.11 |
96840 | 29.7 | 9.5 | 904 | 96846 | roll | 1.33 | - | - | 3316 | - | 3.47 | 0.067 | 846 | -406.3 | 329.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.00 | 11.23 |
96938 | 20.5 | 9.3 | 918 | 96943 | done | 1.40 | 0.05 | 0.151 | 3369 | 1060.0 | 3.35 | 0.050 | 2257 | 421.2 | 329.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.02 | 11.01 | 11.10 |
97114 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
97114 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
97142 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
97142 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -3.43 | - | - | - | - | -8.44 | 12.05 | 0.041 | 183 | 15.2 | 1.25 | 0.060 | 2782 | -339.2 | 500.14 | 120.15 | 0.126 | 794 | 6.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - |